Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình.
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... 0.003463 5.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, bậc điều khiển cân xe hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho xe hai bánh có mô hình đối tƣợng điều khiển nhƣ (16) ... hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển giảm bậc VCCA 2015 Bài báo xây dựng, mô hình hóa mô hìn...
Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...
Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN BẰNG kỹ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ... số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... mô hình...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
... Nghiên cứu, cải tiến thuật toán giảm bậc mô hình cho hệ tuyến tính ổn định không ổn định bậc cao; ứng dụng thuật toán giảm bậc toán giảm bậc điều khiển bậc cao - Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu ... thiệu phạm vi ứng dụng giảm bậc mô hình toán giảm bậc điều khiển bền vững bậc cao Phần tiếp theo, tác giả trình bày ứ...
Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33
Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển (TT)
... thống điều khiển lĩnh vực điều khiển điện – điện tử nói chung - Ứng dụng hai thuật toán giảm bậc mô hình vào toán giảm bậc điều khiển bền vững bậc cao giúp thu điều khiển bậc thấp mà đáp ứng yêu ... 17 Hình 3.1 Đáp ứng bước nhảy điều khiển gốc điều khiển bậc Hình 3.2 Đồ thị bode điều khiển gốc điều khiển bậc 3.2.2 Giảm...
Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58
Proceedings VCM 2012 69 nghiên cứu điều khiển máy tạo sóng nước sử dụng
... sinh sóng có hình dạng sóng điều hòa theo thời gian độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết thứ hai Madsen Sun Qiang[4] nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luật Fuzzy máy tạo sóng nước ... dạng sóng không gần với biên độ sóng xác lập mà hình dạng sóng điều hòa theo thời gian Kết mô chứng minh giải pháp đề nghị sử dụng cho toán điều khiển máy...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matl...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp dựa thuật toán SVD và sử dụng phương pháp giảm bậc để giảm bậc điều khiển cân robot 6 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Cơ sở toán ... chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3.2 Ứng dụng điều khiển giảm bậc để điều khiển cân robot Với kết giảm bậc mục...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...
Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thu...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc
... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...
Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:17
Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ bằng ly hợp điện từ ứng dụng cho máy kéo sợi PP
Ngày tải lên: 19/08/2014, 02:40
Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ bằng ly hợp điện từ ứng dụng cho máy kéo sợi PP
... điều khiển tốc độ ly hợp điện từ Phần thiết kế điều khiển tốc độ đợc giới thiệu phần sau Do khối lợng lớn thời gian có hạn Mặt khác ba điều khiển tơng tự ( điều khiển tốc độ ly hợp điện từ) Cho ... Ly hợp điện từ đợc chia kiểu theo nguyên lý làm việc + Ly hợp điện từ kiểu ma sát + Ly hợp điện từ kiểu bám a Ly hợp điện...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:47