... Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID mạch ... khiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lòđiệntrở Giới thiệu chung lòđiệntrở 1.1 Nguyên lý làm việc lòđiệntrởLòđiệntrở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua ... Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID...
... www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lòđiệntrở Giới thiệu chung lòđiệntrở 1.1 Nguyên lý làm việc lòđiệntrởLòđiệntrở làm việc ... Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID mạch ... Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương 1: Tổng quan điềukhiểnPID Một hệ thống điềukhiểnPID nói chung có mơ hình tổng quan dạng: Quá trình điềukhiển theo...
... Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID mạch ... khiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID Chương 2: Mơ tả tốn học lòđiệntrở Giới thiệu chung lòđiệntrở 1.1 Nguyên lý làm việc lòđiệntrởLòđiệntrở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua ... Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cholò nhiệt điệntrở dùng PID...
... mạch điềukhiển Rise Time Fall Time xung điềukhiển phải bé thông số van - Total Gate Charge: Điện tích tổng cộng tụ điện ký sinh cực Gate giá trị Uđk định, thường cho 10V, điện tích mà mạch điều ... vi điềukhiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điềukhiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... hao dẫn bé BJT IGBT vùng dòng điện nhỏ vừa - Khơng tốn cơng suất điềukhiển BJT, mức công suất khác mạch điềukhiển khơng khác nhiều,giúp đơn giản hố việc thiếtkế - Có tuổi thọ cao tính tốn...
... thấy phân cụm mờ cho phép thu phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ phân bố B-Spline khởi tạo 3.2.4 Thiếtkế LFFC tối giản Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Bộđiềukhiển phản hồi ... 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi thiếtkế nhờ chế tự động điều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS Khâu điềukhiển phản hồi khâu PD đặt nối ... nhiên, điều yêu cầu điềukhiển phản hồi phải thiếtkếcho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộđiều khiển...
... thấy phân cụm mờ cho phép thu phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ phân bố B-Spline khởi tạo 3.2.4 Thiếtkế LFFC tối giản Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Bộđiềukhiển phản hồi ... 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi thiếtkế nhờ chế tự động điều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS Khâu điềukhiển phản hồi khâu PD đặt nối ... nhiên, điều yêu cầu điềukhiển phản hồi phải thiếtkếcho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộđiều khiển...
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 Điềukhiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 BộđiềukhiểnPID liờn tc BộđiềukhiểnPID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điềukhiển hệ thống ... CHƢƠNG : THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điềukhiển Hình 4.1 khối vi điềukhiển PIC16F877A Khối vi điềukhiển trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển ... ta phải thiếtkếchođiềukhiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điềukhiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điềukhiểnPID đáp ứng tốt yêu cầu việc điềukhiển động...
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 Điềukhiển với ®iỊu khiĨn PID 3.1 BộđiềukhiểnPID liên tục BộđiềukhiểnPID đợc sử dụng rộng rãi để điềukhiển hệ thống ... ta phải thiếtkếchođiềukhiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điềukhiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điềukhiểnPID đáp ứng tốt yêu cầu việc điềukhiển động ... THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điềukhiển 27 SV : MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐỒN HỮU CHỨC Hình 4.1 khối vi điềukhiển PIC16F877A Khối vi điềukhiển trung tâm điều khiển...
... ( eig(A c + Bc Fc ) ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điềukhiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn...
... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 Điềukhiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 BộđiềukhiểnPID liờn tc BộđiềukhiểnPID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điềukhiển hệ thống ... CHƢƠNG : THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điềukhiển Hình 4.1 khối vi điềukhiển PIC16F877A Khối vi điềukhiển trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác :điều khiển ... ta phải thiếtkếchođiềukhiển giúp cho động hoạt động cách linh hoạt Hiện có nhiều điềukhiển làm tốt việc , nhiên cá nhân em nhận thấy điềukhiểnPID đáp ứng tốt yêu cầu việc điềukhiển động...
