ĐỒ án ROBOT CÔNG NGHIỆP SONG SONG

... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiể...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiể...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31

... nhiều lĩnh vực công nghiệp như: hàn điểm, hàn mạch, chế tạo lắp ráp vv Hình 1.2 Robot Puma công nghiệp 10 10 10 Đồ án Robot công nghiệp 1.5.3 Kết cấu Robot PUMA robot có bậc tự do, cấu hình RRRRRRR, ... án Robot công nghiệp Z0 Y0 Z0 Y0 20 20 20 Đồ án Robot công nghiệp Hình 2.2 Sơ đồ gắp vật Robot Puma Y6 X6 Z6 Z0 Y0 H2.3 Tọa độ vật • Độ dài k...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 09:57

... quản lý chi phí sản xuất giá thành sản phẩm xây lắp công tác tổ chức kế toán chi phí sản xuất, tính giá thành sản phẩm xây lắp Vai trò, nhiệm vụ kế toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm ... II- Thực trạng công tác kế toán chi phí sản xuất, tính giá thành sản phẩm xí nghiệp Sông Đà 207...

Ngày tải lên: 01/02/2013, 14:38

... bàn tỉnh Hậu Giang nước 3 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: Đánh giá thực trạng cung cấp dịch vụ bồi thường, giải phóng mặt tình nghiên cứu lập phương án bồi thường, hỗ trợ tái định cư dự án khu công nghiệp ... - Lập phương án bồi thường, hỗ trợ, tái định cư; - Lập thực dự án xây dựng khu tái định cư; - Dịch vụ...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 04:11

... Hồng Thị Ngọc Thủy cán nhân viên Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị Khu công nghiệp Sông Đà Em định chọn đềtài: “ Một số gii p háp nâng cao hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị Khu ... 2: Thực trạng công tác tổ chức sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị & Khu công nghi...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 21:42

... (%) 70 .536 30,9 266.968 43 ,7 196.432 278 ,5 45.542 64,6 198.5 47 74,4 153.005 336 24.994 Ch tiờu Nm 2011 TT S tin (%) 35,4 68.421 25,6 43,4 27 173 ,7 65,1 78 .439 12,8 - 69.9 27 - 47, 1 12,13 6. 373 8,1 ... 87, 86 72 .066 91,8 - 69949 - 47, 1 148.36 17. 998 130.34 Cỏc khon phi thu khỏc 23 0,01 46 0,1 23 100 III Hng tn kho 535 0,2 252.192 41,3 251.6 57 47. 038 ,7 89 16,6 3.4 67 1,...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:05

... khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hoá Kỹ thuật robot Robot công nghiệp Các lĩnh ... Khoa khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình ... mở rộng thêm, song theo thốn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... sản xuất nông nghiệp nông thôn, xuất khẩu, doanh nghiệp vừa nhỏ thấp đối tượng khác, hôi thuận lợi cho công ty xuất có công ty xuất gạo ANGIMEX đồng thời làm tăng lợi nhuận cho công ty thời gian ... cạnh tranh Công ty Angimex có nhiều đối thủ nước cạnh tranh việc xuất gạo sang thị trường Ghana công ty TNHH Minh Cát Tấn, công ty Lương thực Tiền Giang Kéo...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 17:50

... tính toán cột cột 13) Cột NCN chọn hình thức thép H tổ hợp từ ba thép cần kiểm tra điều kiện gì? Nêu công thức kiểm tra ổn định tổng thể mặt phẳng uốn? giải thích? Nếu chọn hình thức thép I định ... cánh vào ghép tính chịu lực gì? Viết công thức tính chiều dài đường hàn này? Thực tế bạn chọn so với tính toán? 29) Trong nút đỉnh dàn, đường hàn liên kết cánh vào mã tính chịu lực g...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 15:13

... 2.6 Điện Trở Phụ: Chức điện trở phụ: Tải có lực quán tính cao tải thẳng đứng làm tăng tốc động động cố chạy chậm dừng Hiện tượng tăng tốc động khiến động hoạt động máy phát điện. Khi động tạo điện ... cho cháy lặp lại 2.5 Động Cơ KĐB Pha Rôto Dây Quấn: Giới thiệu chung: Động không đồng máy điện xoay chiều, có tốc độ roto khác tốc độ stato Từ trường quay...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 07:34

... - Thay động không đồng động đồng + Giảm công suất phản kháng truyền tải mạng điện Khi đặt tụ điện hay máy bù đồng hộ dùng điện phát công suất phản kháng QB công suất phản kháng cần thiết để truyền ... chảy cầu dao cho mạng điện nh hình ( 2-2 ) Điện áp mạng điện 380 V Công suất điện chiếu sáng Pcs = kW với hệ số đồng thời Kđt = 0,85 Dây dẫn cáp dùng lõi đồng bọc cách điệ...

Ngày tải lên: 09/06/2015, 21:19

... vượt trội công tơ điện tử so với công tơ điện Đáp: So sánh với công tơ điện cơ, công tơ điện tử có nhiều ưu điểm vượt trội như: Độ xác công tơ điện tử đến ± 1%, cao so với công tơ điện (± 2%); ... 20(80)A; 40(120)A Điện áp: 220V Cấp xác: Công Tơ ĐiệnTử Genius - Singapore Loại: Đồng hồ điện tử pha Dòng điện: 5(6)A Điện áp: x 57 - 240V Cấp xác: 0.5S Thực trạng...

Ngày tải lên: 21/01/2016, 23:40

... ngang xác định sau: SƠ ĐỒ TÍNH KHUNG NGANG 4.1 Các trường hợp tải trọng H ình 4.2: Sơ đồ tính khung với tĩnh tải Hình 4.3: Sơ đồ tính khung với hoạt tải mái trái Hình 4.4: Sơ đồ tính khung với hoạt ... 4.5: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió trái sang Hình 4.6: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió phải sang Hình 4.7: Sơ đồ tính khung Dmax ngang với áp lực đứng lên cột trái Hình 4.8:...

Ngày tải lên: 09/03/2016, 12:44