lýt huyết điều khiển tự động quyển 2, nguyễn thương ngô
Ebook bài tập điều khiển tự động phần 2 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn
... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫ...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 6...
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 2 ppt
... lệnh cấp từ bus điều khiển Bus đòa cung cấp đòa cho CPU biết đòa để đọc ghi liệu Nếu CPU có n đường đòa truy xuất 2n ô nhớ đòa Bus điều khiển hỗn hợp tín hiệu điều khiển để điều khiển hoạt động ... đích khác tùy thuộc vào cách cài đặt người sử dụng cách thiết kế nhà sản xuất CPU thường có bus: bus điều khiển, bus đòa chỉ, bus liệu Đối với hoạt động CPU lấy liệu bus...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... ) x2 = x1 − B1.r (t ) xn = xn −1 − Bn −1.r (t ) Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học Với: B1 = bn-1/an B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn-1 ... x1 = c(t ) x2 = x1 − B1.r (t ) x3 = x2 − B2 r (t ) Trong đó: B1 = bn-1/an = / = B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an = (10 – 5*0)/1=10 B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an= (20 – *10 – 6*0)=...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2...
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt
... xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ cá...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh D...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2 ppsx
... 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 1/4 0 1/3 x/y 2/ 3 1 /2 x./ y 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 Bộ môn TĐH 15 Khảo sát ứng dụng MATLAB ... Bộ môn TĐH 25 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » k=find(x) k= » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= Bộ...
Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps
... ) x2 x1 B1.r (t ) xn xn 1 Bn 1.r (t ) Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học Với: B1 = bn-1/an B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn-1 ... Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng...
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến ... 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất v...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf
... C2 ta cú: R1 + - R2 G1 + - G2 C2 G4 G3 Cho R = R1 + - G1.G2 - G4 C21 G3 R1 + - C21 G1.G2.(-G4) G3 Hỡnh 2. 32 C21 = G G G R 1 G G G G Cho R1 = 0: R2 + C 22 G4 - - G1.G2 R2 + G3 G4 + C 22 G1.G2.G3 ... th din t bng mt vect mt phng S Biu din trờn th: j j -zi (s) -p1 -p2 s+zi -z1 -z2 -p3 s -pi s+pi a) j b) (s) -p2 -p1 -z1 -z2 -p3 c) Hỡnh 2. 13 Trong hỡnh a) cú mt cc...
