Điều khiển động cơ bằng PID

... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình Cơ chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... phương pháp điều khiển mờ áp dụng điều khiển mờ dựa thông tin không rõ ràng, tùy thuộc vào kinh nghiệm chuyên gia hay người điều khiển 1.2 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Đề tài “ điều khiển động mờ PID khó ... lý thuyết mờ ứng dụng điều khiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điều khiển ngôn ngữ C Xây dựng mô hình thực tế, ứng dụng điều khiển mờ PID đi...

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... i m th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ... m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti p i m th ng óng m ch m T2...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

...  Chọn biến tần loại: ATV312HU22N4 với thông số cho vừa đủ cho động Những ưu điểm điều khiển động băng tải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động cao - Tiết kiệm lượng - Điều khiển linh ... biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho động băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 Tèc ®é (v/ph) 1430 Uđm (V) Iđm (A) 3...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01

Ngày tải lên: 11/05/2016, 06:33

... vi nghiên cứu: nghiên cứu phương pháp điều khiển động PID sử dụng số phương pháp để thiết kế điều khiển dùng vi xử lý để điều khiển tốc độ động DC 3.Phương pháp nghiên cứu: Phương pháp nghiên cứu ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG C...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

... xoay chiu) biến đổi trở lại thành điện áp xoay chiều với tần số f2 Việc biến đổi lượng hai lần làm giảm hiệu suất biến tần Nhưng bù lại loại biến tần cho phép thay đổi dễ dàng tần số f2 không phụ ... tối đa ưu điểm biến tần loại Vì đa số biến tần biến tần có khâu trung gian chiều Nhược điểm : biến tần gián tiếp hiệu suất thấp ( qua hai lần biến đổi ) Công s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy ... trở thành hệ chuyển động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo - động chiều Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... điều khiển tốc độ động DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điề...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... đọc-hiệu chỉnh thông tin + Một chế CÀI THEN tốt đòi hỏi có nhiều khoá, nhiều tốn có nhiều khả dẫn đến bế tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hỗ Một ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY PHẦN I: Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hổ 2.2 Then cài chọn lựa đối tượng...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:29

... đắt, khó s a ch a cố xảy ra, hầu hết phụ thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor , luận ... toán học động điện điều khiển xung điện trở rotor a Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b Nguyên lý làm việc hệ điề...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20