tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động

... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí ... Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động ... phương trình động học thuận ngược, tính toán xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot, sử dụng matlab xây dựng chương trình tính toán quỹ đạo, vẽ đồ thị chuyển động robot theo quỹ đạo Tuy nhiên,...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

Ngày tải lên: 22/06/2016, 21:43

... Nguyễn Trọng Minh K50DL CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO HỐ HAI HÀNG 3.1 Tính toán thông số động Sơ đồ mạch lựa chọn hệ thống truyền động thuỷ lực máy đào hố hai ... bán kính nhỏ bơm động thuỷ lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập trường hợp truyền động khí - Dễ biến đổi chuyển động quay động sang chuyển động tịnh tiển cấu ... không lớn nên máy sử dụng chu yếu truyền động đai thang Máy thường đặt giá di động liên kết với động đốt Sàng phân loại chuyển động nhờ cấu biến đổi chuyển động tay quay trượt Năng suất làm việc...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:26

... : hệ số phụ thuộc vật liệu gia công k = 1,1 Phần VII tính toán thiết kế đồ gá I ý nghĩa yêu cầu việc tính toán thiết kế đồ gá : Đồ gá trang thiết bị công nghệ thiếu đợc trình gia công máy cắt ... hiệu kinh tế trình công nghệ Do phải tính toán phân tích phức tạp nên phơng pháp áp dụng dạng sản xuất loạt lớn, hàng khối III tính toán lợng d gia công Tính lợng d gia công cho bề mặt F, kích ... Phay tinh Bộ môn :Công nghệ chế tạo máy kết lợng d gia công mặt f Các yếu tố tạo thành lợng d Lợng d tính Kích thớc Dung sai trung gian toán Zmin tính toán (àm) (mm) (àm) Rz Ta a gđ 600 319 77...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:08

... CH CT CHO CC NGUYấN CễNG THIT K G: KHOA C KH KHOA - 43 - I HC BCH N TT NGHIP THNG NGUYấN VN 1 .Tính ch ct cho nguyờn cụng III: (Nguyờn cụng khoột ,doa hai l 32) a,Khoột: Chiu sõu ct: t=1,7mm...

Ngày tải lên: 23/09/2014, 07:46

Ngày tải lên: 01/07/2015, 19:44

... Sơ đồ đường trấu hệ thống khí động SVTH: Nguyễn Tuấn Nguyên 23 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Các thông số thiết kế ban đầu Qua thực tế khảo ... 22 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 24 3.1 Các thông số thiết kế ban đầu 24 3.2 Xác định vận tốc dòng khí chọn đường kính ống dẫn 24 3.3 Tính toán thiết kế đường ống ... đồng sông Cửu Long, ta có thông số ban đầu cần thiết cho tính toán thiết kế hệ thống vận chuyển khí động Năng suất vận chuyển: G = tấn/giờ Máy thiết kế sử dụng cho nhà máy xay xát khu vực đồng sông...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:51

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... tài tính toán thiết kế quy trình công nghệ gia công Trục Vít Đây chi tiết quan trọng hộp giảm tốc Qua đề tài Em tổng hợp đợc nhiều kiến thức chuyên môn, giúp Em hiểu rõ công việc kỹ s thiết kế ... lợng d gia công thờng lớn giá trị cần thiết Đặc điểm phơng pháp tính toán phân tích : Xác định lơng d gia công sở tính toán phân tích yếu tố tạo lợng d cần thiết phải hớt để đảm bảo kích thớc ... chuẩn tinh thống cho trình gia công Nếu đợc nh số chủng loại đồ gá giảm bớt dợc chi phí thiết kế tính toán chế tạo đồ gá nên góp phần làm giảm giá thành sản phẩm c/ Các phơng án chọn chuẩn tinh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:20

... I Tính toán động học 1.1 Chọn động * Công suất yêu cầu động cơ: Công suất danh nghĩa: Pdn = F.v 730.4,53 = = 3,3 kW 1000 1000 Tải không thuộc loại thay đổi ngắn hạn nên: β=1 Công suất tính toán ... động là: nsb= 136 x 10 = 1360 (v/ph) Chọn số vòng quay động động n db = 1500 (v/ph) động có cặp cực 2P = Tra bảng P1.1 ta chọn động sau: Kiểu động cơ: Công suất: Pdc = 4,5 kW Vận tốc quay: ndb = ... lăn) Hiệu suất truyền động: η = ηx η.br η3 ηkn = 0,97.0,97.0,993.1 = 0,913 OL Công suất yêu cầu động cơ: Pyc = Pt 3,3 = = 3,62 kW 0,913 0,913 * Xác định sơ số vòng quay động động cơ: Số vòng quay...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 16:27

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... Chọn động phân phối tỉ số truyền 1.1 Chọn động điện 1.2 Phân phối tỉ số truyền Phần 2: Tính tốn thiết kế chi tiết máy 2.1 Thiết kế xích 2.2 Thiết kế bánh ... 2.3 Tính tốn trục 15 2.4 Tính tốn chọn ổ lăn 27 2.5 Thiết kế vỏ hộp 32 2.6 Các chi tiết phụ 34 2.7 Bảng dung sai lắp ghép 34 Phần 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ... 164754,3 438430,9 976604,9 Số vòng quay (v/ph) 968 345,7 123,5 49,4 Phần 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1.THIẾT KẾ XÍCH - Số liệu ban đầu: Cơng suất P (kW) 5,67 Số vòng quay bánh dẫn n1 (vg/ph)...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 04:51

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:15

Ngày tải lên: 11/11/2013, 12:26

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15