... cuẩ momen khởi động lớn hệ số tải động nhỏ 2.2 Xâydựngmô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.2.1 Xâydựngmô hình toán cho động cơ cấu nâng hạ cần Trong hệ thống cần cẩu nói chung , động không đồng ... đợc xâydựng sẵn, ngời sử dụng truy cập vào th viểnồi chọn khối cần thiết cho việc lập trình Việc xâydựngmô hình xâydựng theo cách phân cấp tức xâydựng theo phân lớp ( subsystem ) Trong mô ... dây quấn , động nâng hạ cấu Hình 3.1 3.3 Mô hình mô hệ thống cấu nâng hạ cần : Hình 3.2, Hình 3.3 3.4 Mô hình tínhtoán phụ tải động Hình 3.4 3.5 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động Hình 3.5,...
... với mực nuớc cuối MN[k] Tính WXả-i=Wtháng-i+Wđầu-i -Wcuối-i Wxả-i>Qmax-iTi True WE-i=Qmax -Ti WE-i=Wxả-i False False Wxả-i>0 True WE-i=Wxả-i Qbq-i=WE-i/Ti Giả thiết gt-i Tính Hbq-i=Zbqtl-i-Zbqhl-i-Htt-i ... dng chng trỡnh tớnh nhm gii quyt bi toỏn tỡm ch ti u di hn theo mụ hỡnh tt nh hnh h cha thỡ phi dựng phng phỏp hiu chnh dn ch theo ng quỏ trỡnh dũng chy c hiu chnh dn cho n cui chu k iu tit -...
... K=0,62 để tínhtoán cho công trình 24 CHƯƠNGXÂYDỰNGCHƯƠNGTRÌNHTÍNHTOÁN ĐỘ MỞ CỐNG HỢP LÝ NHẰM TRÁNH XÓI LỞ HẠ LƯU CÔNG TRÌNH 3.1 Cơ sở lý thuyết Dựa theo chế độ thủy lực chảy qua công trình, ... thức tính lưu tốc mạch động cường độ (áp lực) mạch động .22 2.3.7 Công thức tính vận tốc khởi động xói (theo tiêu chuẩn thiết kế hệ thống kênh tưới 4118-85) .22 CHƯƠNGXÂYDỰNGCHƯƠNG ... theo bước tínhtoán Trong điều kiện thực tế máy tính điện tử phổ biến, kết đề tài xâydựng phần mềm tínhtoán độ mở phù hợp cho cống hệ thống thủy lợi Bắc Hưng Hải Đây công cụ tínhtoán tiêu...
... trìnhtínhtoán Đ c d li u t file *.txt D ng mô hình hình h c Chia lư i ph n t Đ tt i T i tr ng b n thân T i tr ng nông s n K t qu K t qu K t qu t ng h p Xu t k t qu Hình Tóm t t trìnhtínhtoán ... t qu tínhtoán k t h p m m t hư ng ñi m i cho vi c áp d ng nghiên c u ANSYS vào Bài báo trình bày nh ng ñi m b n nh t vi c k t h p ANSYS VISUAL BASIC ñ t o m t chươngtrình thi t k - tínhtoán ... module tínhtoán t i m nh m thân thi n v i ngư i dùng Kh B n quy n thu c ĐHQG-HCM Trang 37 Science & Technology Development, Vol 13, No.K5- 2010 ưu m nh m c a ANSYS, ñó, chươngtrìnhPhòngTính toán...
... đạc: Chạy chươngtrìnhmô 20 lần, kết bảng 2: Bảng Thống kê kết sai số tổng xạ 20 lần mô cho Cần Thơ Lần mô Sai số tổng xạ tínhtoán tổng xạ đo đạc (%) ChươngtrìnhChươngtrìnhChươngtrình 01 ... tin cậy Trên sở phân tích, cải tiến phương pháp xâydựngmô hình tínhtoán có, viết trình bày phương pháp phù hợp để xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo từ số liệu xạ trung bình tháng địa ... sở để chọn lựa phương pháp xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo Từ số liệu đo thực tế Cần Thơ năm 2002, tínhtoán 12 giá trị H tb làm số liệu đầu vào chươngtrìnhtính KT (theo phương pháp...
