Ổn định và điều khiển hệ phương trình nơron có trễ

Ngày tải lên: 18/11/2014, 11:20

... nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển ổn định robot bầy đàn cần thiết cho lĩnh vực robot ngày nay, tác giả chọn đề tài: Ổn định điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn để thực luận án Mục ... thuyết điều khiển đại logic mờ để điều khiển đánh giá ổn định hệ thống robot bầy đàn cách xây dựng mờ tính toán lực hút/đẩy cá thể bầy Đồn...

Ngày tải lên: 12/08/2016, 14:17

... chứng minh định lý ổn định hệ thống robot bầy đàn thực nhiệm vụ tránh vật cản tìm kiếm mục tiêu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH ROBOT BẦY ĐÀN 1.1 Khái niệm robot bầy đàn Robot bầy đàn sử dụng ... nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển ổn định robot bầy đàn cần thiết cho lĩnh vực robot ngày nay, tác giả chọn đề tài: Ổn định điều khiển đa...

Ngày tải lên: 12/08/2016, 16:23

Ngày tải lên: 27/08/2016, 00:32

... kín ban đầu…………………………… 2.Khảo sát tính ổn định hệ thống ban đầu……………………… 2.1 Khảo sát tính ổn định hệ thống hở ban đầu………………… 2.2 Khảo sát tính ổn định hệ thống kín ban đầu………………… Xây dựng đặc ... bài: Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lượng làm việc cho trước Hệ thống điện dùng để ổn định điều khiển tháp pháo mặt ph...

Ngày tải lên: 24/12/2016, 16:25

... thuyết điều chỉnh tự động Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất l ợng làm việc cho trớc Hệ thống điện dùng để ổn định điều khiển tháp pháo mặt phẳng nằm ngang () xe tăng ... sát, tính toán thiết kế hệ thống "điều khiển ổn định tháp pháo mặt phẳng nằm ngang () xe tăng " Đây phơng pháp hay đợc dùng kỹ...

Ngày tải lên: 20/04/2017, 23:08

... 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệ tuyến tính không dừng ổn định hệ tựa tuyến tính 1.4 1.5 Tính ổn định hệ tuyến tính hệ với thời gian rời rạc Chơng II Về tính ổn định lớp ... toán ổn định Lyapunov, tiêu chuẩn để hệ ổn định ổn định hoá, đặc biệt tính ổn định lớp hệ phơng trình sai phân n...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

Ngày tải lên: 18/11/2014, 10:48

... ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY BAY Giới thiệu tổng quan ổn định điều khiển 1. 1Ổn định tĩnh Ổn định thuộc tính trạng thái cân - trạng thái bay bình ổn đồng tổng lực mômen trọng tâm máy bay Ổn định ... không ổn định động Ổn định tĩnh không đảm bảo cho ổn định động Tuy nhiên máy bay muốn ổn định động trước hết phải ổn định tĩnh 1.3 Điều k...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:11

... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lự...

Ngày tải lên: 26/09/2015, 18:08

... 22 Chương Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân suy biến có trễ Trong chương này, nghiên cứu tính ổn định hữu hạn hệ suy biến có trễ đồng thời đưa tiêu chuẩn để hệ ổn định hữu hạn, nội ... Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân suy biến có trễ 23 2.1 Bài toán ổn định hữu hạn hệ suy b...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:38

... quan trọng việc ấp nở giống từ trứng gia cầm đặc biệt việc ổn định nhiệt độ lò ấp trứng Vì em lựa chọn đề tài Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định nhiệt độ cho lò ấp trứng loại nhỏ Trong trình ... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 49 3.1 Thiết kế hệ thống 49 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 49 3.1.2 Sơ đồ tổng thể hệ...

Ngày tải lên: 08/12/2016, 17:10

... quan trọng việc ấp nở giống từ trứng gia cầm đặc biệt việc ổn định nhiệt độ lò ấp trứng Vì em lựa chọn đề tài Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định nhiệt độ cho lò ấp trứng loại nhỏ Trong trình ... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 49 3.1 Thiết kế hệ thống 49 3.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lí khối 49 3.1.2 Sơ đồ tổng thể hệ...

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:30