feed forward dieu khien lo phan ung

... Behavior senso r Feed Forward Element - Ufeed back ysetpoin Utotal Traditional Feedback controller Controller Output to Process Variable Behavior y(t) Ufeedback Phần tử Feed Forward gồm có mô ... khiển tính toán ufeedforward(t) đảo dấu Nó cộng với tín hiệu từ điều khiển phản hồi truyền thống ufeedback(t) để tạo tín hiệu điều khiển tổng: Utotal(t) = ufeedforward(t) - ufeedback(t) (*) 1.2 ... cấu thành Feed Forward động biến phụ thuộc thời gian bao gồm số thời gian thời gian chết bao gồm tính toán theo mô hình Feed Forward 1.4.2 Sự khác biệt thời gian chết điều khiển Feed Forward Như...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... làm mát nhỏ LOCA (SmallLoss Of Coolant Accident) Máy bơm nƣớc làm mát hệ thống dự báo, lo i bỏ khả dự báo LOCA sai, điều có ý nghĩa nâng cao an toàn giảm bảo trì máy bơm Máy bơm dùng lo i bánh ... bảo vệ bổ sung đƣợc cung cấp qua chức giảm nhẹ khác Điều tồn đa dạng, ví dụ nhƣ chức lo i bỏ nhiệt dƣ Trong trƣờng hợp có nhiều lỗi hệ thống lo i bỏ nhiệt dƣ, bảo vệ chiều sâu đƣợc cung cấp bơm ... thấy, cách xếp tập trung RCS cung cấp lợi ích khác: Hai dòng chân lạnh hai hệ thống đơn giống hệt (ngoại trừ thiết bị đo đạc dòng kết nối nhỏ) bao gồm khúc uốn cong có độ dẻo để cung cấp hƣớng dòng...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:17

... θD = 1.3 GD = K D (e −θdS ) 0.95.e −1.3 S = τ Ds +1 1,92 s + - Thiết bị Feed forward xây dựng với cấu trúc:  K U feedForward =  D   K P   (τ p s + 1)  −(θ D −θ P ) S    D( s )  ... trao đổi nhiệt trung gian, sau qua trao nhiệt tới hệ thống biến đổi lượng Các actinide phần lớn sản phẩm phân hạch tạo nên florua chất lỏng làm mát Nhiên liệu lỏng đồng cho phép bổ sung actinide ... trúc điều khiển Cascade nhằm lo i trừ nhiễu ảnh hưởng lên trình Cấu trúc dạng hệ thống điều khiển có khả lo i bỏ nhiễu 2.2 CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CASCADE 2.2.1 Sơ đồ chung Cấu trúc điều khiển nối...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 17:06

... • Khi Start xuống mức thấp, cổng AND kích hoạt xung clock đưa vào counter • Counter đếm theo xung clock đầu biến đổi DA, vAX, gia tăng nấc xung clock • Quá trình đếm counter tiếp tục v AX vượt ... A/D S Vào Analog ( đơn ) A/D H Vào Analog cao ( vi sai) A/D L Vào Analog thấp (vi sai) A.GND Mass Analog D/A Ra Analog D/O Ra Digital D/I Vào Digital D.GND Mass Digital nguồn CLK Clock cho 8254 ... Tín hiệu chận xung trigger gời từ ‘pacer’ đến A/D TC1 : Chọn chế độ nguồn xung nhòp ngõ vào Counter TC1 = : Counter nhận xung Clock ( chân 17 CN3 ) TC1 = : Counter nhận xung Clock 100Khz bên...

Ngày tải lên: 17/07/2014, 21:42

... thuộc quãng chạy tự trung bình proton lo i bia: 235U, 238U, 204Pb, 206Pb, 207Pb, 208Pb, 197Au , 180 W, 182W, 184W, 186W biểu diễn hình vẽ 2.5 Cũng từ hình vẽ 2.5, việc nên chọn lo i bia tương ứng ... cứu tập hợp số liệu nhiều bia, việc lựa chọn bề dày bia tính chiều dài quãng chạy tự trung bình proton lo i bia xét Chương MÔ HÌNH BIA ĐỒNG NHẤT 2.1 Công thức tính Theo liệu ENDF (Evaluated Nuclear ... hợp với tượng vật lý thật Ngoài luận án, bề dày bia chọn quãng chạy tự trung bình proton ứng với lượng bắn phá proton lo i bia, cho với lựa chọn proton có khả “lưu lại” bia tỏa nhiệt làm giảm...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 20:03

... Nội Dung chính Mở đầu Vật lý lo phản ứng và tổng quan lo phản ứng nước sôi Phần mềm mô phỏng BWR_V3 Các sự cố ở điều khiển của lo phản ứng nước sôi ... điều khiển lo bwr Sự cố xảy Sự cố xảy điều khiển số bi rút điều khiển số bi chèn khỏi vào vùng hoạt vùng hoạt lo phản ứng lo phản ứng 11 Các thông số lo hoạt động ... thiệu sự cố hoạt động của lo nước sôi phần mềm điều khiển bằng phần mềm BWR mô phỏng BWR_V3 mô phỏng BWR_V3 Vật LÝ LO PHẢN ỨNG VÀ TỔNG QUAN lo phản ứng nước sôi 2.1 Độ...