... nhƣ toán ngƣợc dòng đƣợc giải 2.2.4 Cơ sở xâydựngchươngtrình Demo Ở nội dung này, nhóm nghiên cứu xin đƣợc trình bày sở lý thuyết để xâydựng công cụ xem thông tin số công cụ mà nhóm xâydựng ... thuyết 2.2.1 Mô hình hệ thống thông tin địa lý: Trong tiến trìnhxâydựng sở hạ tầng thông tin địa lý, nhiều mô hình hệ thống đƣợc áp dụng: Mô hình thành phần (phần cứng, phần mềm, ngƣời), mô hình ... kích thƣớc liệu số lƣợng ngƣời dùngMô hình Geodatabase mô hình liệu hƣớng đối tƣợng Trong mô hình này, thực thể đƣợc mô tả nhƣ đối tƣợng với thuộc tính, hành động, quan hệ 118 Tuyển tập Báo cáo...
... Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng - 2008 Hình 1: Chươngtrình Hình 2: Thiết kế hệ thống lạnh máy đá vảy Kết tínhtoán Sau tác giả lấy ví dụ tínhtoán thiết kế hệ thống lạnh máy đá 3.1 Menu chương ... toàn phù hợp với thực tế Điều chứng tỏ chươngtrìnhxâydựng hoàn toàn phù hợp - Chươngtrìnhxâydựng nhiều sở liệu thiết bị máy nén hãng, bảng thông số môi chất lạnh… - Hình ảnh minh hoạ đầy ... cho chươngtrình thay đổi cập nhật theo xã hội - Kết tínhtoán xuất *file MDI* dạng báo cáo, cho phép lưu kết tạo điều kiện thuận lợi cho người có trách nhiệm kiểm tra - Kết tínhtoánchương trình...
... tích lực quán tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tínhtoán coi đặt cần Khi tínhtoán tải trọng treo đầu cần phần palăng đầu cần xem khối lượng trọng điểm , lực quán tính ... ΠP = ΠK = M Với kM độ cứng khâu đàn hồi Mômen tác độngtoàn phần tổng mômen cản tónh mômen dư (mômen động) Các phương trình vi phân mô tả chuyển động cưỡng thành phần khối lượng viết sau : ... tải trọng Q + q công tác góc nghiêng α ; Mms – mômen lực ma sát ; Mg – mômen gây tác động gió ; Mqt – mômen lực quán tính Các thành phần trọng lực cần trục tải thường thay đổi lớn không phụ...
... thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể vii 52 3.6 Sơ đồ thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể 53 3.7 Cửa sổ chươngtrình 54 3.8 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị ... thiết để giải toán xác định vị trí tàu phương pháp thiên văn, sở liệu cho chươngtrìnhtínhtoán ………… 25 2.2 Ngôn ngữ lập trình sử dụng để xâydựngchươngtrình …………….33 2.3 Kết luận chương 2…………………………………………………… ... 137007’8 - 0’9 S16005’2 + 0’2 2.2 Ngôn ngữ lập trình sử dụng để xâydựngchươngtrình Trong tin học, để xâydựngchươngtrình xử lý, sử dụng nhiều ngôn ngữ lập trình khác Pascal, Delphi, Dotnet, Foxtran,...
... thông số qua trình dao động, phơngtrìnhđộnghọc hệ thông đợc viết dới dạng phơngtrình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng ... tốc dộ động tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trìnhtínhtoánđộnglựchọc 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xâydựngmô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tínhtoán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tínhtoán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu...
... - Tính Toán: Từ phơngtrìnhđộnghọc (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến hành xâydựng chơng trìnhtínhtoán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trìnhtính ... => Để xác định khả độngtrình nâng kể từ bắt đầu nâng tốc độ động xác lập => Phơng pháp điều khiển thờng áp dụng cho cấn cẩu Phần XâyDựng Chơng TrìnhTínhToánĐộngLựcHọc Cho Cơ Cấu Nâng ... động mà ta phân thành hai loại: Hãm động kích từ độc lập hãm động tự kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xâydựngmô hình tínhtoán động...
... KẾT LUẬN - Xâydựngchươngtrìnhtínhtoán thiết kế dầm I trọn vẹn - Kết tínhtoán xác - Tính tự động hóa cao, thời gian tínhtoán giảm tối đa, đem lại hiệu cho công việc - Chươngtrình áp dụng ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 - Kiểm toán theo trạng thái giới hạn mỏi - Kiểm toán theo trạng thái giới hạn cường độ I - Kiểm toán sức kháng cắt 2.2 Nội dungtínhtoán 2.2.1 ... - Chươngtrình áp dụng cho sinh viên ngành cầu đường làm đồ án môn học áp dụng cho đơn vị thiết kế - Chươngtrìnhxâydựng theo trình tự logic, tường minh, dễ hiểu nên thuận tiện cho người sử...
