Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0.5896 z + 0.01 832 Sampling time: 1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20.6697 z + 0.1878z - 0.5896 z + 0.01 832 G z = Bên cạnh ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3. 1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ so...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc các bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... 21 3. 3. Các cổng của PIC 16F877A 22 3. 3.1. PORTA và thanh ghi TRISA 22 3. 3.2 PORTB và thanh ghi TRISB 23 3. 3 .3 PORT C và thanh ghi TRIS C 25 3. 3.4. PORT D và thanh ghi TRIS D 28 3. 3.5 PORT ... Dòng 32 -bit 38 6EX i960 + Họ vi điều khiển Microchip 12-bit instruction PIC 14-bit instruction PIC PIC16F84 16-bit instruction PIC Trong đó họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:00

... đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển và bộ cân. Ngoài ra, hệ thống còn có khả năng kết nối với máy tính. 44 Hình ... cập tới 8 khối số và 12 khối tương tự.Hình 12: Sơ đồ khối cấu trúc của PSoC CY8C27 433 34 3. 2 .3 Các khối s Hệ thống số là tập hợp của 8 khối số 8 bit có...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36