Tính toán động lực học và mô phỏng số robot công nghiệp dựa trên chương trình robotdyn cải tiến

tính toán động học   động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối

tính toán động học động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối

... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai Bộ phân phối cơng suất chế độ làm vịêc Bộ phân phối cơng suất Bộ giảm chấn Động đốt Đai truyền động ... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai Mơ chế...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:53

55 422 1
Tính toán động học, động lực học và mô phỏng máy xúc

Tính toán động học, động lực học và mô phỏng máy xúc

... chung máy xúc Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho toán tính toán động học động lực học máy xúc Chương em xin giới thiệu lý thuyết dùng tính toán động học động lực học cho máy xúc Chương 3: Tính toán động ... toán động học động lực học máy xúc Chương cụ thể vào toán động học động lực học máy xúc Chương 4: Mô hoạt động...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:28

101 534 3
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 Mô hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

5 532 2
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY KHOAN CỌC NHỒI LẮP TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY KHOAN CỌC NHỒI LẮP TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH

... mỏy phự hp Trong thi công cọc khoan nhồi giới nh Việt Nam thờng dùng số loại máy khoan nhồi sau nhs mỏy khoan ca hóng (NIPPON SHANYO, HITACHIdo Nht sn xut, BAUER Đức, số máy Trung Quốc, Pháp ... xung h khoan hoc o theo chiu di ca cn khoan hay ng bờ tụng Trong khoan mt s mựn khoan cũn nm li h khoan nờn khụng th th di kim tra c, lỳc ny kim tra cao h khoan da vo chi...

Ngày tải lên: 03/08/2014, 22:28

132 1,6K 13
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... and used to construct a 3D simulation software The results are also basic to the dynamic simulation Tài liệu tham khảo Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học mô...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

10 549 3
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx

Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

10 410 4
Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do

Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do

... nhọc, môi trường khắc nghiệt Do việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo loại robot phục vụ cho công việc người cần thiết cho tương lai Đề tài " thiết kế tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc ... VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Vài nét lịch sử robot robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .2 1.3 Cấu trúc robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 10:32

69 588 5
Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén

... hành tính toán tĩnh tính toán động hệ thống dẫn động phanh khí nén ô tô tải cỡ trung bình cỡ lớn Trong tác giả tiến hành tính toán tĩnh hệ thống dẫn động tính toán động phương pháp mô hệ thống dẫn ... tập trung vào việc đưa phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén. Động lực học dẫn động phanh độ...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

87 265 0
Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén

... học hệ thống phanh khí nén  Đưa phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén quan điểm mô hình hóa  Tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén sở xe Buýt DEAWOOBS-090  Khảo sát ... tập trung vào việc đưa phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén. Động lực học dẫn động phanh...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

93 259 0
Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực

... CHƢƠNG III KHẢO SÁT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ DU LỊCH 3.1 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thủy lực Ngày nay, hệ thống dẫn động phanh thủy lực thƣờng đƣợc sử dụng xe ô tô du lịch ... động cơ, thủy lực điện từ) c Theo nguyên tắc dẫn động cấu phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lự...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:47

80 252 1
Nghiên cứu động lực học vμ mô phỏng hoạt động của Đầm dùi

Nghiên cứu động lực học vμ mô phỏng hoạt động của Đầm dùi

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 Mô hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

5 1,2K 5
Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

... Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học bao ... học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

3 880 19
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

13 808 2
w