... Tìm hiểu phương pháp tínhtoánđộng học, độnglựchọc tay máy - phục vụ cho việc xâydựngchươngtrìnhXâydựngchươngtrìnhtínhtoánđộng học, độnglực học, mô - độnghọc tay máy Tìm hiểu phương ... diện chươngtrình 41 Hình 3.: Tínhtoánđộnghọc thuận 42 Hình 3.: Tínhtoánđộnghọc ngược Hình 3.: Tínhtoánđộnglựchọc thuận 43 Hình 3.: Tínhtoánđộnghọc ngược Hình 3.: Giao diện phục vụ mô ... tự động hóa tínhtoánđộng học, độnglực học, môđộnghọc robot thuận tiện cho trìnhhọc tập, nghiên cứu sinh viên, trình giảng dạy giáo viên, em ch ọn đề tài mang tên: Xâydựngchươngtrình tính...
... ảnh hưởng đáng kể lên lực qn tính ly tâm tiếp tuyến tác động lên cần cần trục Trên hình 1.3 lực theo phương nằm ngang gây lệch đường cáp tới vị trí , trọng lựclực qn tính cân với hướng dọc ... phân tích lực qn tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tính tốn coi đặt cần Khi tính tốn tải trọng treo đầu cần phần palăng đầu cần xem khối lượng trọng điểm , lực qn tính khối ... đặt cân lực tiếp tuyến qn tính so với qốc tựa cần xác định theo phương trình : dMC = K mC 2Πnbp ( x0 + l sinθ) ldl L C 60 t 21 ThiÕt KÕ M«n Häc : Trang bÞ ®iƯn Điểm đặt lực qn tính cần tính :...
... đạc: Chạy chươngtrìnhmô 20 lần, kết bảng 2: Bảng Thống kê kết sai số tổng xạ 20 lần mô cho Cần Thơ Lần mô Sai số tổng xạ tínhtoán tổng xạ đo đạc (%) ChươngtrìnhChươngtrìnhChươngtrình 01 ... tin cậy Trên sở phân tích, cải tiến phương pháp xâydựngmô hình tínhtoán có, viết trình bày phương pháp phù hợp để xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo từ số liệu xạ trung bình tháng địa ... sở để chọn lựa phương pháp xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo Từ số liệu đo thực tế Cần Thơ năm 2002, tínhtoán 12 giá trị H tb làm số liệu đầu vào chươngtrìnhtính KT (theo phương pháp...
... 0000H, tức chươngtrình bắt đầu địa nhớ chươngtrình Nội dung RAM chip không bị thay đổi thiết lập lại - Các chân XTAL1, XTAL2: Các chân (chân 18, 19) nối với tạo dao động chip Mạch tạo dao động sau: ... Nếu mức 1, vi điều khiển thi hành chươngtrình từ ROM nội Nếu mức 0, vi điều khiển thi hành chươngtrình nhớ mở rộng Chân EA lấy làm chân cấp nguồn 12V lập trình cho FLASH vi điều khiển - Chân ... tín hiệu điều khiển: - Chân cho phép nhớ chươngtrình PSEN (Program Storage Enable): Tín hiệu PSEN tín hiệu chân 29 có tác dụng kép Cho phép đọc nhớ chươngtrình ngoài, thường nối đến chân OE (Output...
... Khi cospt -1 lựcđộnghọc đợc xác định theo thời gian Để xâydựngmô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xâydựng cách tínhtoán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toánđộnglựchọc cấu nâng ... dao động hệ thống cần phải viết phơngtrìnhđộnglựchọcLực phát động chuyển động đặt vào rôto Tđ Tđ = Q + Td; Trong đó: Q lực căng tải trọng đặt vào mG (ở Q nhận dấu - ) Nh lực phát động ... chuyển động cần trục tính m/s; t: Thời gian độ tínhtoán nhỏ chuyển động cần cẩu tính s 19 Trang bị điện- Điện tử Lực quán tính trọng lợng cần là: C Pqt = G C Vn (KN) ; g t Lực quán tính đợc...
... conus.res để cung cấp cho chươngtrình 2.3 Chươngtrìnhmô hoạt động SVC Từ sơ đồ thuật toánxâydựngchươngtrình OP_SVC, chươngtrình cho phép khảo sát Nhập số liệu Tínhtoán chế độ xác lập Hiển ... thuật toán: Trên sở nguyên lý làm việc SVC phân tích mục 2.2.1, xâydựng sơ đồ thuật toánchươngtrình hình Trong phần tínhtoán chế độ xác lập hệ thống điện, sử dụng modul tínhtoánchươngtrình ... MVA, chươngtrình tự độngtínhtoán để điều khiển đóng TSC điều chỉnh góc mở α TCR 23o hình Hình Xâydựngchươngtrình lựa chọn vị trí lắp đặt SVC cho hệ thống điện Việt Nam Nhóm tác giả xây dựng...