Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

... x)w (1 .15) ú: Lh1 Lr1f g1 ( x) L ( x) = L Lrm g ( x) h1 f m vi Lhm Lr1f 1g1 ( x) rm Lhm L f g m ( x) Lr1f g1 ( x) det( L ( x) ) v p( x) = Lrfm g m ( x) (1 .16) (1 .17) Khi ... sin , (2 .5) y c l cos , (2 .6) xc x l cos (2 .7) y c l sin (2 .8) Tng ng ca h c xỏc nh nh sau: 1 T Mx m( x c2 y c2 ) I , 2 (2 .9) m(2l )2 I ml 3 (2 .10) ú T...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:10

... trờn mụ hỡnh ng lc hc ó c xõy dng cho cu trc, ỏp dng cỏc phng phỏp iu khin khỏc nh: iu khin thớch nghi, iu khin cú bự ma sỏt, iu khin ti u, iu khin trt iu khin h thng So sỏnh kt qu mụ phng gia ... xột n iu khin chng lc cho cn trc container, ú mt lut iu khin ó c nghiờn cu thụng qua vic iu khin h ht dn ng v lut iu khin l s kt hp ca tuyn tớnh húa chớnh xỏc v thay i cu trỳc iu khin Karkoub .....

Ngày tải lên: 05/12/2016, 14:01

Ngày tải lên: 25/01/2016, 10:25

... tit phn sau Trạm thao tác OS Trạm kỹ thuật ES Trạm phục vụ SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cu trỳc h thng phõn ... nghiên cứu Thiết bị thu nhận thông tin Thiết bị gia công thông tin Bộ điều khiển Biến truyền l u giữ Hiển thị Ngời thao tác - i tng nghiờn cu: L cỏc quỏ trỡnh...

Ngày tải lên: 30/04/2015, 14:33

Ngày tải lên: 22/03/2016, 15:13

... Trang Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Trang CHƯƠNG I: Nguyên lý làm việc mạch thiết kế mạch Mạch chỉnh lưu cầu pha Mạch điều khiển thẳng đứng tuyến tính 10 CHƯƠNG II: Tính ... chỉnh lưu: + Chỉnh lưu không điều khiển (Diod) : Không thay đổi điện áp tải + Chỉnh lưu có điều khiển (Tiristor) : Thay đổi điệ...

Ngày tải lên: 29/05/2016, 09:55

... CÔNG NGHIỆP HUẾ KHOA ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA Sinh viên thực ... TỔNG QUAN VỀ KHÓA LUẬN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI PHUN THEO ĐA NĂNG 1.1 Giới thiệu công trình nghiên cứu hệ thống tưới phun Kỹ thuật tưới phun phương pháp tưới sử d...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 15:49

... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35

... VIỆN KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM -* Bìa phụ NGUYỄN THỊ NGỌC LAN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SỰ RA HOA ĐỒNG LOẠT CỦA CÁC GIỐNG LAN HOÀNG THẢO NHẬP NỘI (DENDROBIUM) ... biện pháp kỹ thuật điều khiển hoa đồng loạt giống Lan Hoàng Thảo nhập nội (Dendrobium) Văn Giang, Hưng Yên" thực hiện, nhằm góp phần phát triển ngành trồ...

Ngày tải lên: 27/11/2014, 15:53

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... Chương 1: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng 1.1 Tổng quan loại động từ kháng (ĐCTK) 1.2 Giới thiệu chung độ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16

... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô h...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 16:38

... tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động điện chiều, Đề tài nghiên ... nghiệm với hệ truyền động cho phương Động phương Y Động phương X Hình Mô hình thực nghiệm hệ thống truyền động máy cắt dây tia lử...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58