... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiếtkếquỹđạo CHƯƠNG THIẾTKẾQUỸĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹđạoQuỹđạochuyểnđộng liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí ... Đường quỹđạothiếtkế giá trị đặt cho robot Quỹđạothiếtkế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiếtkếquỹđạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹđạochuyểnđộng ... phương trình động học thuận ngược, tínhtoán xây dựng quỹđạochuyểnđộng cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tínhtoánquỹ đạo, vẽ đồ thị chuyểnđộng robot theo quỹđạo Tuy nhiên,...
... Nguyễn Trọng Minh K50DL CHƯƠNG TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO HỐ HAI HÀNG 3.1 Tínhtoán thông số động Sơ đồ mạch lựa chọn hệ thống truyền động thuỷ lực máy đào hố hai ... bán kính nhỏ bơm động thuỷ lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập trường hợp truyền động khí - Dễ biến đổi chuyểnđộng quay động sang chuyểnđộngtịnh tiển cấu ... không lớn nên máy sử dụng chu yếu truyền động đai thang Máy thường đặt giá di động liên kết với động đốt Sàng phân loại chuyểnđộng nhờ cấu biến đổi chuyểnđộng tay quay trượt Năng suất làm việc...
... : hệ số phụ thuộc vật liệu gia công k = 1,1 Phần VII tínhtoánthiếtkế đồ gá I ý nghĩa yêu cầu việc tínhtoánthiếtkế đồ gá : Đồ gá trang thiết bị công nghệ thiếu đợc trình gia công máy cắt ... hiệu kinh tế trình công nghệ Do phải tínhtoán phân tích phức tạp nên phơng pháp áp dụng dạng sản xuất loạt lớn, hàng khối III tínhtoán lợng d gia công Tính lợng d gia công cho bề mặt F, kích ... Phay tinh Bộ môn :Công nghệ chế tạo máy kết lợng d gia công mặt f Các yếu tố tạo thành lợng d Lợng d tính Kích thớc Dung sai trung gian toán Zmin tínhtoán (àm) (mm) (àm) Rz Ta a gđ 600 319 77...
... CH CT CHO CC NGUYấN CễNG THIT K G: KHOA C KH KHOA - 43 - I HC BCH N TT NGHIP THNG NGUYấN VN 1 .Tính ch ct cho nguyờn cụng III: (Nguyờn cụng khoột ,doa hai l 32) a,Khoột: Chiu sõu ct: t=1,7mm...
... Sơ đồ đường trấu hệ thống khí động SVTH: Nguyễn Tuấn Nguyên 23 CHƯƠNG III: TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ HỆ THỐNG CHƯƠNG III TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ HỆ THỐNG 3.1 Các thông số thiếtkế ban đầu Qua thực tế khảo ... 22 CHƯƠNG III: TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ HỆ THỐNG 24 3.1 Các thông số thiếtkế ban đầu 24 3.2 Xác định vận tốc dòng khí chọn đường kính ống dẫn 24 3.3 Tínhtoánthiếtkế đường ống ... đồng sông Cửu Long, ta có thông số ban đầu cần thiết cho tínhtoánthiếtkế hệ thống vận chuyển khí động Năng suất vận chuyển: G = tấn/giờ Máy thiếtkế sử dụng cho nhà máy xay xát khu vực đồng sông...
... tài tínhtoánthiếtkếquy trình công nghệ gia công Trục Vít Đây chi tiết quan trọng hộp giảm tốc Qua đề tài Em tổng hợp đợc nhiều kiến thức chuyên môn, giúp Em hiểu rõ công việc kỹ s thiếtkế ... lợng d gia công thờng lớn giá trị cần thiết Đặc điểm phơng pháp tínhtoán phân tích : Xác định lơng d gia công sở tínhtoán phân tích yếu tố tạo lợng d cần thiết phải hớt để đảm bảo kích thớc ... chuẩn tinh thống cho trình gia công Nếu đợc nh số chủng loại đồ gá giảm bớt dợc chi phí thiếtkếtínhtoán chế tạo đồ gá nên góp phần làm giảm giá thành sản phẩm c/ Các phơng án chọn chuẩn tinh...
... I Tínhtoánđộng học 1.1 Chọn động * Công suất yêu cầu động cơ: Công suất danh nghĩa: Pdn = F.v 730.4,53 = = 3,3 kW 1000 1000 Tải không thuộc loại thay đổi ngắn hạn nên: β=1 Công suất tínhtoán ... động là: nsb= 136 x 10 = 1360 (v/ph) Chọn số vòng quay độngđộng n db = 1500 (v/ph) động có cặp cực 2P = Tra bảng P1.1 ta chọn động sau: Kiểu động cơ: Công suất: Pdc = 4,5 kW Vận tốc quay: ndb = ... lăn) Hiệu suất truyền động: η = ηx η.br η3 ηkn = 0,97.0,97.0,993.1 = 0,913 OL Công suất yêu cầu động cơ: Pyc = Pt 3,3 = = 3,62 kW 0,913 0,913 * Xác định sơ số vòng quay độngđộng cơ: Số vòng quay...
... Chọn động phân phối tỉ số truyền 1.1 Chọn động điện 1.2 Phân phối tỉ số truyền Phần 2: Tính tốn thiếtkế chi tiết máy 2.1 Thiếtkế xích 2.2 Thiếtkế bánh ... 2.3 Tính tốn trục 15 2.4 Tính tốn chọn ổ lăn 27 2.5 Thiếtkế vỏ hộp 32 2.6 Các chi tiết phụ 34 2.7 Bảng dung sai lắp ghép 34 Phần 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ... 164754,3 438430,9 976604,9 Số vòng quay (v/ph) 968 345,7 123,5 49,4 Phần 2: TÍNH TỐN THIẾTKẾ CHI TIẾT MÁY 2.1.THIẾT KẾ XÍCH - Số liệu ban đầu: Cơng suất P (kW) 5,67 Số vòng quay bánh dẫn n1 (vg/ph)...