Manufacturing system variation reduction through feed forward control considering model uncertainties

... the role of feedback under motor uncertainty, such as is more typical in real-world situations We added random delays to the hand motion before the onset of movement and before the onset of the ... utility of feedforward control We hypothesised that this would increase their dependency on vibrotactile feedback Together these experiments provide a window into the r...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... the design of cellular manufacturing systems using genetic algorithms 6.2 The Design of Cellular Manufacturing Systems The first step in the process of designing a cellular manufacturing system ... Algorithm for Finding the Optimum Process Routings for Parts The aim of a cellular manufacturing system design is minimizing the cost of the system It can be gained by divi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 06:15

... Simulation of scheduling rules in a flexible manufacturing system using fuzzy logic, IEA-AIE96 Ninth International Conference on Industrial and Engineering Application of Artificial Intelligence ... framework for the design of expert systems Indeed, the design of expert systems may well prove to be one of the most important applications of fuzzy logic in knowledge...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 21/02/2014, 16:20

... đạt tới điểm đặt E(s) sai lệch điều khiển G(s) điều khiển đầu điều khiển biến trạng thái điều khiển trình thể hà m truyền GP(s) Bộ điều khiển ứng dụng để điều khiển trình thường thiết kế với ... hành động điều khiển tính toán ufeedforward(t) đảo dấu Nó cộng với tín hiệu từ điều khiển phản hồi truyền thống ufeedback(t) để tạo tín hiệu điều khiển tổng:...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC sở MRAS ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hì...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... disturbance and a control arm The car body is assumed to have only a vertical motion If the joint between the control arm and the car body is assumed to be a bushing and the mass of the control arm ... road, and to maintain the traction between the tire and the road The suspension systems are classified into passive and active systems according...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 16:10

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15-...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... (such as agents I5 and I6), these teams are variable and agents can switch teams as in seen in situations A and B 38 After a certain amount of time, each agent evaluates its need for cooperation ... who acts for or in the place of another Agents are rarely used alone and therefore the notion of social ability is an important one [28] A multi- agent system (MAS) is basically...

Ngày tải lên: 16/09/2015, 12:35

... quarterly growth rate in 2011.1 However, as Global Manufacturing Outlook 2012: Fostering Growth through Innovation, an Economist Intelligence Unit report sponsored by KPMG, reveals, global manufacturers ... be quick I think the global economy will take two or three years to crawl back to healthy levels of growth. ” KPMG Global Manufacturing Outlook: Fostering Growt...

Ngày tải lên: 04/12/2015, 00:13

... tài: Thiết kế mô hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) nhằm ngƣời có nhìn khách quan với hệ thống sản xuất linh hoạt SVTH:Huỳnh Thanh Vũ iv Thiết kế mô hệ thống sản xuất ... công nghệ thông tin sản xuất mà sản xuất linh hoạt phát triển trở lại với tốc SVTH:Huỳnh Thanh Vũ Thiết kế mô hệ thống s...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 01:23

... responses after crosstalk cancellation Figure 7: Impulse responses of crosstalk cancellation in the asymmetric case Conclusion This paper investigates crosstalk cancellation for authentic binaural ... the computation cost greatly The paper is organized as follows Conventional crosstalk cancellation methods are introduced in Section Then the proposed crosstalk cancel...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 08:20