Thiết kế và mô phỏng robot 3d trên MATLAB (Kèm code MATLAB)

... trước bước vào tối ưu hòa thiết kế Dựa kết mô phỏng, người thiết kế thường sửa đổi số chi tiết thiết bị( giống tỉ số W/L transistor) để tối ưu hóa thiết kế 31 Hình Enviroment trình mô • Setting ... việc 3.2 Cadence Design Environment Sơ đồ thiết kế bottom-up cho mạch bắt đầu cách thiết lập thông số thiết kế “Specs” thường mô tả chức năng(Boolean operations) dự...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:37

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:42

... kéo, máy nông nghi p t hành 16 2.3.1 Các nghiên c u nư c v truy n ñ ng th y l c máy kéo, máy nông nghi p t hành 16 2.3.2 Các nghiên c u v truy n ñ ng th y l c máy kéo, máy nông ... hành 2.3.1 Các nghiên c u nư c v truy n ñ ng th y l c máy kéo, máy nông nghi p t hành Các nghiên c u v truy n ñ ng ñi u n th y l c cho b ph n di ñ ng máy kéo, máy nông...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 22:45

... Tiến Thọ Lớp Ô tô_ K47 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế mô hệ thống phanh có abs cho xe Hồ Văn Th Nguyễn Tiến Thọ Chơng1 hệ thống phanh ô tô phơng án thiết kế hệ thống phanh ô tô 1.1 Công dụng, phân ... nhiệm vụ Thiết kế mô hệ thống phanh có ABS cho ô tô dựa xe tham khảo xe BMW series 325i Sau 12 tuần nghiên cứu thiết...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:25

... Lớp Ô tô_ K47 Đồ án tốt nghiệp: thiết kế mô hệ thống phanh có abs cho xe Chơng1 hệ thống phanh ô tô phơng án thiết kế hệ thống phanh ô tô 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu Hệ thống phanh 1.1.1 Công ... tốt nghiệp: Chơng 4: thiết kế mô hệ thống phanh có abs cho xe Mô hệ thống phanh có ABS 85 4.1.giới thiệu Sta...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:33

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... AlN-based SAW device Here, multiple-layer the SAW device is described The most important parameters of the schematic design of the SAW sensor are illustrated in Table 3.3 and permittivity constants, ... impulse response h(t) for a SAW device, we can obtain the frequency response to investigate changes on the receiver Without the well, the frequency response H1(f) of the SAW device i...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:08

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... hiệp hiệu suất điều khiển nỗ lực điều khiển, kể đến nhiễu đo lường nhiễu trình 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc ... TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3.2 Tính toán thông số Ta tính...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim tr...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:39

... hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH TÁI TẠO NĂNG LƯỢNG 2.1 Cơ sở lý thuyết để tính toán lực công suất phanh cần thiết Để có sở ... gram 2.3 Mô động lực học hệ thống Sau thiết kế cụm chi tiết hệ thống, mô hình chạy mô thử va chạm phần mềm Solidworks sau chuyển sang ADAMS/View ADAMS/Car để mô...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 08:58

... đầu vào mạch phát cạnh xuống xung Khối thứ hai khối tạo xung UWB sử dụng mạch tạo dao động LC Sơ đồ mạch tạo xung UWB thiết kế Hình Hình Sơ đồ mạch tạo xung UWB Nguyên lý hoạt động tạo xung UWB ... Các mạch dao động vi sai ghép chéo (a) NMOS với nguồn dòng, (b) PMOS với nguồn dòng, (c) NMOS nguồn dòng Mạch dao động vi sai ghé...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 08:19

... Bộ môn công nghệ chế tạo máy TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU CỦA ROBOT BẬC TỰ DO Nhiệm vụ đồ án Cho thông số khâu robot bậc tự quay không gian : • Khối lượng khâu: ... F3 ,2 = 0F4 ,3 - 0P3 M3 ,2 = 0M4 ,3 + x0 F3 ,2 -0 c3 x0 P3 (4.6) Với F4 ,3 = (4.7) P3 = (4.8) Vì vậy: 0 F3 ,2 = - M3 ,2 = 0M4 ,3 + = x SV: Trần Viết Chung _ MSSV :20 120 11...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 17:14

... Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính 1.2 Xác định toán Đồ án môn học Hệ thống nhúng 1.2.1 Xác định toán Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng vi điều khiển gồm: - cột đèn, có đèn tín ... trừng cột đỉnh cột đèn 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông Trước tình hình phương tiện tham gia giao thông ngày...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

... 29 Chƣơng THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG CÔNG CỤ SPTOOL Công cụ thiết kế lọc số (FDATool) phần mềm mô Matlab cung cấp cho ta kỹ thuật tiên tiến để thiết kế, phân tích , mô lọc số Với kỹ ... loc 3.2 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG SPTOOL 3.2.1 Bài toán: Thiết kế lọc IIR thông thấp Bộ lọc thiết kế phƣơng pháp sau : a Butterworth với thôn...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46