Điều khiển dự báo cho hệ mimo trên cơ sở hệ logic mờ

... .42 CHNG IV 44 NG DNG B IU KHIN MPC CHO I TNG MIMO 44 4.1 i tng mụ phng 44 4.2 Xõy dng mụ hỡnh m d bỏo cho i tng MIMO 44 4.2.1 Xỏc nh cỏc phn t hi quy thớch hp ... dng mụ hỡnh m d bỏo cho h phi tuyn 18 2.3 Cu trỳc ca h m d bỏo cho i tng phi tuyn 20 2.4 La chn thnh phn vector hi quy .21 2.5 Tớnh toỏn, chnh nh cỏc thụng s cho mụ hỡnh m .22 ... iu khin cho sai lch gia ỏp ng d bỏ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11

... Thit b bay cú cỏnh bay c nh cú th bay vi tc cao v phự hp vi quóng ng bay xa Flapping-wing vehicles: Thit b bay cú cỏnh p, ging nh vic mụ phng loi chim v cụn trựng bay Blimps: Thit b bay s dng ... b mỏy bay khụng ngi lỏi (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) iu ny m ng cho nhng ng dng hu ớch mi m UAV cú th phc v cho loi ngi, cng nh l nn tng cho s phỏt trin mỏy bay cỏ nhõn th...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11

... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... hệ phi tuyến quan sát Kalman áp dụng cho hệ có mô hình phi tuyến, hay gọi lọc Kalman mở rộng Lọc Kalman mở rộng, viết tắt E...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:50

... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... 2.6: Điều khiển bám tín hiệu đầu mẫu cho hệ phi tuyến (2.43) điều khiển dự báo phản hồi trạng thái 2.3 Điều khiển dự báo phản...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:52

... hai vựng hai bờn vựng chớnh cho ta mt pha x Kt lun Trong bi bỏo ny, chỳng tụi ó s dng phng phỏp gn ỳng th kt hp nghi n cu mt trng thỏi ca bỏn dn t pha loóng Ga1-xMnxAs Xut phỏt t phng trỡnh CPA ... ci thin v phự hp tt hn vi thc nghim Vi kt qu tỡm c cũn m kh nng xem xột tớnh cht truyn dn, tớnh cht quang ca h bỏn dn t pha loóng Vn ny chỳng tụi d nh s tip tc nghi n cu thi gian ti SUMMAR...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... động 2.5.2.1.Thiết kế điều khiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2.Thiết kế điều khiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PD 28 28 28 ... VIC IU KHIN CễNG SUT TRONG MNG A TRUY NHP PHN CHIA THEO M CDMA 3.1 Tng quan v CDMA 3.2 c im ca h a truy nhp phõn chia theo mó CDMA 30 33 3.3 Tri p...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 06:36

... tâm điều khiển điều khiển hệ thống (sẵn sàng nhận lệnh từ trung tâm điều khiển qua đường dây) Đây hệ thống điều khiển từ xa đường dây điện thoại Đối tượng điều khiển hệ thống, trung tâm điều khiển ... Chƣơng TỔ CHỨC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA QUA ĐƢỜNG ĐIỆN THOẠI 1.1 Sơ đồ cấu trúc Hệ thống Một hệ thống điều khiển từ xa...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:35

... dụng chíp DTMF - Dùng chíp vi điều khiển AT89S52 để điều khiển chíp MT8888 thu tín hiệu DTMF - Thông qua kết nối đường dây điện thoại, người điều khiển điều khiển thiết bị từ xa - Chế tạo thiết ... chương 3: Tác giả thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống sử dụng chíp vi điều khiển AT89S52 chíp thu tín hiệu DT...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... động 2.5.2.1.Thiết kế điều khiển mờ theo luật PID 27 2.5.2.2.Thiết kế điều khiển mờ theo luật I 2.5.2.3 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PI 2.5.2.4 Thiết kế điều khiển mờ theo luật PD 28 28 28 ... VIC IU KHIN CễNG SUT TRONG MNG A TRUY NHP PHN CHIA THEO M CDMA 3.1 Tng quan v CDMA 3.2 c im ca h a truy nhp phõn chia theo mó CDMA 30 33 3.3 Tri p...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:10

Ngày tải lên: 15/05/2016, 17:36

... KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô ... ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ THUẬT TOÁN Đ...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 21:52

... tài "Điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" luận án 1.1.2 Các hướng nghiên cứu luận án Luận án đặt hai hướng nghiên cứu chính, gồm: − Xây dựng điều khiển dự báo phản ... Định hướng luận án Luận án đưa phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuy...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 14:48

... SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 40 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ xk x1k k x k , x2 xk , k , xN x1k xk , R , R k x k , x2 xk , xk , k , ... SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 11:55

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 16:16

... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 17:13