Tính toán sai số điều khiển hình động học của trung tâm phay CNC năm
kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC
... chọn đƣợc động AM 1160E hãng ANILAM cho hệ thống Bảng thông số đầy đủ cho động AM 11610E 25 Hình 2.6 Bảng thông số động 26 CHƢƠNG III ĐIỀU KHIỂN BÀN MÁY CNC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Bàn X 3.1.1 ... án “thiết kế khí”, tập trung lớn vào việc điều khiển Vì vậy, phần tính toán khí trình bày cốt lõi cần thiết cho việc điều khiển CHO SỐ LIỆU: ...
Đề tài Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC
... đƣợc giao: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC , lần tiếp xúc với đề tài nhƣng em nhận thấy đề tài hay thực tế Quá trình làm hoàn thành đề tài giúp em tổng hợp đƣợc kiến ... NC CNC đƣợc nhập vào Việt Nam phổ biến rộng rãi Máy công cụ NC CNC hệ thống công nghệ đại, thành nghiên cứu lớn thiết bị điển hình cho sản xuất tự động Vớ...
Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot
... CÔNG THỨC NGHIỆM CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 1.1 HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN CHỨA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN Hệ phương trình sai phân ẩn có tham số điều khiển tổng quát có dạng h( x(k 1), ... NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.3.1 Công thức nghiệm hệ phương trình sai phân tuyến tí...
Cơ sở điều khiển tự động
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phươ...
Cơ sở điều khiển tự động 1
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều kh...
Cơ sở điều khiển tự động 2
... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ......
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Wk ( jω ) = A (ω ) A (ω ) + cos ϕ (ω ) − j sin ϕ (ω ) (1. 23) Tách phần thực phần ảo ta có: Wk ( jω ) = A (ω ) ⎡ A (ω ... truyền đạt hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1 .3. 2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song Hệ thống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu ... toán họ...
Cơ sở điều khiển tự động 4
... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... thống điều khiển Hình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1. 24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1. 24 Theo hình 1.23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chươ...
Cơ sở điều khiển tự động 6
... thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu ... (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ϕ ) hay e jωt +ϕ (...
Cơ sở điều khiên tự động 5
... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ ... được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2.ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2.34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2.ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là:...
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết t...
Tính toán xác định các thông số cấu tạo và động học của bơm ly tâm
... mãn nằm khoảng 1,75 ÷ 2) d a 0,2 Và ta có d = = 0,3 ≤ 0,5 nên chọn vỏ quạt vỏ hình trụ 0,65 */ Kiểm tra lại thông số tính lựa chọn ηh = H Hm ηh = 0,5 ÷ 0,6 thông số lựa chọn phù hợp 2 Hm = γ (U ... khoảng 0,5 ÷ 0,6 410,2 Vậy thông số lựa chọn hợp lý Tính V Từ công thức V = U1.φ1.Π.d1.b.μs.μ Với - μ: hệ số tương đương (μ = 0,6 ÷ 0,8) chọn μ = 0,7 - μs: hệ số phụ thuộc cấ...
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...