Thiết kế luật điều khiển PID cho bộ khôi phục điện áp động một pha
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho ... ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điều khiển dải tần...
- 29
- 1,322
- 4
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... Page 23 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 CHƯƠNG 3: XÂY ... dụng cho đối tượng hàm truyền đạt: Hằng số thời gian tổng: Với điều chỉnh PID ta chọn ; CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2.1) Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Page 19 Thiết kế mạch...
- 26
- 831
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... tượng bậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2” này, nhóm chúng em thiết kế mạch cho đối tượng bậc không dao động Linh kiện sử dụng mạch: ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc theo phương pháp tổng thời gian Kuln I Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng, ... hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp: Hình 2.1: Đối tượng bậc dao động sử dụng RLC Hình 2.2: Đối tượng bậc không dao...
- 24
- 1,880
- 6
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
... trôi T 12 T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39 K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30 p R11 25K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K ... mch PID lp TH2 K5 33 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt qu mụ phng Hin th trờn analogue lp TH2 K5 34 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Hin th trờn osilo lp TH2 K5 35 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt lun lp TH2 K5 36 ... k h thng iu khin i tng bc vi b iu khin PID 2.1.khỏi quỏt b iu khin PID 2.2.S h thng 2.2.Cỏc thnh phn ca h thng. 2 .3. Tớnh toỏn cỏc tham s cho b iu khin PID dựng phng phỏp thi gian tng ca Kuln...
- 37
- 1,044
- 5
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I) Tìm hiểu đối tượng bậc - đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc ... bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp Mạch dùng RLC Mạch dao động RC Bài tập lớn VMTT-VMS Page 17 II) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Bước ... 10 10 12 12 Page 21 14 3 .2. 3)Tiêu chuẩn ổn định Nyquist 3 .2. 4)Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov 3 .2. 5) phương pháp số thời gian tổng Kuhn Chương 2: thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I)...
- 22
- 814
- 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2
...
- 29
- 736
- 0
Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong xí nghiệp công nghiệp (tóm tắt)
... động lõm điện áp để bảo vệ tải nhạy cảm xí nghiệp công nghiệp Để điều khiển DVR khôi phục điện áp tải xác kịp thời, điều khiển nghiên cứu trước thực hệ thống tự nhiên điều khiển vector Điều khiển ... toán điều khiển DVR xác, giải pháp áp dụng DVR để bù lõm điện xí nghiệp công nghiệp hoàn toàn phù hợp KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Luận án Nghiên cứu điều khiển khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện ... khiển cho khôi phục điện áp động (DVR), áp dụng cho ba chiến lược bù lõm điện áp, bù khôi phục 23 trước xảy lõm, bù lõm đồng pha, bù tối ưu tiêu tốn công suất (bù vượt pha) Hệ thống điều khiển...
- 24
- 1,196
- 2
Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong xí nghiệp công nghiệp
... điều khiển hệ thống Chương 3: Điều khiển khôi phục điện áp động Tập trung nghiên cứu điều khiển DVR, bao gồm; điều khiển khôi phục điện áp tải, điều khiển đồng điện áp lưới, điều khiển phát lõm điện ... hưởng lõm điện áp khôi phục điện áp động Trình bày tổng quan lõm điện áp phương pháp giảm thiểu lõm điện áp, trọng tâm nghiên cứu phương pháp giảm thiểu hiệu sử dụng khôi phục điện áp động (DVR) ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --- - TRTRẦN DUY TRINH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) ĐỂ BÙ LÕM ĐIỆN ÁP CHO PHỤ TẢI QUAN TRỌNG TRONG XÍ NGHIỆP...
- 151
- 605
- 5
Nghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp động (dvr) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng trong xí nghiệp công nghiệp
... điều khiển hệ thống Chương 3: Điều khiển khôi phục điện áp động Tập trung nghiên cứu điều khiển DVR, bao gồm; điều khiển khôi phục điện áp tải, điều khiển đồng điện áp lưới, điều khiển phát lõm điện ... hưởng lõm điện áp khôi phục điện áp động Trình bày tổng quan lõm điện áp phương pháp giảm thiểu lõm điện áp, trọng tâm nghiên cứu phương pháp giảm thiểu hiệu sử dụng khôi phục điện áp động (DVR) ... CỦA LÕM ĐIỆN ÁP BẰNG BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) Trong chương trình bày tổng quan lõm điện áp phương pháp giảm thiểu lõm điện áp, trọng tâm nghiên cứu phương pháp giảm thiểu hiệu sử dụng khôi...
