Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... 2.2.5 Robot sau chế tạo Hình 2.16 Hình Robot nhìn từ bên phải Hình 2.17 Hình Robot nhìn từ phía trước Hình 2.18 Hình Robot nhìn từ phía 16 CHƯƠN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... Robot địa hình điều khiển từ xa vấn đề cần thiết cho thực tế Chính vậy, chọn đề tài Thiết kế chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển không dây từ xa Thiết ... Header Page of 126 Hình 2.5 Khả chuyển động Robot di chuyển cấu bánh đai Qua việc phân tích phương án trên, ta chọn kết cấu robot theo phương án để thiết kế c...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:27

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:56

... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:29

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... CHƠI 1.1 Chủ đề thi Mục đích thi Robot chế tạo Robot tay, Robot tự động, từ thi t cấu trúc Robot cho thích hợp để tham gia thi đấu theo chủ đề qui tắc : “ Lửa thi ng rực sáng Trường Thành ” (“ ... lên tháp trường thành thắp sáng lửa thi ng Robot tham dự thi phải lên trường thành bỏ bóng nhiên liệu vào năm đuốc bốn đài lửa Thời g...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... ên, Cơn n ệ Mơ tr ng: 26 (2 013 ): 80-89 18 17 16 15 14 13 B 12 C 10 11 Hình 4: Sơ đồ cấu tạo máy nghiền đĩa kiểu trục đứng loại đĩa cố định di động Máng cấp liệu Buồng nghiền Cửa liệu 10 Trục 13 ... hợp, tăng trưởng kết cấu (khi cơng suất nhau) đơn lớn; lĩnh vực sử dụng rộng rãi (nghiền xenlulơ, bán thành phẩm, dăm gỗ…) Để Thiết kế chế tạo máy nghiền đĩa...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:08

... đồ án tốt nghiệp với ước muốn có đóng góp vào công nghệ chế tạo Robot nước nhà thời gian tới Đồ án chúng em chọn “ Thiết kế chế tạo Robot chân rết Bám vật ” Với camera quay, chụp ảnh địa hình ... tiên tiến, việc ứng dụng Robot vào sản xuất đời sống điều cần thiết Từ suy nghĩ thiết thực đó, kiến thức hạn chế chúng em cố gắng nghiên cứu công nghệ chế tạo điều khi...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:03

... Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN Trang 34 Trong chương trình bày trình chế tạo robot, nguyên lí mạch thiết kế mạch cho đối tượng Robot cần điều khiển Robot có động điều khiển chính, ... Robot có khả đo nhiệt độ, mạch nhận sóng Radio từ máy tính 4.1 Thiết kế ban đầu 4.1.1 Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu robot gồm động cơ, bánh chủ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 17:52