chuong 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... thiệu chương Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Cặp cực định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị Đối với hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cực cặp cực định Giả sử cặp cực định hệ ... chuẩn Jury : Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương Điều khiển tự động 11 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:21

... thiệu chương Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Cặp cực định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị Đối với hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cực cặp cực định Giả sử cặp cực định hệ ... chuẩn Jury : Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương Điều khiển tự động 11 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... Chương Khảo sát ổn đònh hệ thống I Khái niệm ổn đònh Thế ổn đònh? Có thể minh hoạ cách trực quan trạng thái hệ thống sau: Không ổn đònh Biên giới ổn đònh Ổn đònh I Khái niệm ổn đònh Đònh ... âm ⇒ Hệ biên giới ổn đònh Tồn cực có phần thực dương ⇒ Hệ không ổn đònh I Khái niệm ổn đònh c(t) c(t) α0 O α0 t Ổn đònh O Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất cực...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... CHUONG TRINH TAO HAM ROUTH Cho biet so bac cao nhat cua he: Cho biet he so a(0) = Cho biet he so a(1) = Cho biet he so a(2) = Cho biet he so a(3) = Cho biet he so a(4) = - HE THONG KHONG ON DINH ... bac cao nhat cua he: Cho biet he so a[0] = Cho biet he so a[1] = 10 Cho biet he so a[2] = 16 Cho biet he so a[3] = 160 Cho biet he so a[4] = Cho biet he so a[5] = 1...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... CHUONG TRINH TAO HAM ROUTH Cho biet so bac cao nhat cua he: Cho biet he so a(0) = Cho biet he so a(1) = Cho biet he so a(2) = Cho biet he so a(3) = Cho biet he so a(4) = - HE THONG KHONG ON DINH ... nhat cua ham: Cho biet he so a(0): Cho biet he so a(1): Cho biet he so a(2): Cho biet he so a(3): Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Im aginary P art -1 -2 -3 -4 -3 -2 -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống th...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... Truyền tải phân phối điện KẾT QUẢ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM NĂM 2025 Đến năm 2025 theo quy hoạch điện VII, hệ thống điện Việt Nam có khoảng 350 tổ máy, tổ máy nhà máy điện hạt nhân Ninh ... động hệ thống tắt dần, trở trạng thái xác lập tiếp tục dao động dẫn đến hệ thống ổn định Trong báo cáo thực khảo sát ổn định hệ thống...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 18:24

... ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm với ... ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, không ôtônôm tính ổn định hóa hệ điều khiển không ôtônôm Nội dung chương...

Ngày tải lên: 23/10/2015, 09:57

... ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm với ... cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định mà Lyapunov đề xướng trước thể tầm quan t...

Ngày tải lên: 05/09/2016, 10:37

... 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất ... Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ ... thiết để thêm vào hệ thống Φmax = PDTyêu cầu – PDT + 5o ÷ 12o Bước 4: Xác định hệ số a Khâu bổ + sin φmax a= − sin φmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuy...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất ... Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20