... tợng! Thao tác với mảng nhiều chi u giống nh thủ tục đa mảng chi u hai chi u Ngoài MATLAB cung cấp số hàm thao tác trực tiếp mảng nhiều chi u: s = size(A) Cho n_số chi u A, trả vector hàng s với ... 16 >> g./h % Chia phải tơng ứng phần tử mảng g với phần tử mảng h ans= 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 2.5000 3.0000 3.5000 4.0000 3.0000 3.3333 3.6667 4.0000 >> h.\g % Chia trái tơng ứng phầ...
Ngày tải lên: 17/05/2015, 15:43
... THANH CÔNG CỤ 2 .3 HƢỚNG CHEMBIO 3D DẪN SỬ DỤNG CHEMBIO 3D 2.1 KHỞI ĐỘNG CHEMBIO 3D B1 Nhấp chuột nút Start B2 Chọn All Programs Chembio office 2008 Chembio 3D B3 Nhấp chuột vào biểu tượng CHEMBIO ... Ring 2 CHEMBIO 3D 2 .3 HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG a Làm việc với bảng ChemDraw: CHEMBIO 3D 2 .3 HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG Click vào nơi trống bảng ChemDraw, cấu trúc phân tử ChemDraw chuyển thành dạng...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:06
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 1
... hệ thống điều chỉnh, điều khiển 1. 2.2 .1 Hệ thống điều chỉnh, điều khiển: Hệ thống điều chỉnh hay điều khiển hệ thống thực nhiệm vụ điều chỉnh hay điều khiển Hệ thống điều chỉnh phân chia thành ... độ chuyên môn cao cần phải trang bị kiến thức tốt tự động điều chỉnh điều khiển 1. 2 Những khái niệm Lý thuyết tự động nói lĩnh vực phức tạp Để nhan...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 2
... giá trị δ < 10% 22 2. 1 .2 Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh: Chế độ làm việc động hệ thống tự động điều chỉnh trạng thái mà cân tác động bị phá vỡ, thông số trình điều chỉnh thay ... Như phương trình động phần tử tích trữ lượng động có dạng giống biểu thị tổng quát sau: y(t) = K dx(t ) dt (2. 2 .29 ) 2. 2.4 Phương pháp thành lập phương trình động...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 3
... + 10 3p + 10 = = + p + p + 12 ( p + 3) (p + 4) p + p + (3. 2.28) Các hệ số C1 C2 tính theo công thức 3. 2. 23 C = ( p + 3) .Y(p ) p= 3 = 3p + 10 3p + 10 = C = (p + 4).Y(p ) p =−4 = =2 p + p = 3 p + ... (G − G ) 1+ (1 − ) + G G G G3 3. 2.2 ứng dụng hàm truyền để giải phương trình vi phân thông thường Trong lý thuyết tự động việc khảo sát tính chất động hệ thống tự động vấn...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 4
... hai để khảo sát 4. 4 Phần tử tích phân 4. 4.1 Phần tử tích phân lý tưởng (khâu tích phân bản) Phương trình động tổng quát mô tả khâu tích phân lý tưởng có dạng dy(t ) = K.x(t ) dt (4. 4.1) Sau lấy ... xuống Nếu cửa điều khiển hình chữ nhật ta giả sử A diện tích cửa điều khiển mở hoàn toàn, a chi u cao cửa, quy đổi diện tích cửa điều khiển thành diện tích hình chữ nhật có...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 5
... đối tượng biến đổi chậm xuất tác động nhiễu Trên hình 5. 5 .5 biểu thị đường cong đối tượng có sức cản khác 93 Hình 5. 2 .5: Phản ứng đối tượng có sức cản trở khác 5. 2.3 Quán tính đối tượng Quán tính ... tính) khả tự chỉnh đối tượng khó để thực việc thiết kế, lựa chọn điều chỉnh cho đối tượng Hệ số tự ổn định Fođ - đại lượng đặc trưng cho khả tự chỉnh đối tượng - thông số đ...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:25
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 6
