2 hệ thống điều khiển tự động

... nhà máy 21 Yêu cầu chung điều khiển 27 2. 2 Nghiên cứu hệ thống TĐH để áp dụng cho DCXM lò quay 29 2. 2.1 2. 2 .2 2 .2. 3 2. 2.4 Tổng quan .29 Hệ thống điều khiển CEMAT ... chuyền xi măng lò quay công suất 2. 500 T Clanke/ ngày 3 .2. 2 3 .2. 3 3 .2. 4 3 .2. 5 3 .2. 6 3 .2. 7 3 .2. 8 3 .2. 9 3 .2. 10 3 .2. 11 3 .2. 12 3 .2. 13 3 .2. 14 3 .2. 15 Triết lý điều khiển chung 73 Sơ đồ logic ... cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động hoá cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2. 500 T Clanke/ ngày 2. 1 .2 Khảo sát số hệ thống điều khiển nhà máy 2. 1 .2. 1 Hệ thống điều khiển nhà máy xi...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... để lu trữ xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết ... khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống thông qua mạng ... 1. 12 PLC S7-400 Siemens a, b, Hình 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơ đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điều khiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng để mơ tả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, ... )   u e (t )    R1C2 C2  R1 R2  R2C2  u (t )   u3         1 1  R3 C3       R2C3 C2  R2 R3   u a ( t )  1 Điều khiển tự động  u1 ( t )  0 u ( ... khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……,...

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:50

... động lên đối tượng thông qua công cụ thừa hành người thực điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng thực công cụ tự động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống ... II.Phương thức điều chỉnh: 2. 1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2. 1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... 150 50 50 40 150 130 100 100 100 130 159 57 57 45 159 26 0 140 140 145 26 0 22 5 110 110 110 22 5 20 2 90 90 88 20 2 bulong db mm M16 M 12 M 12 M 12 M16 Z 4 3.7.Thông số bơm nhập liệu: Loại bơm Năng suất...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ... động: Phôi từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự ... 30÷ 32 4÷5 35÷45 12 700÷800 32 35 45 12 14 800÷900 35÷38 45 dẫn Lớn 16 - Nguyên lý hoạt động : Được hàn công nghệ hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ Khi sản phẩm đươc cố định hệ thống gá,máy hàn tự động...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển ... đoạn 37 1.7 .2 Bộ điều khiển mờ động 39 1.7 .2. 1.Bộ điều khiển mờ theo luật PID 39 1.7 .2. 2 Bộ điều khiển mờ theo luật I 40 1.7 .2. 3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD 40 1.7 .2. 4 Bộ điều khiển mờ theo ... lượng hệ thống trạng thái xác lập 96 4.3.1 .2 Chỉ tiêu chất lượng hệ thống trạng thái độ 97 4.3 .2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở 98 4.3 .2. 1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... PLC LOGO 14 14 2. 2 Hệ thống điều khiển PLC S7 - 300 2. 2.1Cấu trúc phần cứng hệ thống PLC S7 - 300 Thông thường, để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... Mg(OH )2 + Na2SO4 CaCl2 + 2NaOH = Ca(OH )2 + 2NaCl Ca(HCO3 )2 + 2NaOH = CaCO3 + Na2CO3 + 2H2O CaCl2 dư sau phản ứng với NaOH phản ứng với Na2SO4: CaCl2 + Na2SO4 = CaCO3 + NaCl Bước 2: CaSO4 + Na2CO3 ... vào Hệ số trở lực xyclon 10 11 12 13 14 Công thức Giá trò Đơn vò D a h1 h2 h3 0,66D 1,74D 2, 26D 2, 0D 700 4 62 121 8 15 82 1400 mm h4 0,3D 21 0 H d1 4,56D 0,6D 31 92 420 d2 0,3D 21 0 b1/b l 0 ,26 D/0,2D ... tắc điều khiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điều khiển điều chỉnh khơng phản hồi cho điều khiển biết Các sơ đồ điều khiển truyền thẳng: Điều khiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng ... kế máy: II Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển mạch điện: IV Hệ thống điều khiển khí nén: SVTH: Phạm ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... IN 1B Bng 3-1 Idk(A) It(A) KIcd 0,0 0,03 0,0 20 24 900 550 20 0 0,0 0,09 0,11 0,13 0,15 0,18 0 ,23 26 27 ,5 28 ,5 29 ,4 30 ,2 31,1 32, 1 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xỏc nh khõu hi tip theo dũng,theo ... (3-18) ta c: ( 27 6 + 750 )(17,8 + 6,98) = 24 ,1 R = td 27 6 + 750 +17,8 + 6,98 R2 = U F Rtd 460 .24 ,1 Rtd = 24 ,1 = 84 U ae 1 02, 6 R =Rtd + R2 =24 ,1 +84 =108,1 = Rtd 24 ,1 W6 = 560 = 0, 12 R ( R6 + ... cng c chia lm hai nhỏnh - Nhỏnh 1: t 21 n - v -2 - Nhỏnh t n K2 n 36 n - n YCM2 qua 1 /2 - v -2 + Tc s 2: K2, K5 úng + Tc s 3: K2, K5, K4úng + Tc s 4: K2, K5, K4, K3 úng, in tr - b loi dn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... IN 1B Bng 3-1 Idk(A) It(A) KIcd 0,0 0,03 0,0 20 24 900 550 20 0 0,0 0,09 0,11 0,13 0,15 0,18 0 ,23 26 27 ,5 28 ,5 29 ,4 30 ,2 31,1 32, 1 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xỏc nh khõu hi tip theo dũng,theo ... (3-18) ta c: ( 27 6 + 750 )(17,8 + 6,98) = 24 ,1 R = td 27 6 + 750 +17,8 + 6,98 R2 = U F Rtd 460 .24 ,1 Rtd = 24 ,1 = 84 U ae 1 02, 6 R =Rtd + R2 =24 ,1 +84 =108,1 = Rtd 24 ,1 W6 = 560 = 0, 12 R ( R6 + ... cng c chia lm hai nhỏnh - Nhỏnh 1: t 21 n - v -2 - Nhỏnh t n K2 n 36 n - n YCM2 qua 1 /2 - v -2 + Tc s 2: K2, K5 úng + Tc s 3: K2, K5, K4úng + Tc s 4: K2, K5, K4, K3 úng, in tr - b loi dn...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng ... kế máy: II Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển mạch điện: IV Hệ thống điều khiển khí nén: SVTH: Phạm ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