Ngày tải lên: 30/01/2015, 00:34

... quốc Anh Trung Quốc Ukraina Thụy Điển Đức Tây Ban Nha Bỉ Cộng Hòa Séc Thụy Sỹ Phần Lan Hungary Slovakia Pakistan Argentina Brazil Bulgaria Mexico Romania Nam Phi Armenia Iran Hà Lan Slovenia ... trung bình neutron đó tính theo công thức [2]: ̅ E′ = 𝐴−1 ) ] 𝐴+1 E [1 + ( (2.6) ̅ Với: E ′ lượng trung bình va chạm A số khối hạt nhân bia Ta đặt đại lượng ξ = ln E E′ độ lượng logarit trung ... 1300 1300 1830 375 915 482 688 370345 1.2 Phân lo i lò phản ứng hiện Các lo i lò phản ứng giới gọi tên theo cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ta ý vào số lo i lò sử sụng với số lượng nhiều công suất...

Ngày tải lên: 30/01/2015, 00:46

... vận chuyển Los Alamos High ix MATLAB lượng cao Los Alamos Energy Transport Ngôn ngữ lập trình MATrix LABoratory MCNPX QMD Code vận chuyển xạ sử dụng phương Monte Carlo N pháp Monte Carlo mở rộng ... gây xạ BNCT Liệu pháp bắt neutron Boron Boron Neutron Capture Therapy CYRIC Trung tâm đồng vị phóng xạ cyclotron Cyclotron and RadioIsotope Center CEM Mô hình kích thích tầng Cacade Exciton Model ... thuộc quãng chạy trung bình proton lo i bia: 235U, 238U, 204Pb, 206Pb, 207Pb, 208Pb, 197Au , 180W, 182 W, 184W, 186W biểu diễn hình vẽ 2.5 Cũng từ hình vẽ 2.5, việc nên chọn lo i bia tương ứng...

Ngày tải lên: 22/11/2015, 23:43

... kộo t xung cú ỳng khụng V kim tra li ln na cỏc led on cú ỳng loi khụng Trong mch dung loi anod chung * Nu Led on khụng sỏng thỡ phi kim tra: - Kim tra led cú ỳng loi khụng Kim tra ngun cung co ... thp phõn t - Hỡnh 8.1: Led on cú hai loi l loi anot chung v catot chung Nhúm: 13-07DT4 Trang: 25 Thc cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ LED anot chung LED catot chung i vi led on ta phi tớnh toỏn cho ... phc vỡ mch phi cho nhiu ngừ lờn cao hoc xung thp( tu vo loi ốn led l anod chung hay catod chung) lm cỏc ốn cn thit sỏng nờn cỏc s hoc ký t IC 74LS47 l loi IC tỏc ng mc thp cú ngừ cc thu h v...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

... Sensor áp su t v i màng s c co giãn kim lo i ñư c chia làm lo i không ñ ng b xoay chi u ba pha là: tuỳ theo phương pháp ch t o:- Màng s c co giãn kim lo i ; n= - Màng s c co giãn màng m ng; - ... P2 = α k ' ∆P ( 1.8 ) ( 1.9 ) 1.2.3- C m bi n áp su t v i màng s c co giãn kim lo i Đi n tr thay ñ i c a dây kim lo i g n màng co giãn áp su t: - 11 - - 12 - ∆R ∆R = = Kε R R0 ( 1.17 ) 1.2.5- ... Công nghi p n t ñ ng lò ñ t than 1.2.1- C p nhi t ñi n c p nhi t ñi n lo i K 1.2.1.1- Nguyên lý làm vi c Hai dây d n kim lo i có b n ch t khác ñư c n i ch t l i v i hai ñ u n u nhi t ñ hai ñ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... I.3 Phân Lo i PLC I.3.1 Lo i : PLC siêu nhỏ (Micro PLC) I.3.2 Lo i 2: PLC cỡ nhỏ (Small PLC) I.3.3 Lo i 3: PLC cở trung bình (Medium PLC) I.3.4 Lo i 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Lo i 5: PLC ... CỦA PLC HỌ FX : Lệnh gợi nhớ Chức LD Tác vụ logic khởi tạo lo i công tắc NO X,Y,M,S,T,C Tác vụ logic khởi tạo lo i công tắc NC X,Y,M,S,T,C (Load) LDI (Load inverse) Dạng mẩu Thiết bị Số bước chương ... tự (Analog) Thường người sử dụng lo i PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính PLC đồng thời lại giảm thiểu số lượng I/O không cần thiết Các nhà thiết kế phân PLC thành lo i sau: I.3.1 .Lo i :...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... technology such as Siemens, Rockwell Automation, Omron, ABB… are non-stop technology developing to push products to market in this area Base on PC and PLC Technology, ESLab has researched and developed ... lò luyện thép - Tính toán giá trị nhiệt độ trung bình lò luyện thép Ttb = (T1+T2)/2 nạp Ttb vào điều khiển trung tâm Controller - Bộ điều khiển trung tâm Controller điều khiển rơ le OUTPUTcủa ... với nhiệt độ nguội tự theo môi trường - Cần điều khiển đường nhiệt độ trung bình bám theo đường đặc tính nhiệt trình nung đặt trước mong muốn hình Hình 5: Màn hình điều khiển hệ thống Phần mềm...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực theo bước sau: (i) Xây dựng mạch trung gian với hai chức ... -12v R R (b) Hình Cấu trúc mạch trung gian 2.2 Điều khiển lò nhiệt chương trình thiết lập Matlab thông qua card PCI Tín hiệu thu từ cảm biến thông qua cổng Analog Input card PCI số khâu biến đổi ... rơle khuếch đưa tín hiệu điều khiển Tín hiệu gửi qua cổng Analog Output card PCI dùng để điều khiển quạt gió, tín hiệu gửi qua cổng Analog Output dùng để điều khiển điện trở sấy Để nhớ thông tin...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:17

