Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây dựng mô hình ñộng ñồng nam châm ... châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ thích nghi ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Ph...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay c...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm: phần mở đầu, chương trình bày nội dung kết nghi n cứu, ... cứu công cụ phần mềm để kiểm chứng tính đắn giải thuật đề xuất luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án - Ý nghĩa khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất thuật toá...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

... luận án Mục tiêu luận án nghi n cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước có khả kháng ... dụng thực tế thuật toán điều khiển thích nghi bền vững sở mạng nơ ron nhân tạo đề xuất luận án công cụ mềm Nội dung luận án Bố cục luận án bao gồm chươn...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p có mô hình với tham số b...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:11

... sinh sẽ hình thành hệ tuần hoàn III ĐẶC ĐIỂM TIẾN HÓA VÀ THÍCH NGHI CỦA HỆ TUẦN HOÀN Đặc điểm thích nghi của hệ tuần hoàn ở các nhóm động vật 11 Chọn lọc tự nhiên thay đổi ... khối lượng máu cần thiết Đặc điểm cấu tạo thích nghi của hệ tuần hoàn ở động vật có vú: 3.1 Cấu tạo chức tim Trong trì...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 14:07

... gian gia công (thời gian chính) Mục tiêu hầu hết hệ AC tăng khối lợng cắt gọt gia công thô Một số công trình nghi n cứu [1, 2] cho thấy, suất gia công có AC tăng 20-80%, chi phí gia công 40-50% ... vào công nghi p Trên sở kết ban đầu này, dự định nghi n cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn, đồng thời có khả đáp ứng linh hoạt nhiệm vụ công nghi p -...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 07:20

... đức cho học viên tại Trung tâm Giáo dục Thường xuyên Vĩnh Cửu chọn đề tài nghiên cứu: Một số biện pháp giáo dục đạo đức học viên Trung tâm Giáo dục Thường xuyên Vĩnh Cửu II ... học viên Học viên Trung tâm gồm nhiều đối tượng, đặc điểm tâm lý, mục đích, động thường không quán Những em không trúng tuyển vào trung học...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 15:38