Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpII

... * Tên đề tài: TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐÔNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ 1, Các thông số cho trước, STT S S/D (mm) (mm) 200 1,58 V cp λ= r/ l [δ] (m/s) 0,302 Trong đó: D: ... Chuyển động song phẳng, - Khâu 3: Chuyển động tịnh tiến, 2,2 Tính bậc tự cấu, Công thức tính bậc tự cấu phẳng th W = 3n- 2p - p + r +r - w th Trong đó: • n _ số khâu động, Trong...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 18:03

... 50 2 2,5 5 50 2 2,5 5 50 2 2,5 5 0 50 2 2,5 5 2 8,4 4 1 2,8 3 4 0,1 1 8,0 85 3 6,0 92 1 6,2 77 4 5,1 76 50 2 2,5 5 0 3 2,5 1 4,6 58 50 2 2,5 5 6 2,5 88 50 2 2,5 5 2 8,4 4 1 2,8 3 4 0,1 1 8,0 85 3 6,0 92 1 6,2 77 4 5,1 76 50 2 2,5 5 50 2 2,5 5 ... 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 anBA(m/s2) 141...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 15:09

... MSV: 57211 Nhóm: 05 Lớp: N04 TÍNH TOÁN PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, LỰC, CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ, CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY Phân tích lực cấu 4.1 Phân tích áp suất khí cháy Từ pi(max) ... 05 Lớp: N04 15 TÍNH TOÁN PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, LỰC, CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ, CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY - Để làm chuyển động máy ta giảm biên độ dao độn...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 10:57

... chân thành ti: Thầy hớng dẫn: GVC TS Nguyễn Ngọc Thành tận tình dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Bộ môn Hàn - CNKL, Viện Cơ Khí, Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện tạo Sau ại học tạo ... tạo Sau ại học tạo điều kiện cho việc học tập, nghiên cứu, tiến hành luận văn tác giả đợc hoàn thành thời hạn Gia đình toàn thể anh em, bạn bè, đồng nghiệp quan tâm, động viên,...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:02

... Đấu nối nhà máy thủy điện Tả Trạch vào lới điện .88 4.2 Tính toán chế độ làm việc lới điện trớc có NMTĐ Tả Trạch 88 4.3 Tính toán chế độ làm việc lới điện sau có NMTĐ Tả Trạch .88 4.4 Kết ... Khoa H Ni Ngnh hc: Mng v H thng in Tờn lun vn: "Tính toán phân tích chế độ làm việc hiệu điện công trình thủy điện nhỏ Tả Trạ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:50

... thuật điện LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực luận văn, đến đề tài Tính toán, phân tích trạng lưới điện Điện lực Yên Thành- Công ty Điện lực Nghệ An nhu cầu bù kinh tế đƣợc hoàn thành Trong thời gian ... thiện tiêu kinh tế kỷ thuật Tuy nhiên hiệu đạt đƣợc lựa chọn lắp TBB vị trí dung lƣợng bù Đề tài Tính toán, phân tích trạng lưới điện...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

Ngày tải lên: 27/10/2014, 10:47

... ứng dụng phương pháp SVD toán mô động lực phân tử Trang 30 Chương 3: Áp dụng phương pháp SVD mô động lực phân tử Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP SVD TRONG MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC PHÂN TỬ 3.1 Phương pháp SVD ... – 2006 Áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ toán mô động lực phân tử TÓM TẮT KHÓA LUẬN Mô động lực phân...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:59

Ngày tải lên: 03/04/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:35

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:12

... nghiệm, số liệu công bố dòng sản phẩm ô tô khác Mô hình dao động ô tô Bất kỳ hệ vật rắn chuyển động tự không gian cần đến bậc tự để mô tả hoàn toàn chuyển động Ô tô có thành phần khối lượng tiêu ... giúp đỡ cho em hoàn tất luận văn tốt nghiệp chuyên ngành khí động lực với đề tài “ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC TRÊN Ô TÔ BẰNG CÁC PHẦN MỀM MÁY TÍNH ” Thầy dành cho em hướng...

Ngày tải lên: 04/10/2015, 00:10

Ngày tải lên: 14/11/2016, 17:35

Ngày tải lên: 14/02/2014, 10:30