... tín hiệu tác động lên cấu điều chỉnh điều khiển đối tượng theo ý muốn) Trong hệ thống tự động 132 hoạt động gián tiếp, độ xác hệ thống phụ thuộc vào hoạt động tính chất thiết bị điều khiển Sau ta ... hiệu điều khiển tín hiệu thuỷ lực khí nén làm khuếch đại lượng) Theo ứng dụng thiết bị điều khiển phân loại - Bộ khuếch đại có thiết bị điều khiển tiết lưu - Bộ...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:26
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 7
... D làm cho điều chỉnh có tính chất tác động trước (tác động dự báo) nên điều chỉnh cho tín hiệu tác động điều chỉnh (U) lớn chút so với tác động cần thiết để điều chỉnh độ lệch thông số điều chỉnh ... gian điều chỉnh kéo dài, thường có độ điều chỉnh lớn ảnh hưởng tính quán tính phần tử hệ thống tự động 7. 2.2 Bộ điều chỉnh ngắt quãng Đó điều chỉnh tạo tác độ...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:26
Baì giảng chi tiết môn lý thuyết điều khiển tự động dùng cho nghành máy tàu biển chuong 8
... nghiên cứu hệ thống tự động trở nên phức tạp 8. 2 Khái niệm tính ổn định điều kiện ổn định hệ thống tự động tuyến tính Đảm bảo cho hệ thống tự động điều chỉnh hoạt động ổn định chế độ động yêu cầu quan ... Liapunov người đề xướng lý thuyết "tính ổn định hệ thống tự động điều chỉnh" Tính ổn định hệ thống tự động điều chỉnh khả trì trạng thái điều chỉnh...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:26
BÀI GIẢNG CHI TIẾT môn tư TƯỞNG hồ CHÍ MINH CHUYÊN đề tư TƯỞNG hồ CHÍ MINH về xây DỰNG NHÀ nước của dân DO dân vì dân
... nghiên cứu tư tưởng Hồ Chí Minh xây dựng Nhà nước dân, dân dân có ý nghĩa đặc biệt quan trọng nhằm xây dựng Nhà nước pháp quyền nước ta NỘI DUNG I CƠ SỞ HÌNH THÀNH TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH VỀ NHÀ NƯỚC ... nhà nước ta Tư tưởng Hồ Chí Minh nhà nước trình, phút nam Chủ tịch Hồ Chí Minh Tư tưởng Hồ Chí Minh nhà giáo Thuyết trình, n...
Ngày tải lên: 11/04/2017, 10:53
BÀI GIẢNG CHI TIẾT KINH tế CHÍNH TRỊ lưu THÔNG TIỀN tệ, QUAN hệ tài CHÍNH tín DỤNG TRONG THỜI kỳ QUÁ độ lên CHỦ NGHĨA xã hội ở VIỆT NAM
... trường tài chính; kiện toàn máy quản lý tài e) Tín dụng - Bản chất quan hệ tín dụng thời kỳ độ Tín dụng phản ánh quan hệ kinh tế chủ thể sở hữu chủ thể sử dụng nguồn vốn nhàn rỗi kinh tế nguyên ... triển kinh tế tất yếu phải tham gia vào quan hệ tài quốc tế b Đặc điểm quan hệ tài - Nền tài thời kỳ độ tài dân, dân dân - N...
Ngày tải lên: 20/04/2017, 21:02
BÀI GIẢNG CHI TIẾT môn NHÀ nước và PHÁP LUẬT CHUYÊN đề NHÀ nước PHÁP QUYỀN và xây DỰNG NHÀ nước PHÁP QUYỀN xã hội CHỦ NGHĨA ở VIỆT NAM
... TRÌNH XÂY DỰNG NNPQ VÀ MỘT SỐ NỘI DUNG BIỆN PHÁP XÂY DỰNG NNPQ XHCN VIỆT NAM HIỆN NAY Kết trình xây dựng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Việt Nam Xây dựng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa ... tưởng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Những tư tưởng Nhà nước pháp quyền nhà kinh điển Mác - Lênin đề cập vận dụng...
Ngày tải lên: 18/05/2017, 08:59
Bài giảng Chi Tiết Máy
... 1: Đại cương Thiết kế máy Chi tiết máy Ví dụ: Lập sơ đồ tải trọng để tính thiết kế trục 10 Chương 1: Đại cương Thiết kế máy Chi tiết máy 1.2.3 Đặc điểm thiết kế chi tiết máy - Kết hợp lý thuyết ... Nội dung: Những vấn đề tính toán thiết kế máy chi tiết máy Các tiết máy truyền động: Bánh răng, Bánh vít, Đai … Các tiết máy đỡ nối: Trục, ổ … Các tiết máy...
Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:13