Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (LA tiến sĩ) 15

... thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành mặt nước Mục đích nghiên cứu Để phương tiện hoạt động cách tự hành, kiến trúc hệ thống điều khiển thường phải có ba hệ thống ... UML/MARTE thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành mặt nước áp dụng thử nghiệm...

Ngày tải lên: 14/07/2017, 13:39

... Mở đầu Sau năm thực Nghị định th với Trung Quốc đề tài: Hợp tác nghiên cứu phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối hệ thống điều khiển đo đạc tự động phòng thí nghiệm Căn vào ... nhiệt, mô hình sóng triều, mô hình lũ bùn cát, mô hình cung trợt Ngoài mô hình nói trên, có mô hình thấm IV Phạm vi đối tợng...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:17

... Mở đầu Sau năm thực Nghị định th với Trung Quốc đề tài: Hợp tác nghiên cứu phát triển mô hình vật lý thí nghiệm công trình đầu mối hệ thống điều khiển đo đạc tự động phòng thí nghiệm Căn vào ... pháp nghiên cứu thí nghiệm mô hình thủy lực công trình ĐI.1 Giới thiệu chung thí nghiệm mô hình thủy lực công trình...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 21:26

... Nghiên c u thi t k h th ng u n cho máy qu n s i dùng PLC S73 00 - Cơ s khoa h c th c ti n c a đ tài: K thu t u n logic Phương pháp thi t k ph n m m u n tr n n n STEP Thi t b u n kh trình PLC S7- 300 ... th thi t k chương trình u n cho máy r t quan tr ng v y s ti t ki m đư c chi phí thay th PLC có h ng hóc Hi u rõ đư c t m quan tr ng c a vi c thi t k h th ng u n cho má...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:00

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ... số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... mô hình...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... TẬP 21 BÁO CÁO THỰC TẬP 22 BÁO CÁO THỰC TẬP Figure Cầu trục lớn 23 BÁO CÁO THỰC TẬP 24 BÁO CÁO THỰC TẬP 25 BÁO CÁO THỰC TẬP 26 BÁO CÁO THỰC TẬP 27 BÁO CÁO THỰC TẬP D Hoạt động hệ thống : Nguồn ... em tìm hiểu thêm thiết bị khí cụ điện, tìm hiểu lắp đặt hệ thống cầu trục anh công ty 2.2 Hệ thống điều khiển cầu trục 2×63 tấn: A Tổng quan cầu trục Cầu tr...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 21:25

... nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có ... hành xuất tổ hợp định tín hiệu điều khiển tác động nhằm điều khiển mũi khoan chạy ý đồ thiết kế * Xác định trạng thái có hệ thống Từ công nghệ ta thấy tr...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:17

... Tổng quan hệ thống cầu trục 1.1.1 Giới thiệu hệ thống cầu trục 1.1.2 Phân loại cầu trục 10 1.1.3 Điều kiện an toàn máy trục 17 1.2 Hệ thống cầu trục điều khiển từ xa 18 1.2.1 Yêu cầu thiết kế 18 ... học CNTT&TT- Khoa Công Nghệ Tự Động Hóa xây dựng thành công mô hình hệ thống cầu trục điều khiển từ xa 1.2.1 Yêu cầu thiết kế Th...

Ngày tải lên: 21/12/2016, 08:39

... động học phục vụ tính toán thiết kế - Dựa vào thông số chạy mô hình, thiết kế hệ thống xử lý nước thải phù hợp cho nhà SC - Đề xuất phương án xử lý - Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải ... nguồn tài nguyên nước bò suy thoái ngày ô nhiễm nặng nên đề tài: “ Nghiên cứu mô hình sinh học bùn hoạt tính phục vụ th...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:32

... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o mô hình h th ng ñi u n máy ép ... c u lo i máy ép b ng vít t i + Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v t li u nh a - Nghiên c u máy ép b ng vít t i 4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U: - Đ tài nghiên c u...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... phút Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển biến trình với điều khiển P-Only Các đặc tính thu hình 3.2, thực cho hệ thống điều khiển Cascade với điều khiển cho biến phụ có dạng PI điều khiển cho biến ... (1,92 s + 1) CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CASCADE CHO LÒ PHẢN ỨNG 3.1 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG MATLAB & SIMULINK Hình 3.1 Mô hình hệ thốn...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 17:06

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP NHỰA BẰNG VÍT TẢI VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ” MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN CỨU : - Nghiên cứu loại máy ép vít tải - Nghiên cứu tự ñộng hóa thiết bị khí - Thiết kế, chế tạo mô hình ... triển khả xây dựng mô hình tự ñộng hóa khác - Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị máy ép tự ñộng vít tải - Có thể ñiều khiển máy ép...

Ngày tải lên: 20/05/2017, 04:39

.. . Thiết kế môn học Trang bị điện CHƯƠNG1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊVẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1 KHÁI QUÁT CHUNG Khái niệm cấu tạo số thiết bị vận tải liên tục: Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận .. . khẩn cấp băng tải bị cố (Giật tay) 1.3 .2 Điều khiển băng tải Để điều khiển vận hành băng tải trước hết phải kiểm tra thiết bị b...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... thị Máy tính Chƣơng trình điều khiển Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ em thiết kế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ ... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL – 818 CỦA ADVANTECH 2.1 NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG Những khối...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14

... quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển máy phay CNC trục 3 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình máy phay CNC trục 4 .Chế tạo mô hình máy phay CNC trục 5.Tổng kết ... Encoder 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3. 1.Sơ đồ hệ thống điều khiển mô hình...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:50