Nghiên cứu, tính toán, thiết kế mô phỏng động học và kết cấu cơ khí một số loại đồ gá hàn hồ quang bán tự động, tự động dùng cho hàn ống và một số kết cấu hàn phức tạp

Lời cam đoan Tôi xin cam đoan mà viết luận văn tìm hiểu nghiên cứu thân Mọi kết nghiên cứu nh ý tởng tác giả khác có đợc trích dẫn đầy đủ Luận văn cha đợc bảo vệ hội đồng bảo vệ luận văn Thạc sĩ toàn quốc nh nớc cha đợc công bố phơng tiện thông tin Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm mà cam đoan Hải Dơng, ngày 27 tháng 02 năm 2012 Tác giả Lê Vn Thun LI CM N Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành ti: Thầy hớng dẫn: GVC TS Nguyễn Ngọc Thành tận tình dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Bộ môn Hàn - CNKL, Viện Cơ Khí, Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện tạo Sau ại học tạo điều kiện cho việc học tập, nghiên cứu, tiến hành luận văn tác giả đợc hoàn thành thời hạn Gia đình toàn thể anh em, bạn bè, đồng nghiệp quan tâm, động viên, giúp đỡ tác giả suốt trình thực luận văn Hải Dơng, ngày 27 tháng 02 năm 2012 Tác giả Lê Vn Thun MC LC Trang CHNG 1- I TNG, PHM VI NGHIấN CU 12 1.1- Tng quan v kt cu hn dng ng v mt s kt cu hn phc 12 1.1.1- Mt s kt cu hn dng ng 12 1.1.2- Mt s kt cu hn phc 23 1.2- Tng quan v gỏ hn kt cu dng ng v mt s kt cu phc .24 1.2.1- gỏ hn ng 24 1.2.2- gỏ hn kt cu phc 27 1.2.3- Kt lun 29 1.3- Phm vi nghiờn cu 30 KT LUN CHNG 32 CHNG - G HN TRONG H THNG HN H QUANG BN T NG, T NG 33 2.1- Khỏi nim v hn h quang bỏn t ng, t ng 33 2.1.1- Hn h quang bỏn t ng 33 2.1.2- Hn h quang t ng 34 2.2- K thut, cụng ngh hn h quang bỏn t ng, t ng 37 2.2.1- Cỏc thụng s ch hn 37 2.2.2- Mt s c im ng hỡnh hc cn lu ý 40 2.3- gỏ hn h thng hn h quang bỏn t ng, t ng 40 2.3.1- Vai trũ v mt s c trng c bn ca GH h thng 40 2.3.2- La chn dng GH thit k mụ phng kt cu ng hc 47 KT LUN CHNG 47 CHNG 3- NGHIấN CU THIT K Mễ PHNG KT CU V NG HC GH 48 3.1- Yờu cu chung 48 3.2- Nghiờn cu thit k mụ phng kt cu v ng hc GH chuyn ng thng liờn tc 48 3.2.1- Quy trỡnh cụng ngh hn ng thng 48 3.2.2- Thut toỏn v chng trỡnh 50 3.2.3- Kt qu mụ phng 53 3.3- Nghiờn cu thit k mụ phng kt cu ng hc GH chuyn ng quay liờn tc 55 3.3.1- Cụng ngh hn ng trũn 55 3.3.2- Thut toỏn v chng trỡnh 57 3.3.3 - Kt qu mụ phng 60 3.4- Nghiờn cu thit k mụ phng kt cu v ng hc GH chuyn ng thng hn kt cu hp 64 3.4.1- Cụng ngh hn cỏc on thng 64 3.4.2- Thut toỏn v chng trỡnh 66 3.4.3-Kt qu mụ phng 76 3.5- Mt s kt qu nghiờn cu thit k mụ phng kt cu v ng hc GH hn kt cu phc 77 3.5.1- Cụng ngh hn kt cu phc 77 KT LUN CHNG 79 KT LUN 80 HNG NGHIấN CU, PHT TRIN TIP THEO 81 TI LIU THAM KHO *** - DANH MC T VIT TT GH - gỏ hn VN - Vn