Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều chế cho bộ biến đổi đa mức kiểu module: Modular Multilevel Converter
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT
... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine...
Ngày tải lên: 11/01/2015, 11:48
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT
... Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp điều khiển robot ... bày cách xây dựng mô hình động lực học, phân tích đặc tính mô hình xác định hướng nghiên cứu điều khiển robot; nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều...
Ngày tải lên: 22/08/2015, 20:38
NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỒ ĐIỀU HÒA CHO HỆ THỐNG THOÁT NƯỚC ĐÔ THỊ
... pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa Vì cần thiết có nghiên cứu đánh giá phương pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa, lựa chọn phương pháp hợp lý giúp kỹ sư thiết kế thuận lợi cho việc tính toán thiết ... kế hòa điều hòa Đây lý lựa chọn đề tài « NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN Học viên: Đỗ Anh Đông Lớp 20CTN THIẾT...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 01:31
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CƯỜNG ĐỘ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG TẠI KHU VỰC ĐÔNG potx
... GIỮA CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CƯỜNG ĐỘ MẶT ĐƯỜNG 3.1 Các tuyến đường đề xuất khảo sát Ở nghiên cứu đo cường độ mặt đường số tuyến đường khu vực Đơng Thành phố Hồ Chí Minh, cụ thể số tuyến đường khu vực ... 2.2 Phương pháp đánh giá khơng phá hoại mẫu Đánh giá theo phương pháp khơng phá hoại mẫu thường tiến hành cách đo độ võng bề mặt đường để dự tính khả c...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20
Nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động cơ
... p điện với tốc đ đ ng Thiết kế, chế t o máy đo tốc đ đ ng cơ, đánh giá đ xác kh ứng d ng thực tiển 1.5 Ph ng pháp nghiên c u Ph Ph Ph Ph ơng pháp nghiên cứu tài liệu ơng pháp kh o sát ... nghiệm với số xilanh khác ph ơng pháp cho th y kết qu đ tđ c đ xác cao đ ng làm việc tr ng thái ổn định tốc đ nhỏ So với ph ơng pháp b n xác định tốc đ đ ng ph ơng...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
nghiên cứu, đánh giá các phương pháp xác định tốc độ động cơ
... chất xi lanh động Mà tần số thay đổi môi chất động tốc độ động định Tốc độ động lớn, tần số thay đổi môi chất lớn, dao động áp suất nhanh Như vậy, tốc độ động quy định tần số dao động áp suất, ... mà động hoạt động liên tục 2.2 Tầm quan trọng giá trị tốc độ động 2.2.1 Trong điều khiển động cơ: Tốc độ động tín hiệu việc điều khiển hoạt động...
Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:24
NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.
... trò, chức khối điều chế, giải điều chế Các loại kênh truyền đặc điểm chúng Sơ đồ khối tổng quát hệ thống thông tin số Sơ đồ khối chức hệ thống thông tin số đầy đủ Khối Điều chế số khối giao ... tín hiệu số thành tín hiệu liên tục phù hợp với việc truyền đưa tín hiệu xa KHỐI ĐIỀU CHẾ, GIẢI ĐIỀU CHẾ thiếu với loại hệ thống thông tin số Các...
Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:47
Nghiên cứu và đánh giá các phương pháp tối ưu cho bài toán điện tâm đồ
... Sơ đồ quy trình giải toán 39 CHƢƠNG 3: ĐÁNH GIÁ CÁC PHƢƠNG PHÁP TỐI ƢU Bài toán cục hóa nguồn lƣợng điện tâm đồ đƣợc coi nhƣ toán tối ƣu Ở phần trƣớc trình bày, lời giải cho toán đảo điện tâm đồ ... gồm: Chƣơng 1: Giới thiệu toán đảo điện tâm đồ Chƣơng 2: Cách tiếp cận để giải toán Chƣơng 3: Đánh giá phƣơng pháp tối ƣu giải toán điện tâm đồ...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:00
Nghiên cứu và đánh giá các phương pháp tối ưu cho bài toán điện tâm đồ
... toán điện tâm đồ, cần thiết nghiên cứu ý nghĩa việc giải toán điện tâm đồ - Luận văn trình bày mô hình toán học toán cần đặt - Đưa phương pháp tiếp cận để giải toán luận văn lựa chọn phương pháp ... giải toán việc mô hình hóa nguồn điện tim mô hình hóa vật dẫn điện - Nêu toán thuận, toán đảo điện tâm đồ lời giải toán đảo điện tâm đồ - T...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 12:13
Nghiên cứu đánh giá các giải pháp tổng hợp để giảm thấp tỷ lệ nhiễm khuẩn Vết mổ tại bệnh viện Việt Đức
Ngày tải lên: 29/08/2014, 13:38
CHUYÊN ĐỀ : NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG THỨC THU GOM CHẤT THẢI RẮN BỆNH VIỆN
... thị chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá phương thức thu gom rác thải từ Bệnh Viện Chuyên đ : Thu gom vận chuyển CTR đô thị chất thải nguy hại – Nghiên cứu đánh giá phương thức thu gom rác thải ... 120 Học viên: Trịnh Quốc Long Chuyên đề 1 :Thu gom vận chuyển CTR đô thị chất thải nguy hại Nghiên cứu đánh giá phương...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 12:43
Nghiên cứu, đánh giá các chính sách về TTNT lợn, bò nhằm đề xuất một số giải pháp để phát triển nhanh đàn gia súc
... giỏ cỏc chớnh sỏch v TTNT l n, bũ nh m ủ xu t m t s gi i phỏp ủ phỏt tri n nhanh ủn gia sỳc T ủú tỡm nh ng t n t i, v ng m c khõu qu n lý TTNT cng nh nh ng chớnh sỏch h tr TTNT l n, bũ v m t s ... c TTNT l n, nm 2009 s l n nỏi tng 4,7%, t ng s li u tinh tng nhanh qua cỏc nm gúp ph n t l l n th tinh nhõn t o ủ t 85% 3.1.2 Nh ng chớnh sỏch, quy t ủ nh c a Trung ng v ủ a phng v T...
Ngày tải lên: 18/05/2015, 01:30
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC CHÍNH SÁCH VỀ TTNT LỢN, BÒ NHẰM ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐỂ PHÁT TRIỂN NHANH ĐÀN GIA SÚC
... giỏ cỏc chớnh sỏch v TTNT l n, bũ nh m ủ xu t m t s gi i phỏp ủ phỏt tri n nhanh ủn gia sỳc T ủú tỡm nh ng t n t i, v ng m c khõu qu n lý TTNT cng nh nh ng chớnh sỏch h tr TTNT l n, bũ v m t s ... c TTNT l n, nm 2009 s l n nỏi tng 4,7%, t ng s li u tinh tng nhanh qua cỏc nm gúp ph n t l l n th tinh nhõn t o ủ t 85% 3.1.2 Nh ng chớnh sỏch, quy t ủ nh c a Trung ng v ủ a phng v T...
Ngày tải lên: 10/07/2016, 12:15
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " CÁC PHƯƠNG PHÁP SƠ CHẾ CA CAO ĐỂ SẢN XUẤT CA CAO CHẤT LƯỢNG CAO Ở VIỆT NAM " docx
... bị sấy ca cao đề nghị cho vùng Đồng Sông Cửu Long Việt Nam (với hạt ca cao buồng sấy) 23: Hạt ca cao phơi khô phương pháp truyền thống (7 - ngày) so với hạt làm khô thiết bị sấy ca cao lượng mặt ... phổ biến Tây Phi phương pháp lên men cách ủ thúng hay ủ thùng diễn tốt Ở Việt Nam, cố gắng sản xuất ca cao với chất lượng gần giống với ca cao Tâ...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 16:20