- 11
- 343
- 0
Nghiên Cứu Điều Khiển Bộ Khôi Phục Điện Áp Động (Dvr) Để Bù Lõm Điện Áp Cho Phụ Tải Quan Trọng Trong Xí Nghiệp Công Nghiệp
... TRTRẦN DUY TRINH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) ĐỂ BÙ LÕM ĐIỆN ÁP CHO PHỤ TẢI QUAN TRỌNG TRONG XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP Chuyên nghành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: ... điều khiển hệ thống Chương 3: Điều khiển khôi phục điện áp động Tập trung nghiên cứu điều khiển DVR, bao gồm; điều khiển khôi phục điện áp tải, điều khiển đồng điện áp lưới, điều khiển phát lõm điện ... hưởng lõm điện áp khôi phục điện áp động Trình bày tổng quan lõm điện áp phương pháp giảm thiểu lõm điện áp, trọng tâm nghiên cứu phương pháp giảm thiểu hiệu sử dụng khôi phục điện áp động (DVR)...
- 151
- 307
- 0
GIẢM THIỂU ẢNH HƯỞNG CỦA LÕM ĐIỆN ÁP BẰNG BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG
... kiểu lõm điện áp 1.2 Bộ khôi phục điện áp động (DVR) Bộ khôi phục điện áp động số thiết bị có khả bảo vệ tải nhạy cảm tốt trước tác động lõm điện áp 1.2.1 Các thiết bị giảm thiểu lõm điện áp Giảm ... Chương1: GIẢM THIỂU ẢNH HƯỞNG CỦA LÕM ĐIỆN ÁP BẰNG BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) 1.1 Chất lượng điện vấn đề lõm điện áp Vấn đề chất lượng điện bao gồm loạt rối loạn liên quan đến điện áp, dòng điện ... khả bù lõm điện áp DVR chế độ tĩnh Hình 5.5e Thành phần dq điện áp nguồn usdq lõm điện áp Hình 5.5a Điện áp nguồn us,abc lõm điện áp Hình 5.5b Điện áp chèn vào DVR uinjabc bù lõm điện áp Hình...
- 24
- 342
- 0
Nghiên cứu thiết kế luật điều khiển dòng hàn cho máy hàn xách tay một pha trên nền sử dụng IC chuyên dụng cho các bộ biến đổi công suất
... điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM ( gọi PID analog) Luận văn nghiên cứu luật điều khiển dòng hàn loại b 33 Hình 3.1.1.5 Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM Bộ điều khiển PID đƣa ... (1:Khung máy biến hàn; 2: điều chỉnh độ cứng máy hàn; 3: phôi hàn; 4: que hàn) Hình 1.5: Nguyên lý máy hàn dùng biến hàn tần số 50 Hz có tự cảm riêng Loại máy hàn đƣợc dùng phổ biến giá thành thấp, kết ... quang máy hàn hồ quang tay đƣợc xác đ nh 20V Dòng điện hàn đƣợc điều chỉnh cách thay đổi thông số máy Hàn, máy hàn cổ điển ngƣời ta thay đổi điện kháng nhận đƣợc họ đặc tính máy biến áp hàn 1.2...
- 116
- 480
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam- ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Mô hình tổng quát Phân ... Tăng kd=10 Thực nghiệm thuật toán điều khiển mô hình beam- ball Thiết kế mạch Thiết kế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngoài, UART Kết thực nghiệm ...
- 25
- 2,446
- 16
Từ khóa: thiết kế luật điều khiển pidthiết kế luật điều khiển trợt cho động cơ điệnnghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp độngubước 2 u thiết kế luật điều khiển cho hệ thống rơi vào mặt trượt s 0 và duy trì ở chế độ này mãi mãiubước 1 u thiết kế luật điều khiển trượt trong phần thiết kế bộ điều khiển trượt ta đã biết luật điều khiển như sauthiet ke mach dieu khien pidthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam ballthiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam and ballthiết kế bộ điều khiển pid cho hệ thống ambthiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự độngthiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưuhướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocontrang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu láiBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