... pháp thiếtkế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mơ hình Mơ hình ym Tham số điềukhiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc BộđiềukhiểnBộđiều ... khăn phải thiếtkế tay điềukhiểncho đối tượng để nhằm đạt 14 đáp ứng mong muốn Nhưng với phần mềm Matlab việc thiếtkếđiềukhiển mà điển hình PIDkhiếncho việc thiếtkếtrở nên dễ dàng nhiều ... tham số động bị thay đổi Hoặc với điềukhiểnPID thường điềukhiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điềukhiểnPID thường khơng có mang tính xác Bộđiềukhiển thích nghi theo mơ hình tham...
... TÍNH TỐN VÀ THIẾTKẾ MẠCH CƠNG SUẤT Có nhiều phương án lựa chọn để thiếtkế chỉnh lưu cho nguồn hàn pha.ở ta xét phương án sau: - Chỉnh lưu tia pha có điềukhiển - Chỉnh lưu cầu pha điềukhiển không ... lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản điềukhiển sơ đồ có điềukhiển .Sơ đồ cầu pha có điều khiển: Số xung đập mạch chu kỳ lớn m = ( làm giảm kích thước cuộn kháng hạn chế dòng điện đập mạch sau ... hồi : Lấy điện áp phản hồi từ nguồn hàn thông qua điệntrở SHUNT, điện áp nhỏ nên ta cho qua khuếch điện áp thích hợp Tiếp theo điện áp phản hồi đưa vào cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn...
... Chọn giá trị điệntrở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkế mạch điềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điềukhiển Trong mạch điềukhiển gồm khâu ... van 2N4441: Dòng điện định mức van Idmv = 12 A Điện áp ngược cực đại van Unv = 120 V Điện sụt áp van ∆U = 3,0 V Dòng điện rò Ir = mA Điện áp điềukhiển Udk = 2,5 V Dòng điệnđiềukhiển Idk = 0,06 ... bán điềukhiển Hình 8: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha bán điềukhiển 2.2 Phân tích ưu nhược điểm mạch công suất So sánh hai phương án điềukhiển hoàn toàn bán điềukhiển ta thấy: - Đỉnh âm máy điện...
... TÍNH TỐN VÀ THIẾTKẾ MẠCH CƠNG SUẤT Có nhiều phương án lựa chọn để thiếtkế chỉnh lưu cho nguồn hàn pha.ở ta xét phương án sau: - Chỉnh lưu tia pha có điềukhiển - Chỉnh lưu cầu pha điềukhiển không ... lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản điềukhiển sơ đồ có điềukhiển .Sơ đồ cầu pha có điều khiển: Số xung đập mạch chu kỳ lớn m = ( làm giảm kích thước cuộn kháng hạn chế dòng điện đập mạch sau ... hồi : Lấy điện áp phản hồi từ nguồn hàn thơng qua điệntrở SHUNT, điện áp nhỏ nên ta cho qua khuếch điện áp thích hợp Tiếp theo điện áp phản hồi đưa vào cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn...
... Chọn giá trị điệntrở R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkế mạch điềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điềukhiển Trong mạch điềukhiển gồm khâu ... van 2N4441: Dòng điện định mức van Idmv = 12 A Điện áp ngược cực đại van Unv = 120 V Điện sụt áp van ∆U = 3,0 V Dòng điện rò Ir = mA Điện áp điềukhiển Udk = 2,5 V Dòng điệnđiềukhiển Idk = 0,06 ... tạo điện áp U rc thượng gặp điện áp cưa tuyến tính) trùng pha với điện áp anod Thyristor - Khâu so sánh: nhận tín hiệu điện áp cưa điện áp điều khiển, có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện...
... động trì điện áp đầu cực máy phát với điện áp mong muốn - Bộđiều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộđiều chỉnh chiều hay điềukhiển tay sử dụng điềukhiển ... có điềukhiển sử dụng, điều chỉnh điềukhiển từ trường kích từ xoay chiều, điềukhiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản hệ thống kích từ chỉnh lưu máy phát xoay chiều có điềukhiển ... khiển chỉnh lưu điện áp điềukhiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điềukhiển trực tiếp ngõ...