ĐỒ án ROBOT CÔNG NGHIỆP SONG SONG
Đồ án robot công nghiệp robot elbow
... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương ... 44 Robot ELBOW Nhóm Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em hoàn thành đồ án Qua chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức robot, phép biến đổi, từ thiết lập hệ phương trình động học robot, ...
- 47
- 1,473
- 8
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương ... 44 Robot ELBOW Nhóm Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em hoàn thành đồ án Qua chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức robot, phép biến đổi, từ thiết lập hệ phương trình động học robot, ...
- 47
- 1,189
- 5
Đồ án robot công nghiệp Robot puma560 6 bậc tự do
... nhiều lĩnh vực công nghiệp như: hàn điểm, hàn mạch, chế tạo lắp ráp vv Hình 1.2 Robot Puma công nghiệp 10 10 10 Đồ án Robot công nghiệp 1.5.3 Kết cấu Robot PUMA robot có bậc tự do, cấu hình RRRRRRR, ... án Robot công nghiệp Z0 Y0 Z0 Y0 20 20 20 Đồ án Robot công nghiệp Hình 2.2 Sơ đồ gắp vật Robot Puma Y6 X6 Z6 Z0 Y0 H2.3 Tọa độ vật • Độ dài khâu D Độ dài d1 264 .5 d2 d3 d4 170 q1 q2 q3 q4 q5 q6 ... 22 Đồ án Robot công nghiệp Ax=cos(Zi, X0) Ay=cos(Zi, Y0) ứng với vị trí P0 ta có: sx=cos(Y6, X0 )= Cos 36 = 0.48 ax= cos(Z6, X0)=0 ay=cos(Z6, Y0)=0 Tương tự ứng với P1 đến P6 : 23 23 23 Đồ án Robot...
- 53
- 1,988
- 3
Tổ chức công tác Kế toán chi phí sản xuất & tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Sông Đà 207 - Công ty Đầu tư phát triển đô thị & Khu công nghiệp Sông Đà
... quản lý chi phí sản xuất giá thành sản phẩm xây lắp công tác tổ chức kế toán chi phí sản xuất, tính giá thành sản phẩm xây lắp Vai trò, nhiệm vụ kế toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm ... II- Thực trạng công tác kế toán chi phí sản xuất, tính giá thành sản phẩm xí nghiệp Sông Đà 207 I Đặc điểm tổ chức quản lý sản xuất kinh doanh 1- Quá trình hình thành phát triển Xí nghiệp Sông ... Sông Đà 207 Xí nghiệp Sông Đà 207 đơn vị trực thuộc Công ty Đầu t phát triển đô thị Khu công nghiệp Sông Đà (SUDICO), thuộc Tổng Công Ty xây dựng Sông Đà Chức năng, nhiệm vụ chủ yếu Xí nghiệp Sông...
- 45
- 397
- 0
ĐÁNH GIÁ sự hài LÒNG của NGƯỜI dân về DỊCH vụ bồi THƯỜNG, GIẢI PHÓNG mặt BẰNG NGHIÊN cứu TÌNH HUỐNG lập PHƯƠNG án bồi THƯỜNG, hỗ TRỢ và tái ĐỊNH cư dự án KHU CÔNG NGHIỆP SÔNG hậu TỈNH hậu GIANG
... bàn tỉnh Hậu Giang nước 3 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: Đánh giá thực trạng cung cấp dịch vụ bồi thường, giải phóng mặt tình nghiên cứu lập phương án bồi thường, hỗ trợ tái định cư dự án khu công nghiệp ... - Lập phương án bồi thường, hỗ trợ, tái định cư; - Lập thực dự án xây dựng khu tái định cư; - Dịch vụ khác bồi thường, hỗ trợ tái định cư Theo phạm vi giới hạn đề tài nghiên cứu dịch vụ bồi thường, ... nghiệp Sông Hậu tỉnh Hậu Giang Phân tích ảnh hưởng nhân tố đến hài lòng người dân thụ hưởng dịch vụ bồi thường, giải phóng mặt tình nghiên cứu lập phương án bồi thường, hỗ trợ tái định cư dự án khu...
