Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tác hợ MRM trong gia công cơ khí

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công Hoàn thành đồ án ... thời gian trình gia công 1.3 Mục đích đề tài Đề tài thực việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công khí Các chương trình gia công lưu file NC Các chương trình gia công...

Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot

...

Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot

...

Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt

... đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cấu robot hai bậc tự do gồm chương: Chương 1: Tổng quan robot công nghiệp Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận ngược cho robot hai bậc tự Chương ... giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp thường ... CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác không gian làm việc Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot...

21
2,019
40

nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang almega aii

... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiết Do đề tài có mục tiêu nghiên ... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN THIẾT kế đồ gá DI ĐỘNG CHO ROBOT hàn hồ QUANG AIIMEGA AII

... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG AIIMEGA AII Học Viên: Nguyễn Thị ... tiêu nghiên cứu thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành góp phần rèn luyện nâng cao khả nghiên cứu lý thuyết cho tác giả trình thực luận văn Đồng...

Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII

... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ... THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN THỊ BÍCH NGẦN NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG ALMEGA AII CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ ... hình đồ gá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiết kế truyền động Error! Bookmark not defined 3.2.1 Lựa chọn động Error! Bookmark not defined 3.2.2 Tính toán truyền cho đồ gá ...

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica và Automate lai.

... cấp thiết trình bày đây, với hướng dẫn tập thể thầy hướng dẫn, NCS thực luận án với tiêu đề: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành ... hóa, mô thi hành hệ thống điều khiển thiết bị tự hành AUV/ASV  Chương Quy trình phân tích thiết kế, mô thi hành hệ thống điều khiển cho thiết bị tự hành AUV/ASV với SysML/Modelica Automate lai ... sử dụng kết hợp luật điều khiển khác làm cho điều khiển thiết bị tự hành tận dụng điểm mạnh luật điều khiển, giảm bớt điểm hạn chế chúng 1.2.4 Bộ điều khiển tích phân chiếu Trong nghiên cứu này,...

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica và automate lai

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Hoài Nam NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG TRONG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH AUV/ASV VỚI CHUẨN SYSML- MODELICA ... hình phân tích thiết kế đề xuất Các điểm nghiên cứu bao gồm: + Nghiên cứu công nghệ hướng đối tượng MBSE với chuẩn SysML/ Modelica kết hợp HA để phân tích, thiết kế thực thi hệ thống điều khiển cho ... điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica Automate lai ii Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận...

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV ASV với chuẩn SysMLModelica và Automate lai (LA tiến sĩ)

...

đồ án: thiết kế công nghệ CAD/CAM trong gia công cơ khí, chương 2 ppt

... Thời gian dẫn thiết kế rút ngắn dẫn đến kết làm giảm thời gian kể từ nhận đơn đặt hàng đến giao sản phẩm Phân tích thiết kế Các chương trình phân tích thiết kế có sẵn hệ CAD giúp trình thiết kế ... vẽ hay thiết kế Các lợi ích giai đoạn chế tạo Cơ sở liệu hệ CAD/CAM dùng cho giai đoạn thiết kế việc lập kế hoạch điều khiển sản xuất Các lợi ích giai đoạn chế tạo bao gồm:  Thiết kế đồ gá dụng ... cuả Nhờ khả phân tích mà thiết tối ưu Mặt khác, thời gian thiết kế nói chung tiết kiệm phân tích thiết kế ứng xử nhanh không thời gian trao đổi lại từ vẽ người thiết kế tới bàn làm việc người...

đồ án: thiết kế công nghệ CAD/CAM trong gia công cơ khí, chương 3 ppsx

... Thiết kế chi tiết 3D + Assembly Design: Lắp ghép cụm chi tiết + Weld Design: Tạo mối nối công nghệ hàn + Mold Tooling Design: Thiết kế khuôn + Drafting: Bản vẽ kỹ thuật + Core Design: Thiết kế ... Surface Design: Thiết kế dạng bề mặt khung dây + Generative Sheetmetal Design: Thiết kế kim loại - Module Shape có module nhỏ như: FreeStyle, Sketch Tracer, Generative Shape Design (Thiết kế khung dây ... Machining (gia công CNC) - Module Analysis & Simulation có module nhỏ: Advanced Meshing tools, Generative Structural Analysis: phân tích độ bền giới hạn (Phương pháp phần tử hữu hạn) II Tổng quan giao...

đồ án: thiết kế công nghệ CAD/CAM trong gia công cơ khí, chương 4 docx

... môi trường mà bạn làm việc mà có công cụ chứa biểu tượng với chức khác Chúng trình bày cụ thể chương 1 .4. 2 Sơ lược cách sử dụng phần mềm Catia CAD Các bước thiết kế chung: I Giới thiệu vẽ phác ... di chuyển vật thể chương trình 3D Compass nằm phía bên phải hình Các công cụ biểu tượng (Toolbars & Icons) - Vị trí công cụ biểu tượng tương ứng hình vẽ - Các biểu tượng chứa công cụ, sử dụng ... Sketch cụ Hoặc từ menu File chọn: Start công Mechanical Design Sketcher Chọn mặt phẳng tạo Sketch hình đồ họa Specification tree Sketch workbench xuất Hình1 .4 Môi trường vẽ phác (Sketch) Các toolbar...

đồ án: thiết kế công nghệ CAD/CAM trong gia công cơ khí, chương 5 pot

... control (DNC) chuyển đến máy công cụ để tiến hành trình gia công Có nhiều Module gia công CNC như: Lathe Machining, Suface Machining, Prismatic Machining…(Thông thường gia công CNC ta thường dùng ... dụng module Prismatic Machining việc gia công lòng khuôn: Start -> NC Manufacturing -> Prismatic Machining Hình 1.7 Các công cụ sử dụng gia công CNC Hình 1.8 Giao diện Prismatic Machining Pocketing ... tượng để trở dạng phôi ban đầu để quay điểm bắt đầu gia công dụng cụ - Chọn nút Run bạn thu kết để bắt đầu thực chạy mô Khi Hình 1. 15 Quá trình gia công Quá trình xuất NC code: Vào thư mục Menu facturing...

Xem thêm