Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0.5896 z + 0.01 832 Sampling time: 1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20.6697 z + 0.1878z - 0.5896 z + 0.01 832 G z = Bên cạnh ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính ... c2d(G, 0.1) Kết quả ra trên màn hình nh sau Transfer function: 0.08242 -- -- - -- - -- z - 0.67 03 Sampling time: 0.1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )0,08242z - 0,6703G z = Ví...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... Phơng trình đặc tính của hệ thống có thể đợc vi t dới dạng ( )1 0kF z+ = , ở đây ( )( )( ) ( )0 ,36 8 0,7171 0 ,36 8zF zz z+= Hệ thống có hai cực tại 1z = và 0 ,36 8z = . Hệ thống có hai zero, ... trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3. 1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3. 1 để thiết kế một ... khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3. 1: Hệ thống điều khiển thời...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4 .3. Hình 4 .3. Thực thi hàm ... bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp và công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế sử dụng một vi xử lý riêng biệt, bộ nhớ và các thiết bị vào và ra, các bộ vi điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- Option Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String ... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng vi điều vi điều...

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớccác bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng ... bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi điều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá...

Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

... 21 3. 3. Các cổng của PIC 16F877A 22 3. 3.1. PORTA và thanh ghi TRISA 22 3. 3.2 PORTB và thanh ghi TRISB 23 3. 3 .3 PORT C và thanh ghi TRIS C 25 3. 3.4. PORT D và thanh ghi TRIS D 28 3. 3.5 PORT ... Dòng 32 -bit 38 6EX i960 + Họ vi điều khiển Microchip 12-bit instruction PIC 14-bit instruction PIC PIC16F84 16-bit instruction PIC Trong đó họ vi điều khiển Microchip đƣợc ứng dụng phổ ... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL (3) ...

Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

... Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế ... dsPIC. Ở Vi t Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC cho phù hợp: - Trƣớc hết cần biết số chân của vi điều khiển cần thiết ... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL (3) ...

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển và bộ cân. Ngoài ra, hệ thống còn có khả năng kết nối với máy tính. 44Hình ... cập tới 8 khối số và 12 khối tương tự.Hình 12: Sơ đồ khối cấu trúc của PSoC CY8C27 433 34 3. 2 .3 Các khối s Hệ thống số là tập hợp của 8 khối số 8 bit có thể được sử dụng độc lập hoặc kết hợp với các ... điều khiển và thiết bị cân sử dụng trong hệ thống) .• phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả một hệ thống thực được hướng đến, chương 5 là những kết...

94
1,841
10

Xem thêm