- 116
- 1,261
- 17
một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại công ty cổ phần đầu tư đô thị khu công nghiệp sông đà 7
... Hồng Thị Ngọc Thủy cán nhân viên Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị Khu công nghiệp Sông Đà Em định chọn đềtài: “ Một số gii p háp nâng cao hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị Khu ... 2: Thực trạng công tác tổ chức sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị & Khu công nghiệp ng Đà Chương 3: Một số giải pháp nâng cao hiệu sử dụng vốn lưu động SV: nguyễn Thị Phương Nga ... 2.2.4 Một số tiêu đánh giá hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần Đầu t thị & Khu công nghiệp Sông Đà n 2010 – 2011 ( Bảng ( trang bên ) : Một số tiêu đánh giá hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty...
- 61
- 475
- 0
Một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại Công ty Cổ phần đầu tư Đô thị Khu công nghiệp Sông Đà 7
... (%) 70 .536 30,9 266.968 43 ,7 196.432 278 ,5 45.542 64,6 198.5 47 74,4 153.005 336 24.994 Ch tiờu Nm 2011 TT S tin (%) 35,4 68.421 25,6 43,4 27 173 ,7 65,1 78 .439 12,8 - 69.9 27 - 47, 1 12,13 6. 373 8,1 ... 87, 86 72 .066 91,8 - 69949 - 47, 1 148.36 17. 998 130.34 Cỏc khon phi thu khỏc 23 0,01 46 0,1 23 100 III Hng tn kho 535 0,2 252.192 41,3 251.6 57 47. 038 ,7 89 16,6 3.4 67 1,4 3. 378 3 .79 5,5 12 2,2 76 4 ... 0,3 75 2 6.266 ,7 3 87 72,3 2 47. 865 98,2 2 47. 478 63.9 47, 8 47 8,9 96 0,1 49 104,3 8.606 228.04 3,8 13. 471 2,2 4.865 56,5 NL VL CCDC CP SXKD d dang TP tn kho IV.Ti sn lu ng khỏc Tng s VL 29,4 611. 070 ...
- 53
- 454
- 0
Tài liệu Giáo án robot công nghiệp doc
... khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống công nghệ robot hoá Kỹ thuật robot Robot công nghiệp Các lĩnh ... Khoa khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình ... mở rộng thêm, song theo thống kê ứng dụng robot sau chúng đựoc sử dụng chủ yếu công nghiệp, nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp Lĩnh vực Hàn Phục vụ máy NC hệ thống...
- 108
- 760
- 10
đồ án marketing công nghiệp công ty cổ phần xuất khẩu an giang
... sản xuất nông nghiệp nông thôn, xuất khẩu, doanh nghiệp vừa nhỏ thấp đối tượng khác, hôi thuận lợi cho công ty xuất có công ty xuất gạo ANGIMEX đồng thời làm tăng lợi nhuận cho công ty thời gian ... cạnh tranh Công ty Angimex có nhiều đối thủ nước cạnh tranh việc xuất gạo sang thị trường Ghana công ty TNHH Minh Cát Tấn, công ty Lương thực Tiền Giang Kéo theo việc giá gạo xuất gạo giảm đáng ... lượng nước xuất khác Bên cạnh đó, công ty Angimex xuất gạo NHÓM IMG Page 32 ĐỀ ÁN MARKETING CÔNG NGHIỆP GVHD: ĐÀM NGUYỄN ANH KHOA sang Ghana phải vào giá gạo nước xuất sang Ghana Thái Lan, Ấn Độ…Đặc...
- 72
- 1,039
- 2
Tổng hợp câu hỏi ôn tập bảo vệ đồ án nhà công nghiệp thép một tầng, một nhịp
... tính toán cột cột 13) Cột NCN chọn hình thức thép H tổ hợp từ ba thép cần kiểm tra điều kiện gì? Nêu công thức kiểm tra ổn định tổng thể mặt phẳng uốn? giải thích? Nếu chọn hình thức thép I định ... cánh vào ghép tính chịu lực gì? Viết công thức tính chiều dài đường hàn này? Thực tế bạn chọn so với tính toán? 29) Trong nút đỉnh dàn, đường hàn liên kết cánh vào mã tính chịu lực gì? Viết công ... cột rỗng tổ hợp từ thép hình thép cần phải kiểm tra điều kiện gì? Công thức kiểm tra toàn cột quanh trục ảo ? giải thích? 16) Hình thức dùng để nối hai phần cột gì? Nội lực tính toán cho mối nối...