nng CD - Chuyờn dựng T - T ng BT - Bỏn t ng MRP - H thng: Mỏy hn - gỏ - Rụ bt - Phụi MTP - H thng: Mỏy hn - gỏ - Tay hn - Phụi DANH MC HèNH V Trang Hỡnh 1.1- Liờn kt hn giỏp mi 12 Hỡnh 1.2- Liờn kt hn giỏp mi 13 Hỡnh 1.3- Liờn kt hn giỏp mi 13 Hỡnh 1.4- Liờn kt hn giỏp gúc 13 Hỡnh 1.5- Liờn kt hn giỏp gúc 14 Hỡnh 1.6- Liờn kt hn giỏp gúc 14 Hỡnh 1.7- Liờn kt hn giỏp gúc, giỏp mi 14 Hỡnh 1.8- Liờn kt hn giỏp gúc, giỏp mi 15 Hỡnh 1.9- Liờn kt hn ch T 15 Hỡnh 1.10- Liờn kt hn ch T 16 Hỡnh 1.11- Liờn kt hn ch T 16 Hỡnh 1.12- Mt s t th hn ng giỏp mi theo tiờu chun AWS 17 Hỡnh 1.13- Mt s t th hn ng giỏp mi theo tiờu chun AWS 18 Hỡnh 1.14- Mt s t th hn ng giỏp mi theo tiờu chun AWS 18 Hỡnh 1.15- Mt s t th hn ng giỏp mi theo tiờu chun AWS 18 Hỡnh 1.16- Cỏc t th hn theo tiờu chun DIN EN IO 6947 19 Hỡnh 1.17- Cỏc t th hn theo tiờu chun DIN EN IO 6947 20 Hỡnh 1.18- Cỏc t th hn theo tiờu chun DIN EN IO 6947 21 Hỡnh 1.19- Hn ng thng 21 Hỡnh 1.20- Hn ng trũn 21 Hỡnh 1.21- Hn ng trũn 21 Hỡnh 1.22- Hn ng e lớp cựng kớch thc 22 Hỡnh 1.23- Ni ng nghiờng vi mt bớch nm ngang 22 Hỡnh 1.24- Ni hai ng cựng kớch thc v vuụng gúc vi 22 Hỡnh 1.25- Kt cu ct ch I 23 Hỡnh 1.26- Kt cu ct tr cú gõn tng cng 23 Hỡnh 1.27- Hn bng v hn leo 24 Hỡnh 1.28- Hn leo 24 Hỡnh 1.29- gỏ ln iu chnh trt 25 Hỡnh 1.30- gỏ ln t la 26 Hỡnh 1.31- gỏ ln t la ang lm vic 26 Hỡnh 1.32- Mt s gỏ mt bớch 28 Hỡnh 1.33- gỏ mt bớch 28 Hỡnh 1.34- gỏ mt bớch 29 Hỡnh 2.1- Hn MAG bỏn t ng 33 Hỡnh 2.2- Hn t ng cng (h quang chỡm) 34 Hỡnh 2.3- Mụ un hn t ng mm 35 Hỡnh 2.4- Hn t ng mm 35 Hỡnh 2.5- Dõy chuyn hn t ng 35 Hỡnh 2.6- ng dng gỏ hn t ng linh hot hn vnh ụ tụ 36 Hỡnh 2.7- ng dng gỏ hn t ng dõy chuyn hn t ng linh hot 37 Hỡnh 2.8- nh hng ca gúc nghiờng n hỡnh dng v cht lng mi hn 39 Hỡnh 2.9- K thut gõy h quang 39 Hỡnh 2.10- gỏ hn h thng hn h quang bỏn t ng 41 Hỡnh 2.11- H thng hn t ng (hn ỏy xi lanh thu lc) 42 Hỡnh 2.12- GH thc hin chuyn ng ph hn h thng hn t ng 43 Hỡnh 2.13- GH t ng 44 Hỡnh 2.14- GH thc hin chuyn ng ph 45 Hỡnh 2.15- GH T linh hot 46 Hỡnh 2.16- GH T linh hot 47 Hỡnh 3.1- Gỏ lp phụi trờn GH hn on thng AB 49 Hỡnh 3.2- u hn chuyn ng ph t P n A thc hin gõy h quang 51 Hỡnh 3.3- gỏ hn chuyn ng chớnh hn on AB 52 Hỡnh 3.4- Hn on AB bng chuyn ng chớnh ca bn gỏ trờn GH 52 Hỡnh 3.5- a u hn v im P, thỏo phụi, kt thỳc 53 Hỡnh 3.6 Khi u ng hn 54 Hỡnh 3.7- Tin hnh hn 54 Hỡnh 3.8- Kt thỳc ng hn 55 Hỡnh 3.9- Gỏ lp phụi trờn GH hn ng trũn 56 Hỡnh 3.10- Chuyn ng ph ca u hn ti v trớ A gõy h quang 58 Hỡnh 3.11- Chuyn ng chớnh ca mõm cp hn ng trũn 59 Hỡnh 3.12- Chuyn ng ph a m hn v im P, thỏo phụi 59 Hỡnh 3.13 a chi tit vo, kp cht chun b hn 