Điều khiển thích nghi robot

... bảo cho robot làm việc với chất lượng không thay đổi tham số phần cấu trúc robot bất định đồng thời chịu ảnh hưởng nhiễu bên tác động Lịch sử nghi n cứu điều khiển robot công nghi p nước Robot ... ron thích nghi cho robot n bậc tự 56 Trang Chương Áp dụng thuật toán điều khiển trượt thích nghi sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot ba bậc tự .59 3.1 Mô hình toán học Robot ba .....

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:15

... tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm: phần mở đầu, chương trình bày nội dung kết nghi n cứu, ... cứu công cụ phần mềm để kiểm chứng tính đắn giải thuật đề xuất luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án - Ý nghĩa khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất thuật toá...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... dụng thực tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm chươn...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p có mô hình với tham số b...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:11

... gian gia công (thời gian chính) Mục tiêu hầu hết hệ AC tăng khối lợng cắt gọt gia công thô Một số công trình nghi n cứu [1, 2] cho thấy, suất gia công có AC tăng 20-80%, chi phí gia công 40-50% ... vào công nghi p Trên sở kết ban đầu này, dự định nghi n cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn, đồng thời có khả đáp ứng linh hoạt nhiệm vụ công nghi p -...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 07:20

... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... khởi tạo tham chiếu trung bình CPU (Xác suất q luồng tham chiếu trạng thái tự khởi tạo tham chiếu)     Xác suất mà luồng tham chiếu trạng thái tự Xác suất luồng tham chiếu thực tham chiếu ... tiễn Kết nghi n cứu làm tài liệu tham khảo cho sinh viên học viên cao học nhà nghi n cứu quan tâm nghi n cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Từ kết nghi n cứu đề tài làm sở ch...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:16

... S cerevisiea S cerevisiea+L oenos S bayanus+L oenos S cerevisiea S cerevisiae S cerevisiae S cerevisiae S cerevisiae S cerevisiae Cht mang DEAE -cellulose Khoỏng kissiris Ca -alginate Ca -alginate ... inh nõm men Saccharomyces cerevisiae gel alginate va trờn cellulose vi khuõn nhm ng dung lờn men ru vang nho Chỳng tụi se tin hnh nghiờn cu mt cỏch h thng vờ kh...

Ngày tải lên: 02/10/2014, 17:14

... bù lại sụt áp điện trở stato CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Yêu cầu toán Thiết kế mạch điều khiển mạch động lực cho công nghệ máy bào giường vận tốc V1 B V2 C A V1 D Nguyên ... , máy cắt chia thành máy bản: tiện, phay, bào, khoan – doa, mài nhóm máy khác gia công răng, ren, vít Do yêu cầu đề thiết kế cho máy bào giường nên giới thiệu sơ qua đặc...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 21:09

... Tự Động Hóa Trường ĐHCN Hà Nội 2016 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC CHO HÊ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG Qua phân tích ta thấy biến đổi Tiristor ... -Thời gian trình độ phải đủ lớn để di chuyển đầu dao 1.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường 1.5.1 Truyền động chính - Phạm vi điều chỉnh tốc...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 21:56

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20