- 5
- 3,460
- 56
đồ án điện công nghiệp đề tài mở máy động cơ 3 pha dùng điện trở phụ
... 2.6 Điện Trở Phụ: Chức điện trở phụ: Tải có lực quán tính cao tải thẳng đứng làm tăng tốc động động cố chạy chậm dừng Hiện tượng tăng tốc động khiến động hoạt động máy phát điện. Khi động tạo điện ... cho cháy lặp lại 2.5 Động Cơ KĐB Pha Rôto Dây Quấn: Giới thiệu chung: Động không đồng máy điện xoay chiều, có tốc độ roto khác tốc độ stato Từ trường quay pha, hai pha, ba pha, tùy thuộc vào cấutạo ... KT1, KT2 Áptômát (CB) Điện trở phụ R1, R2 2.1 Sơ Đồ Mạch Động Lực: 2.2 Nguyên lý hoạt động: Đóng CB đèn E5 sáng, nhấn ON cuộn dây công tắc tơ (k1)có điện, tiếp điểm (k1) thường mở đóng lại trì nút...
- 33
- 2,090
- 15
đồ án điện công nghiệp
... - Thay động không đồng động đồng + Giảm công suất phản kháng truyền tải mạng điện Khi đặt tụ điện hay máy bù đồng hộ dùng điện phát công suất phản kháng QB công suất phản kháng cần thiết để truyền ... chảy cầu dao cho mạng điện nh hình ( 2-2 ) Điện áp mạng điện 380 V Công suất điện chiếu sáng Pcs = kW với hệ số đồng thời Kđt = 0,85 Dây dẫn cáp dùng lõi đồng bọc cách điện cao su Polyclovinin ... toán khí đờng dây bảo đảm độ bền học dây dẫn, cột móng Ngoài ý tới biện pháp điều chỉnh điện áp Những điểm đặc biệt phân phối điện nông nghiệp Mạng điện nông nghiệp phục vụ cho thụ điện nông nghiệp, ...
- 203
- 465
- 0
Đồ án Điện công nghiệp
... vượt trội công tơ điện tử so với công tơ điện Đáp: So sánh với công tơ điện cơ, công tơ điện tử có nhiều ưu điểm vượt trội như: Độ xác công tơ điện tử đến ± 1%, cao so với công tơ điện (± 2%); ... 20(80)A; 40(120)A Điện áp: 220V Cấp xác: Công Tơ ĐiệnTử Genius - Singapore Loại: Đồng hồ điện tử pha Dòng điện: 5(6)A Điện áp: x 57 - 240V Cấp xác: 0.5S Thực trạng công tơ điện nhiều hãng sản ... số lượng không đáng kể Hiện tại, việc lắp đặt sử dụng công tơ điện tử áp dụng cho hộ tiêu thụ điện lớn sử dụng điện pha hộ tiêu thụ điện pha tiến hành thí điểm Từ sau vụ điện kế điện tử thành...
- 12
- 475
- 0
ĐỒ án NHÀ CÔNG NGHIỆP một TẦNG BẰNG THÉP
... ngang xác định sau: SƠ ĐỒ TÍNH KHUNG NGANG 4.1 Các trường hợp tải trọng H ình 4.2: Sơ đồ tính khung với tĩnh tải Hình 4.3: Sơ đồ tính khung với hoạt tải mái trái Hình 4.4: Sơ đồ tính khung với hoạt ... 4.5: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió trái sang Hình 4.6: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió phải sang Hình 4.7: Sơ đồ tính khung Dmax ngang với áp lực đứng lên cột trái Hình 4.8: Sơ đồ tính ... chất tải phần mềm SAP2000 Kết tính toán thể dạng biểu đồ, bảng tổ hợp nội lực.Do khung có kết cấu đối xứng tải trọng đối xứng nên ta tổ hợp nội lực tính toán cho khung (chọn khung bên trái) Số...
- 32
- 445
- 0
Từ khóa: đồ an robot công nghiệpđồ án điện công nghiệpgiáo án robot công nghiệpđồ án nhà công nghiệp điện tửđồ án nhà công nghiệp 1 tầngdo an lanh cong nghiepđồ án robot công nhgiệpđồ án nhà công nghiệp 1 tầng 1 nhịphướng dẫn đồ án nhà công nghiệp 1 tầngđồ án máy công nghiệpđồ án nhà công nghiệp may mặcđồ án nhà công nghiệp bang theploi mo dau do an dien cong nghiepđồ án nhà công nghiệp nhiều tầngxây dựng hệ thống toạ độ cho robot công nghiệpBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