Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông trong phạm vi đô thị1

... 99Đ2A Điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần Unidrive V3 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT I GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỐ Q TRÌNH ... 46 Điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần Unidrive V3  Các Control thơng qua hệ thống quản trị liệu gắn với biến theo dõi trạng thái h...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 09:00

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... dù 1.3 ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài • Ổn định vị trí bóng ống thẳng đứng điều kiện chuẩn (tính bền vững hệ) • Ổn định có nhiễu khơng xác định tác động vào hệ thống • Điều khiển bóng ... Cụ thể kết hợp lý thuyết điều khiển trượt lý thuyết điều khiển mờ để có Điều khiển Trượt Mờ Phạm vi đề tài dùng điều khiển Trượt Mờ x...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:38

... khả liên kết nối mạng với Với khả giám sát điều khiển cách dễ dàng qua mạng Dựa kiến thức học , em sử dụng thiết bị lập trình S7- 200 để điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần UNIDRIVE ... xuất Từ điều khiển từ xa đối tượng từ trạm vận hành hệ thống  Điều khiển: Chức cho phép người điều hành điều khiển thiết bị giám sát mệ...

Ngày tải lên: 22/11/2016, 19:03

... xoắn cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.10 Bộ điều khiển I-P cho hệ truyền động khớp nối mềm 38 Hình 2.11 Bộ điều khiển I-PD cho hệ truyền động khớp nối mềm 39 Hình 2.12 Điều khiển phản hồi trạng ... trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 40 cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.13 Điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... th hai ny cú nhc im l ch ỏp dng oc cho nhng i tng cú bậc n , có nghĩa hệ kín phải có hai nghiệm nằm trục ảo thay đổi hệ số khuych i h kớn ng dng ca hai phng phỏp Ziegler- Nichols Xột h kớn cú ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn ph...

Ngày tải lên: 14/12/2012, 15:10

... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiể...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... chúng em chọn đề tài thiết kế hệ thống hiển thị nhiệt độ, đồng thời kết hợp khiển số thiết bị dân dụng PHẦN I Dẫn Nhập I Đặt vấn đề Cùng với phát triển khoa học cơng nghệ, thiết bị điện tử đã, tiếp ... điện nên nhóm thực thiết kế mạch hiển thị nhiệt độ đơn giản ,gọn nhẹ PHẦN II Cơ SởLý Thuyết I.VI ĐỀU KHIỂN PIC I.1.Khái qt PIC(Programmable Inte...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... âỉåìng äúng giọ - Hãû thäúng cạc miãûng thäøi v hụt - Quảt giọ 6.1 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG KÃNH GIỌ Trong hãû thäúng âiãưu ho khäng khê hãû thäúng kãnh giọ cọ chỉïc nàng dáùn v phán giọ tåïi cạc nåi ... km cọ bãư dy khong tỉì 0,5 ÷ 1,2mm theo tiãu chøn qui âënh phủ thüc vo kêch thỉåïc âỉåìng äúng Trong mäüt säú trỉåìng håüp mäi trỉåìng cọ âäü àn mn cao cọ thãø sỉí dủng cháút hay inox Hiãûn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... khäng thay âäøi Âỉåìng kênh tỉång âỉång cọ thãø xạc âënh theo cäng thỉïc hồûc tra bng Âãø thûn låüi cho viãûc tra cỉïu v lỉûa chn , ngỉåìi ta â láûp bng xạc âënh âỉåìng kênh tỉång âỉång ca cạc ... 10,2 7,6 8,1 6,6 5,6 7,6 10,2 7,6 8,1 9,1 10,2 7,6 8,1 12,7 15,2 9,1 11,2 7,6 2) Xạc âënh âỉåìng kênh tỉång âỉång ca âỉåìng äúng Âãø váûn chuøn khäng khê ngỉåìi ta sỉí dủng nhiãưu loải äúng gi...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... ms = λ , mmH O d (6-9) λ - Hãû säú tråí lỉûc ma sạt l - chiãưu di äúng, m d - âỉåìng kênh hồûc âỉåìng kênh tỉång âỉång ca äúng, m ρ - Khäúi lỉåüng riãng ca khäng khê, kg/m3 ω - Täúc âäü khäng ... säú tråí lỉûc củc bäü ξ âỉåüc tra theo t säú R/d åí bng 6.6 dỉåïi âáy: R - Bạn kênh cong tám cụt äúng, m d - Âỉåìng kênh ca äúng, m Bng 6.6 : Hãû säú ξ R/d ξ 0,5 0,71 0,75 0,33 1,0 0,22 115 1...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... cọ cạc cạnh hỉåïng dảng khê âäüng, bỉåïc cạnh S, bạn kênh cong ca cạnh l R c.2.1 Cụt 90o, tiãút diãûn hçnh chỉỵ nháût , cong âãưu R - Bạn kênh cong tám cụt äúng, mm H - Chiãưu cao ca cụt (khi ... 0,18 0,16 âọ: R- Bạn kênh cong ca cạnh hỉåïng, mm S - Bỉåïc cạnh, mm c.3 Cän måí v âäüt måí Cän måí hay âäüt måí l chi tiãút nåi tiãút diãûn tàng dáưn tỉì tỉì hay âäüt ngäüt Trong trỉåìng håü...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... mm2 Ac- Tióỳt dióỷn cuớa ọỳng chờnh, mm2 Lb - Lổu lổồỹng gioù ọỳng nhaùnh, m3/s Lc - Lổu lổồỹng t ứng õỏửu ra, m3/s bc - Hóỷ sọỳ tọứn thỏỳt cuỷc bọỹ tờnh theo õổồỡng nhaùnh tổỡ b õóỳn c sc - Hóỷ ... 0,85 1,1 1,6 0,97 1,4 2,0 1,0 1,6 2,3 c.5.6 Tó họỹi tuỷ chổợ Y õọỳi xổùng tióỳt dióỷn chổợ nhỏỷt Trong trổồỡng hồỹp õọỳi xổùng : R/Wc = 1,5 L1b/Lc = L2b/Lc = 0,5 Baớng 6.22 : Hóỷ sọỳ A1b/Ac 0,5...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... 1,20 2,50 5,00 9,60 17,00 30 38 1,0 0,19 0,67 1,80 4,40 11,00 32,00 113 D- Âỉåìng kênh cạnh van, mm Do- Âỉåìng kênh äúng, mm θ- Gọc nghiãng ca cạnh âiãưu chènh so våïi tám äúng 80o 1,00 1,90 3,90

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... Khäng cọ hỉåïng dng R/d 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 a = ltâ/d 17 12 4,5 22 65 Trong âọ: R - Bạn kênh cong ca tám cụt, mm d- âỉåìng kênh tiãút diãûn cụt, mm d.2 Chiãưu di tỉång âỉång ca cụt chỉỵ nháût ... R - Bạn kênh cong tám cụt, m D- âỉåìng kênh äúng hụt, m L- Khong cạch tỉì miãûng hụt ca quảt ly tám tåïi cụt, m c.10.2 ... nhạnh thỉï nháút âãún âiãøm phán nhạnh thỉï 2, bao gäưm täøn tháút...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21