... đưa saisố e(t) vào điềukhiển có cấu trúc tíchphân trước lấy tín hiệu đầu điềukhiển để tác động vào khâu chấp hành đối tượng saisố giảm nhỏ e(t) s1= số t ∫ e(t)dt t Hình 2.3Saisốđiềukhiển ... đưa tíchphân vào quy luật điều chỉnh Trên hình 2.3 giới thiệu đường cong biến thiên tín hiệu saisố e(t) tíchphânsaisốđiềukhiển Nếu tín hiệu đầu điềukhiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu saisố ... tế điềukhiểntíchphân không sử dụng nhược điểm 2. 1 .3. Bộ điềukhiển tỉ lệ tíchphân (PI) Trong thực tế không dùng luật điềukhiển I độc lập dùng thành phầntíchphân kéo dài thời gian điều khiển...
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ l tích phân- vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ... ) dt + Td Ti dt (4. 13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi ... (4.19) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điềukhiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y...
... SNT STN = R2 − R2f R2 ; (2- 79) Rút ra: R2f = SNT − STN R2; STN (2- 80) Từ đồ thị ta có điện trở phụ cấp: R2f1 = ha−hc he R2 = ac he R2; (2- 81) R2f2 = hc−he he R2 = ce he R2; (2- 82) 13/ 13 ... sang rôto: P 12 = Mđt.(0 (2- 62) Mđt mômen điện từ động cơ, bỏ qua tổn thất phụ: Mđt = Mcơ = M (2- 63) Và: P 12 = Pcơ + (P2 (2- 64) Trong đó: Pcơ = M.( công suất trục động (P2 = 3I 22 .R 2( tổn hao công ... hình 2- 23, ta tính dòng stato: 3/ 13 Đặc tính động không đồng (ĐK) I1 = U1f [ √ R2 + X2 μ μ + R' 2 R1 + + X2 s nm √( ) ] (2- 60) Trong đó: R 2( = R 2 + R’2f điện trở tổng mạch rôto Xnm = X1 + X’2...
... ––––––––––––––– Số: 32 / 2010/TT-BGDĐT ––––––––––––––––––––––––––– QUY ĐỊNH Điề u kiên, tiêu chuẩ n, quy trinh công nhận ̣ ̀ phổ cập giáo dục mầm non cho trẻ em năm tuổi (Ban hành kèm theo Thông tư số 32 / 2010/TT-BGDĐT ... ngày 02 tháng 12 năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ̣ng áp du ̣ng Thông tư quy định điều kiện, ... hành; chăm sóc giáo dục theo Chương trình giáo dục mầm non, trẻ em dân tộc thiểu số chuẩn bị tiếng Việt trước vào lớp Điều Tiêu chuẩn PCGDMNTNT Đố i với cá nhân Trẻ em đươ ̣c công nhâ ̣n đa ̣t...
... đợc 0 .25 điểm 67494 : 23 7 x 24 35 936 1 : 34 5 x 20 0 67494 23 7 35 936 1 x 34 5 44 96 42 x 89 20 0 29 24 83 9000 14 948 26 574 81 6688 Bài 2: (2 ) Ngày thứ hai sửa đợc số m đờng là: 28 5 + 15 = 30 0 ( m) ... số cần viết vào ô trống 32 để đợc số chia hết cho là: A B C D c Phânsốphânsố 4/9 A 16/ 32 B 20 /34 C 15/40 D 24 /54 d 45 phút = A 3/ 4 B 2/ 3 C 4/5 D 1 /2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3/ 4 ... Lần - năm 20 07 - 20 08 Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phânsố A 13 14 phânsố dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phânsố dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phânsố dới lớn phân số: ; ;...
... Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Luật Ngân sách nhà nước ngày 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị ... + Mẫu số 05-MSNS-BTC: Mẫu tờ khai đăng ký bổ sung thông tin chuyển giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) ... định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC Mẫu số: 05-MSNS-BTC Bộ, ngành: Tỉnh/TP: CỘNG HOÀ...
... Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Luật Ngân sách nhà nước ngày 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị ... + Mẫu số 05-MSNS-BTC: Mẫu tờ khai đăng ký bổ sung thông tin chuyển giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) ... định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC Mẫu số: 05-MSNS-BTC Bộ, ngành: Tỉnh/TP: CỘNG HOÀ...
... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64 /20 01/QĐ-TTg ngày 26 /4 /20 01 Thủ tướng Chính phủ ...
... bảo vệ tập tin pdf, hỗ trợ nhiều phiên Acrobat, kể Acrobat 9, với tài liệu mã hóa chuẩn 128 -bit AES 128 -bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách tải file pdf lên từ máy tính mình(tối đa 10MB) (mục Upload ... trên, bạn dễ dàng gỡ bỏ giới hạn thiết lập vòng vài cú nhấn chuột, chọn file pdf để tải lên, lỡ chọn nhầm bạn chọn lại file pdf khác cách nhấn vào nút Reset bên Xong bạn việc nhấn nút Unlock! ... di chuyển chuột xuống bên để nhìn thấy nút Choose File phải đánh dấu vào tùy chọn I accept the terms and conditions để đồng ý điều kiện dịch vụ đặt Xong, nhấn nút Submit Theo XHTT ...
... .22 2.2 .2. 1 Mô hình giá tr c m nh n c a Zeithaml (1998) 22 2.2 .2. 2 Mô hình giá tr c m nh n c a Sweeney Soutar (20 01) 23 2.2 .2. 3 Mô hình giá tr c m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) .24 ... .29 TÓM T T 32 T K NGHIÊN C U 33 3. 1 THI T K NGHIÊN C U .33 3. 1.1 Quy trình nghiên c u 33 u 34 3. 1 .2. 1 Xây d 35 3. 1 .2. 2 Xây d nh ... t Nam * Tr s chính: - Phòng 130 3, T ng 13, Tòa nhà Centec, s 72- 74 Nguy n Th ng 6, Qu n 3, TP HCM -S - Bi n tho i: (08) 3 8 23 34 70 ~ 76 S Fax: (08) 3 8 23 34 73 3 8 23 34 69 ng: - Ngành, ngh kinh doanh:...
... nhấn NO vào E’1 E3 Sau khắc phục cố, mực nước bể cấp chưa đạt tới mức E’1 nhấn nút để nối ngắn mạch E’1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E 2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT ... QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống ngưỡng E4 phải dừng động bơm báo động Thêm vào nút nhấn nối tắt E3 E4 Khi ... HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng cấp xuống ngưỡng E 2, động bơm dừng...
... trận n×2m, đó: aj ∈ P(i, 2j-1) = aj ∉ P(i, 2j) = Nguyễn Trọng Cường, D01VT aj ∈ aj ∉ 65 Chương III Phục hồi mạng phân bố lại tài nguyên Đồ án tốt nghiệp đại học + + − x = ( x1+ , x1− , x2 , x2− , ... thay phân nút Định tuyến thay cố định cung cấp cách tiếp cận để thực điềukhiển bảo vệ Bằng cách lựa chọn đường thay phân tập với tuyến chính, ta bảo vệ kết nối với sai hỏng tuyến sợi đơn cách phân ... Chương III Phục hồi mạng phân bố lại tài nguyên Đồ án tốt nghiệp đại học x := (d1,0,d2,0, ,dm,0); Tính toán y, z(x),A; đặt i :=1; • Bước 2: kiểm tra điều kiện i ≤ n : sai kết thúc Bắt đầu Tạo...