Chương 3
Cau hoi on tap mon duong loi cong san chuong 3.doc
... Đề cương môn lịch sử đảngChương 3: Câu 1): Chính sách của Đảng và Hồ chủ tịch trong đấu tranh chống thù trong giặc ngoài thời ... toàn dân,thực hiện toàn dân kháng chiến….phải tự cấp tự túc về mọi mặt. -Chương trình và nhiệm vụ kháng chiến: +CHương trình:đoàn kết toàn dân,thực hiện quân,chính,dân nhất trí…động viên ... được giữ vững củng cố và lớn mạnh -Có lực lượng vũ trang 3 thứ quân d...
Bài tập trường điện từ chương 3.pdf
... vò dài ?3. 6:E,D, ,lkρ ρ→→(ĐS: a) b) )12 1 233 334 71,9.10 35 4.10(/ ); (/ )lkCcm Ccmrrρρ−−=− =12222 133 3 471,9.10Ei(/);D ... J1/γ1= J2/γ2) 3. 25*:(ĐS: )10:H0ra< <=242: H 28, 45.10()arbaArrm<< =−42 23: H[7,68 53, 75.10 ( )]()brcrb Arm<< =+−4:H31, 83( )crArm<=
Problem_ch3 17BÀI TẬP CHƯƠNG 3( ĐS: a) ... a) ?3. 12:(ĐS: a) b) )max2I1Ei 1,952rABUU a mrπγ→→=⇒≤⇒≥1,...
Kỹ thuật xử lý tín hiệu số chương 3.pdf
... Chương III
- 50 -
Chương
3
PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP
BIẾN ĐỔI Z
Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương
này ta ... rời rạc.
3. 1.1 Định nghĩa phép biến đổi Z
Chương III
- 59 -
2 .3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI Z
Trong phần này, ta xét những tính chất quan trọng nhất của phép biến đổi Z.
2 .3. 1 Tuyến ...
0n]...
Tài liệu bảo vệ role chương 3.pdf
... vệ(s) l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 sT1 sT2 sT3 sT4 sT5 t1 t2 t3 t4 t5 1 30 30 40 50 50 20 0 2.10 2.10 40 63 40 2 1 1,5 2 2 2 30 30 40 20 30 20 0 2.16 32 40 40 40 ... 20 30 20 0 2.16 32 40 40 40 2 1 1,5 2 2 3 30 30 40 20 30 0 30 63 40 40 40 40 1 2 1,5 1,5 2 3. 2 BẢO VỆ SO LỆCH. 3. 2.1 Nguyên tắc thực hiện. Theo đònh luật Kirchoff, ... (3. 1) N3 FA FC FB MC3 MC1 MC5 MC6 MC4 MC2 N1 N2...
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... )0,1 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có:
( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... (3. 4) Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết ... sau: ( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3. 3) Phơng trình (3. 3...
Miễn dịch chương 3.pdf
... tên là CDR1, CDR2 và CDR3. Vùng CDR3 của cả VL và HL là vùng có độ biến đổi cao nhất trong số 3 vùng vừa kể. Có những cơ chế di truyền tạo ra tính đa dạng cao hơn ở CDR3 so với CDR1 và CDR2. Nghiên ... IgG2 chứa γ2; IgG3 chứa 3; IgG4 chứa γ4 và IgM
chứa μ. Trong kháng thể của IgM và IgE người, vùng C chứa 4 lĩnh vực Ig nối tiếp nhau. Vùng C của IgG, IgA, và IgD chỉ chứa 3 lĩnh vực Ig. Nh...
Cơ học kết cấu tập 1 chương 3.pdf
... 2d) (H .3. 7d): VAHAA11N2-11P = 1VAHAN2-11A11P = 1N4-99H .3. 7b H .3. 7dH .3. 7c 4 /34 /3 d11A2d8d10dB 5 436 d97112VBVAHAP = 114 /3 â.a.h.V.a.h.VB â.a.h.HA 11 â.a.h.N11-2 1â.a.h.N2-12 â.a.h.N4-9 H .3. 7az d2
... âáy suy ra cạch v nhanh â.a.h.N: 1â.a.h.N4-10H .3. 7ê.a.h.N10-11â.a.h.N2 -3 .a.h.VB15 /3 .a.h.VAP = 1VAdd dVBdd 214 131 23HA1A119654B10d782/3hd2hd34hd35 1122a 1cosa 1cosa zh
CÅ HC...
Chương 3 Robot omni.docx
... tốc :
(3. 3)
(3. 4)
Ta tổng hợp các phương trình trên thành một ma trận :
(3. 5)
Ta có thể sử dụng I=αMR
2
(0<α<1) và làm việc với thay vì , ma trận mới như sau :
(3. 6)
Ta gọi ma trận 3 x n ... Chương 3 Robot omni
——————————————————————————————————————
CHƯƠNG 3
ROBOT OMNI
3. 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH:
Có rất nhiều chọn lựa cho ... I
3
v = v (3. 9)
Ma trận D
+
chuyể...
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... cắt điện: Rt(t) (3- 7): Tác động có trễ
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 20
D
R4
R5
RL
R200
MF
KF
KL
Rt3
KF
RF
Rt2
RL
ML
Rt3
KL
KL
KF
RL
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Nhiệt độ
áp ... ®éng
cos
ϕ
cao
Rt4
Rt4
Rt5
Rt6Rt5
+
-
R1
K1
K2
R2
R3
K3
1
15
3
16
17
18
19
20
R1
M1
D1
D2
M2
R3
M3
D3
R1
§1
§2
R2
R2
R3
3
+
-
CT1
1
3
X1
X2
21 22 23
24
25
26
27
28
29
30 31...
Từ khóa: