Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tác hợ MRM trong gia công cơ khí
... tác robot tác hợp Chuyển động thao tác robot tác hợp trình kết hợp chuyển động tay máy robot thành phần để thực trình công nghệ Khác với robot thông thƣờng, thực trình gia công chi tiết gia công ... yên, dụng cụ gia công di chuyển chi tiết thực trình gia công Với robot tác hợp trình gia công có kết hợp hai di chuyển dụng cụ gia công đố...
Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí
... ống dẫn dầu khí CHƢƠNG TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 3.1 Phân tích lựa chọn kết cấu 3.2 Thiết kế hệ thống dẫn động Robot khâu đế 3.3 Thiết kế truyền dẫn động cho khâu ... toàn cấu Kết khảo sát động học động lực học sở để tính toán thiết kế truyền thích hợp cho Robot hàn ống dẫn dầu khí 1.5.3 Thiết kế...
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cấu robot hai bậc tự do gồm chương: Chương 1: Tổng quan robot công nghiệp Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận ngược cho robot hai bậc tự Chương ... giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng...
Tài liệu NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN doc
... cơng nghệ 1.5 MỤC TIÊU VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Dựa vấn đề đặt ra, mục tiêu nội dung mà chúng tơi triển khai nghiên cứu gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo ... mẫu, xử lí xây dựng nên rãnh hàn; đồng thời kết hợp với dạng patterns để đưa thơng số quỹ đạo cơng nghệ cho robot hàn làm sở nghiên cứu phát triển...
Báo cáo " NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN " potx
... cơng nghệ 1.5 MỤC TIÊU VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Dựa vấn đề đặt ra, mục tiêu nội dung mà chúng tơi triển khai nghiên cứu gồm vấn đề sau: Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu xây dựng rãnh hàn Xây dựng quỹ đạo ... mẫu, xử lí xây dựng nên rãnh hàn; đồng thời kết hợp với dạng patterns để đưa thơng số quỹ đạo cơng nghệ cho robot hàn làm sở nghiên cứu phát triển...
nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang almega aii
... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN THIẾT kế đồ gá DI ĐỘNG CHO ROBOT hàn hồ QUANG AIIMEGA AII
... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO RO...
Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII
... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ... THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN THỊ BÍCH NGẦN NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG ALMEGA AII CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ .....
Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform
... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3...
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP
... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nộ...
Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thuỷ lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm nghiệp
... xuất, hệ thống truyền động đợc đa v o l hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Hệ thống truyền động thủy lực có u điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ lực ... trên: "Nghiên cứu - thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thủy lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm...