... 1.5.2.Vòng lặp For (For Loop) Cũng While Loop, For Loop vòng lặp mà số lần lặp lại định trước người lập trình Lấy For Loop thư viện hàm sau: BD> Express> Execution> For Loop Ví dụ ta muốn chạy ... đổi liệu 29 1.5.Vòng lặp While (While Loop), vòng lặp For (For Loop) 30 1.5.1.Vòng lặp While (While Loop) 30 1.5.2.Vòng lặp For (For Loop) 32 1.6.Mảng 33 ... NI cung cấp thêm module hỗ trợ đến nhiều lo i phần cứng nhúng khác nhau: - Module thời gian thực (LabVIEW Real-Time Module) - Module FPGA - Module điều khiển giám sát ghi liệu (LabVIEW Datalogging...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:48

... technology such as Siemens, Rockwell Automation, Omron, ABB… are nonstop technology developing to push products to market in this area Base on PC and PLC Technology, ESLab has researched and developed ... T1, T2 từ 02 điểm đo lò luyện thép - Tính toán giá trị nhiệt độ trung bình lò luyện thép Ttb = (T1+T2)/2 nạp Ttb vào điều khiển trung tâm Controller Abstract: Now a day, PC and PLCs is becoming ... với nhiệt độ nguội tự theo môi trường - Cần điều khiển đường nhiệt độ trung bình bám theo đường đặc tính nhiệt trình nung đặt trước mong muốn hình Hình 5: Màn hình điều khiển hệ thống Phần mềm...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... LOFA Loss Of Flow Accident – Sự cố dòng chất tải nhiệt LOCA Loss Of Coolant Accident – Sự cố chất tải nhiệt LB-LOCA Large Break – LOCA – Sự cố LOCA vỡ lớn SB-LOCA Small Break – LOCA – Sự cố LOCA ... nghiên cứu Tuy nhiên thông thường nhất, cố LOCA phân định gồm hai lo i chính: LOCA vỡ lớn (Large Break - LBLOCA) LOCA vỡ nhỏ (Small Break - SBLOCA) LBLOCA xác định nứt vỡ với diện tích tiết diện ... Sự ôxi hóa xảy cố LOA 72 3.7.10 LOCA PCT 72 3.7.11 Ôxi hóa LOCA 72 3.7.12 Giải phòng hydro LOCA 72 3.7.13 Duy trì làm mát thời gian dài LOCA 72 3.7.14...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 10:03

Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:16

... thay giá trị xung clock macro file HardwareProfile.h: #define GetSystemClock() xxxxxxxxxxxxxxx Ngoài macro thiết lập xung clock khác: • GetInstructionClock () GetPeripheralClock () cung cấp tần ... TAD 000 = TAD • Bit 2-0: bit chọn xung clock cho trình chuyển đổi 111 = FRC (xung clock dao động RC) 110 = FOSC/64 101 = FOSC/16 100 = FOSC/4 011 = FRC (xung clock dao động RC) 010 = FOSC/32 001 ... Ethernet Địa MAC sử dụng làm địa nguồn địa đích khung Ethernet 1.3 Các lo i khung Ethernet 1.3.1 Các khung unicast Giả sử trạm cần truyền khung tới trạm Khung Ethernet trạm tạo có địa chỉ: - MAC nguồn:...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:37