60 Hỡnh 3.14- Tin hnh hn 61 Hỡnh 3.15 Kt thỳc ng hn, nhc m, thỏo chi tit 61 Hỡnh 3.16- H to v gỏ lp phụi 62 Hỡnh 3.17- Chuyn ng ph v gõy h quang 62 Hỡnh 3.18- Chuyn ng chớnh hn ng trũn 63 Hỡnh 3.19- Chuyn ng chớnh hn ng trũn; kt thỳc a m hn v im P 63 Hỡnh 3.20- Gỏ lp phụi trờn GH hn on thng AB 65 Hỡnh 3.21- H to trờn GH v gỏ lp phụi 67 Hỡnh 3.22- Bt u hn 68 Hỡnh 3.23- ang hn on AB 69 Hỡnh 3.24- Hn xong on AB 69 Hỡnh 3.25- Gõy h quang ti C 70 Hỡnh 3.26a- Hn on CD 70 Hỡnh 3.27- gỏ thc hin cỏc chuyn ng ph cp v nõng phụi 70 Hỡnh 3.28- gỏ thc hin chuyn ng ph quay phụi 71 Hỡnh 3.29- Mõm cp h v nh v phụi lờn bn gỏ, sau ú bn gỏ dch chuyn v im chun M 71 Hỡnh 3.30- Gõy h quang ti H 72 Hỡnh 3.31- Bt u hn t H 72 Hỡnh 3.32- Hn xong on HG 72 Hỡnh 3.33- Quỏ trỡnh hn t im E n im F v kt thỳc 73 Hỡnh 3.34 - Tin hnh hn ng th nht 76 Hỡnh 3.35- Quỏ trỡnh lt chi tit 76 Hỡnh 3.36 Hn ng hn th t 77 Hỡnh 3.37- Hn kt cu phc 78 Hỡnh 3.38- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 78 Hỡnh 3.39- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 78 Hỡnh 3.40- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 78 Hỡnh 3.41- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 78 Hỡnh 3.42- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 79 Hỡnh 3.43- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 79 Hỡnh 3.44- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 79 Hỡnh 3.45- Kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH 79 LI NểI U Trong sn xut c khớ v sn xut hn, gỏ cú mt vai trũ quan trng khụng th thiu c Hiu qu khai thỏc, s dng cỏc mỏy gia cụng c tn dng ti a l nh vic s dng gỏ gỏ s lm tng kh nng cụng ngh trờn cỏc thit b, mỏy gia cụng lờn gp nhiu ln Ngoi ra, gỏ cũn giỳp vic nõng cao v n nh cht lng gia cụng cỏc sn phm c khớ ( chớnh xỏc, nhỏm b mt, v.v.); tng nng sut, ci thin iu kin lm vic cho ngi th Khi hn ng v cỏc kt cu hn phc tp, thng cú nhiu loi liờn kt hn v cỏc dng ng hn khỏc trờn mt kt cu (sn phm) hn; nht l vi sn lng ln, yờu cu n nh v cht lng, nng sut cao, nu hn th cụng (dựng tay iu khin m hn) s khụng bo m c cỏc yờu cu Do ú phi ỏp dng cỏc bin phỏp c khớ hoỏ, t ng hoỏ thay cho hn th cụng Trong ú khụng th thiu c vic s dng cỏc loi GH thớch hp cho tng loi kt cu hn Xut phỏt t nhu cu ú, lun vn, tụi c giao nhim v: Nghiờn cu mụ phng ng hc v thit k kt cu c khớ mt s loi gỏ hn h quang bỏn t ng, t ng dựng cho hn ng v mt s kt cu hn phc cú th hon thin c ti ny, v mt chuyờn mụn, tụi ó xỏc nh trung gii quyt cỏc ch yu sau: - Tỡm hiu tng quan v kt cu hn dng ng v mt s kt cu hn phc - Tỡm hiu tng quan v GH kt cu dng ng v mt s kt cu phc - Xỏc nh cỏc c im chớnh ca cỏc GH nng v GH chuyờn