... - 105; BS - 090; BS - 106 1 .2 Giới thiệu hệ thống cung cấp điện xí nghiệp 1 .2. 1.Công suất -Tổng công suất đặt thiết bị điện: 29 28KW+6500KVA Trong +Điện động lực: 27 78KW+6500KVA +Điện chiếu sáng:150KW ... tủ trọn lắp máy cắt điện tự động đóng tay(đối với dòng 20 00A có phận đóng điện cắt tự động) -Bố trí thiết bị: Máy biến đặt buồng riêng biệt có hố thu đầu, có thông gió tự nhiên thông gió cỡng ... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... 5 .2. Cỏc thit b kim tra, sa cha 5.3.Cỏc thit b bo v mụi trng lm vic 33 Người vận hành cấp cao 1 .2. 5 1 .2. 4 2. 1 4.1.1 1 .2. 3 4.1 .2 1 .2. 2 2. 2 2. 2 2. 2 2. 2 Thiết bị xử lý thông tin 2. 2 2. 2 2. 2 1 .2. 1 ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Bàn điều khiển Vi xử lý Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:45

... K2 L (1 .29 ) (1.30) Thay (1 .28 ) (1.30) vào (1 .29 ) ta có : P0 = Q2 Q2 (Q Q ) l + 2L + s ; K2 K2 Ks l Q2 Q2 Q2 l = L K2 K3 K2 l L Q2 (Q1 Q L ) (Q L + Q ) = L + K2 K2 K2 L : P0 = Q1 Kl2 + QS ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... ; Q2 = Q1 QL ; Q4 = QL + Q3 (1 .28 ) Phơng trình cân áp suất : P0 = PS + P1 + P2 ; P1 = P3 PL ; P2 = PL + P4 : Q2 Q3 Q2 Q2S Q 21 Q2 PS = ; P1 = ; P2 = ; P3 = ; P4 = ; PL = L K2 K S K1 K2 K3 K2...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục d n x (t ) dt d n y (t ) dt n n = Av ( jω ) e jωt n n = Ar ( jω ) e j ⎡ωt +ϕ (ω ) ⎤ ⎣ ⎦ (2. 21) (2. 22) Thay (2. 21) (2. 22) (2. 5): ⎣ ⎦ ⎡a ( jω)n + a ... ta được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2. ξ T p + 1) Y ( p ) = k.X ( p ) (2. 34) Y ( p) k = 2 X ( p ) T p + 2. ξ T p + (2. 35) Vậy hàm truyền đạt là: W ( ... ≠ t = (2. 7) Hàm δ ( t ) có tính chất: ∞ ∫−∞ δ ( t ) = (2. 8) δ (t ) 1( t ) t (a) t Hình 2. 2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... bố trục thực hệ thống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệ thống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động hệ thống Muốn cho hệ thống có độ dự ... dt = 2 ∞ ∫−∞ 72 ∫0 e ( t ) e E ( jω ) dω jωt ⎤ dt ⎥ dω ⎦ (4 .22 ) Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Đây biểu thức Parseval cho phép tính I thông số tối ưu hệ thống ... a2 = B ⎪ ⎪ a3 = ⎩ Vậy I = ( ( ) 2 b0 a2 a3 + b1 − 2b0b2 a0 a3 + b2 a0 a1 2a0 a3 ( − a0 a3 + a1a2 ) ⎧b0 = ⎪ ⎨b1 = A ⎪b = B ⎩ ) B + A2 − B + AB 2 ( −1 + AB ) = B ( AB − 1) + A2 ( AB − 1) = B A2...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2) : Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... thường dùng xét tính ổn định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... toán học hệ thống điều khiển tự động - Các nhánh song song: W1 X1 X2 X1 X2 W1+W2 W2 Hình 1 .21 - Phản hồi dương (âm) W1 X1 W1 ± W1.W2 W2 Hình 1 .22 - X2 X1 X2 Khử nhánh tạo vòng kín: W2 X1 X3 X3 ... hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1 .27 ) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.3 .2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song Hệ thống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu vào hệ thống ... tuyến tính có hệ liên tục hệ rời rạc… 1 .2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các đặc tính quan trọng hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20