Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

... trúc hệ thống truyền động động dùng vòng bi từ Động đặt vị trí hai vòng bi từ hướng kính Mỗi vòng bi từ hướng kính tạo lực hướng kính theo hai hướng trục vuông góc Các lực hướng kính điều khiển hệ ... nâng từ trường  Nghiên cứu chế tạo  Các phương pháp điều khiển vòng bi từ  Nghiên cứu thu nhỏ kích thước cho động nâng vòng bi từ  Tích...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:28

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... khiển phân ly đa biến PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA 2.1 Thiết kế phân ly đơn giản hóa  điều khiển Xét hệ thống điều khiển phân ly thể Hình 1, đó, G C  trình đa biến ... nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT LUẬN Phương pháp đề xuất dùng để thiết kế điều khiển PI đa vòng kín dùng cho hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... kéo thả) Việc thiết lập ngắt, thiết lập chế độ hoạt động chân vào tuỳ thuộc vào ngƣời sử dụng thiết kế lập trình cho chip PSoC Trong đề tài :” Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp Th.S ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiể...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 22:20

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng h...

Ngày tải lên: 27/03/2017, 17:07

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04

... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... LƢỢNG HỆ THỐNG 58 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 58 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:05

... mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hóa điều ... viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến để từ đổ đưa quy luậ...

Ngày tải lên: 23/09/2016, 19:04

... Đồ thị tạo điện áp đồng pha 72 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện 73 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện 4.3.2 Khâu tạo điện áp ca D1 +E ... xoay chiều pha Chơng Thiết kế ,tính toán mạch lực 3.1 Sơ đồ mạch lực hệ thống 54 Thiết kế mạch điều khiển điện...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 21:25

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11