dựng - Lm rừ cỏc khỏi nim v hn h quang bỏn t ng, t ng 10 - im chun ca dng c - im P, l im thuc u in cc hn, cú to xỏc nh h OXYZ - Ban u, cỏc im trờn hp: A, B, C, D thuc mt phng song song vi OXZ v E, F, G, H thuc mt phng vuụng gúc vi OXZ hon ton xỏc nh theo to zo v kớch thc hp (cỏc cnh v chiu di hp) b- Xõy dng thut toỏn Cỏc bc thc hin Bc 0- Xõy dng cỏc th tc thit k v kt cu GH Bc 1- Gn h to v cỏc im chun trờn GH v phụi (sau ó v kt cu GH) Bc 2- Trong h OXYZ (hỡnh 3.20, 3.21) xỏc nh cỏc yu t: - To im chun bn gỏ M (0, z1, -y1) Hỡnh 3.21- H to trờn GH v gỏ lp phụi - V trớ phụi (trờn bn gỏ) xỏc nh bng to zo (so vi gc M) - To im A(0, z1A, y1A) - To im B(0, z1B, y1B) - To im C(0, z1C, y1C) - To im D(0, z1D, y1D) 67 - To im E(0, z1E, y1E) - To im F(0, z1F, y1F) - To im G(0, z1G, y1G) - To im H(0, z1H, y1H) - To im chun u in cc P(0, z1P, y1P) Bc 3- Trong h OXYZ thc hin chuyn ng ph (t ng) di chuyn u hn t im chun P n im A ri gõy h quang; gi u in cc cỏch A on lhq khụng i (hỡnh 3.21) Bc 4- Hn (hỡnh 3.22): ỏnh lch trc u hn mt gúc khong 75o so vi OZ (trong mt phng OYZ) v c nh th hn ca m hn; sau ú bn gỏ phụi t ng thc hin chuyn ng chớnh t im A sang phi (hng gc O) vi tc hn yờu cu (vh) n im B (hỡnh 3.22, 3.23 v 3.24) Hỡnh 3.22- Bt u hn 68 Hỡnh 3.23- ang hn on AB Hỡnh 3.24- Hn xong on AB Bc 5- Kt thỳc hn ti B (ngt h quang), bn gỏ t ng dng chuyn ng Tip theo, a u hn (bng tay hoc t ng) ti im C (hỡnh 3.25) Bc 6- Ti C, gõy h quang v hn on CD (hỡnh 3.24, 3.25a, b, hỡnh 3.26a, b): bn gỏ t ng dch chuyn (t C) sang trỏi vi tc vh; m hn ti D, tt h quang; thc hin chuyn ng ph v im chun P 69 a) b) Hỡnh 3.25- Gõy h quang ti C Hỡnh 3.26a- Hn on CD Hỡnh 3.26b- Hn on CD Bc 7- Bn gỏ mang phụi dch chuyn tip ỏp mt u phụi sỏt mt u mõm cp Tip theo cỏc chu cp tin vo cp cht phụi; cm gỏ mõm cp nõng phụi lờn cao y* so vi trc OZ (hỡnh 3.27a, b) b) a) Hỡnh 3.27- gỏ thc hin cỏc chuyn ng ph cp v nõng phụi 70 Bc 8- Khi t cao y*, cm gỏ mõm cp quay phụi mt gúc 90o, ú mt phng EFGH song song vi mt phng OXZ (hỡnh 3.28a, b) Tip theo, cm mõm cp h phụi xung v v trớ nh hỡnh 3.27a, ri nh cỏc chu cp; sau ú bn gỏ mang phụi dch chuyn ngoi tr v im chun M (hỡnh 3.29a, b) b) a) Hỡnh 3.28- gỏ thc hin chuyn ng ph quay phụi b) a) Hỡnh 3.29- Mõm cp h v nh v phụi lờn bn gỏ, sau ú bn gỏ dch chuyn v im chun M Bc 9- Di chuyn m hn t im P ti im H, gõy h quang, ỏnh lch trc in cc mt gúc 75o v bt u hn t im H n im G (bn gỏ dch chuyn sang phi (ra ngoi) Khi hn n im G thỡ tt h quang (hỡnh 3.30, 3.31 v 3.32) 71 Hỡnh 3.30- Gõy h quang ti H Hỡnh 3.31- Bt u hn t H Hỡnh 3.32- Hn xong on HG Bc 10- T im G, dch chuyn m hn sang im E, gõy h quang, ỏnh lch trc in cc mt gúc 75o v bt u hn t im E n im F (bn gỏ dch chuyn sang trỏi (vo trong) Khi hn n im F thỡ tt h quang (hỡnh 3.33a), a m hn v im chun P v kt thỳc (hỡnh 3.33b) 72 Hỡnh 3.33- Quỏ trỡnh hn t im E n im F v kt thỳc c- Thit lp chng trỡnh Da vo thut toỏn trờn, s dng phn mm Inventor, chng trỡnh mụ phng kt cu v iu khin ng hc GH chuyn ng thng liờn tc nh sau: 73 74 75 3.4.3-Kt qu mụ phng Di õy l mt s hỡnh nh ly t chng trỡnh mụ phng kt cu v ng hc ca h thng MTP hn ng thng (hỡnh 3.34, 3.35, 3.36) Hỡnh 3.34 - Tin hnh hn ng th nht Hỡnh 3.35- Quỏ trỡnh lt chi tit 76 Hỡnh 3.36- Hn ng hn th t 3.5- Mt s kt qu nghiờn cu thit k mụ phng kt cu v ng hc GH hn kt cu phc 3.5.1- Cụng ngh hn kt cu phc Nhim v ca h thng hn: cn hn (dựng hn MAG) trờn phụi kt cu phc (ni ng vi mt bớch trũn v hai gõn tng cng), gm cỏc on cong (trũn) v on thng trờn mt trc (hỡnh 3.37) v mt sau ca kt cu - Cỏc on cong: 1-2 v 1*-2* (mt sau) - Cỏc on thng: 1-5, 1-6, 2-3, 2-4 v 1*-5*, 1*-6*, 2*-3*, 2*- 4*( mt sau) H to chun ban u c thit lp nh hỡnh 3.37 Trờn c s kho sỏt quy trỡnh cụng ngh; thut toỏn v chng trỡnh xõy dng c, di õy l cỏc kt qu mụ phng kt cu v ng hc ca GH h thng hn MTP hn kt cu phụi phc nh sau (hỡnh 3.38 n hỡnh 3.45): 77 Hỡnh 3.37- Hn kt cu phc Hỡnh 3.39 Hỡnh 3.38 Hỡnh 3.40 Hỡnh 3.41 78 Hỡnh 3.43 Hỡnh 3.42 Hỡnh 3.45 Hỡnh 3.44 KT LUN CHNG Trờn c s kho sỏt quy trỡnh cụng ngh hn mt s kt cu n gin (ng thng, ng trũn) v kt cu phc (cú c ng thng v ng trũn), Chng ó nghiờn cu thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc GH t ng dựng cho hn h quang cỏc kt cu trờn Cỏc kt qu chớnh gm cú: - Thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc GH ng thng trờn ng tr - Thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc GH ng trũn ni ng vi mt bớch trũn - Thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc GH cỏc on thng trờn on ng ch nht 79 - Thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc GH ng thng, ng trũn ni ng vi mt bớch trũn (kt cu phc tp) KT LUN Vi ti: Nghiờn cu, tớnh toỏn, thit k mụ phng ng hc v kt cu c khớ mt s loi gỏ hn h quang bỏn t ng, t ng dựng cho hn ng v mt kt cu phc tp, tụi ó trung vo nghiờn cu v gii quyt cỏc ni dung chớnh sau: - Trờn c s tỡm hiu tng quan v kt cu hn dng ng v mt s kt cu hn phc vi cỏc t th hn tng ng, ú trung phõn tớch cỏc dng ng hn c bn l ng thng, ng trũn, elớp - Tip theo tỡm hiu tng quan v GH kt cu ng v mt s kt cu phc tp, ó xỏc nh c cỏc c im chớnh ca GH nng v GH chuyờn dựng - Thụng qua vic lm rừ cỏc khỏi nim v hn h quang bỏn t ng, t ng, ó phõn tớch c bn cht ca cỏc thng s ch hn v cỏc thao tỏc hn (k thut hn) h thng hn bỏn t ng v h thng hn t ng (GH m nhn nhng thao tỏc no hn) - Rỳt nhng kt lun quan trng v c im ng hỡnh hc ca h thng hn bỏn t ng, t ng; cỏc c trng c bn v quan trng cng nh vai trũ ca GH cỏc h thng ny, lm c s cho thit k mụ phng kt cu v iu khin ng hc gỏ - ó nghiờn cu thit k mụ phng kt cu, xõy dng thut toỏn v chng trỡnh mụ phng iu khin ng hc mt s GH t ng dựng cho hn h quang cỏc kt cu trờn HNG NGHIấN CU, PHT TRIN TIP THEO Do thi gian v trỡnh cú hn, cú iu kin, tụi ngh mt s hng nghiờn cu v phỏt trin tip theo nh sau: - Tp trung thit k ti u cỏc kt cu GH ó mụ phng lun ny (chng hn: tng tớnh nng, s dng cỏc c cu truyn dn hiu sut cao, v.v.), t ú thit k chi tit h truyn dn (c khớ hoc c khớ - in hoc c khớ - thu lc hoc c khớ - khớ nộn, v.v.) v h iu khin t ng cho cỏc GH ny cú th trin khai ch to c 80 - Nghiờn cu kh nng kt ni ca cỏc GH ny vi cỏc trang thit b h thng hn MTP hay MRP cho d dng, thun tin nht ************************** TI LIU THAM KHO [1]- Nguyn Ngc Anh, Phan ỡnh Thuyờn, Nguyn Ngc Th, H Vn Vui, S tay Cụng ngh Ch to mỏy, Nh Xut bn Khoa hc K thut, H Ni 1979 [2]- GS, TS Trn Vn ch, PGS TS Lờ Vn Tin, PGS TS Trn Xuõn Vit, gỏ C khớ hoỏ v T ng húa, Nh Xut bn Khoa hc v K thut, H Ni - 2004 [3]- GS, TS Trn Vn ch, gỏ C khớ v T ng húa, Nh Xut bn Khoa hc v K thut, H Ni - 2007 [4]- GS, TS Trn Vn ch, gỏ (Giỏo trỡnh cho sinh viờn C khớ thuc cỏc h o to), Nh Xut bn Khoa hc v K thut, H Ni - 2009 [5]- GS, TS Trn Vn ch, ATLAS gỏ, Nh Xut bn Khoa hc v K thut, H Ni - 2005 [6]- GS.TS Trn Vn ch, gỏ gia cụng c, Nh xut bn Khoa hc k thut, 2006 [7]- Nguyn Quang Hng, Giỏo trỡnh gỏ, Nh Xut bn H Ni, 2009 [8]- E Paul Decarmo, J.I Black, Ronal A Koser, Materials and Processes in Manufacturing, Eighth Edition, Prentice-Hall International, 1977 [9]- John A Schey, Introduction to Manufacturing Processes, Third Edition, New York-London, 2000 [10]- ASM handbook Vol.6: Welding, Brazing and soldering, ASM International, 1993 [11]- Tiờu chun AWS C1.1 Recommended practices for resistance welding, American Welding Society, 1966 [12]- Welding handbook processes Vol.2, American Welding Society, 1997 81 ... chân thành ti: Thầy hớng dẫn: GVC TS Nguyễn Ngọc Thành tận tình dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Bộ môn Hàn - CNKL, Viện Cơ Khí, Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện tạo Sau ại học tạo... tạo Sau ại học tạo điều kiện cho việc học tập, nghiên cứu, tiến hành luận văn tác giả đợc hoàn thành thời hạn Gia đình toàn thể anh em, bạn bè, đồng nghiệp quan tâm, động viên, giúp đỡ tác giả... THNG HN H QUANG BN T NG, T NG 33 2.1- Khỏi nim v hn h quang bỏn t ng, t ng 33 2.1.1- Hn h quang bỏn t ng 33 2.1.2- Hn h quang t ng 34 2.2- K thut, cụng ngh hn h quang bỏn