tự do, mơ ước, an bình

... đầu tư ngân hàng TMCP An Bình chi nhánh Hà Nội Sơ đồ 2.2 Quy trình thẩm định dự án ngân hàng TMCP An Bình chi nhánh H Nội Tiếp nhận kết thẩm định rủi ro dự án từ phòng tín dụng Thẩm định đánh ... Đánh giá rủi ro thẩm định dự án ngân hàng  Thẩm định dự án ngân hàng gồm: + Thẩm định khía cạnh pháp lý dự án (th...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 11:06

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:27

... quan - V n kinh doanh Cu i n m 2013, công ty đư huy đ ng thành viên ban lưnh đ o công ty b thêm v n vào kinh doanh nâng m c v n u l t 15.000 tri u đ ng lên 30.000 tri u đ ng Doanh thu c a công ... 1.1.2.ăVaiătròăvƠăy uăt ăc ăb nănơng cao hi uăqu kinh doanh * Vai trò c a vi c nâng cao hi u qu ho t đ ng kinh doanh c a DN Nâng cao hi u qu kinh doanh t c nân...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 21:12

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:53

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... Oneinjt -0 .0614 0.0393 -0 .5588 0.0718 -0 .4024 -0 .3946 0.1009 0.1806 0.0503 -0 .0241 -0 .1294 -0 .3256 -0 .1536 -0 .3031 -0 .8278 1.0000 BORVNj 0.0091 -0 .1434 -0 .0000 0.1884 0.1816 0.2154 -0 .0356 -0 .3531 ... 0.1976 -0 .1682 0.0574 0.0592 -0 .0233 -0 .0509 -0 .0379 1.0000 AANZFTA -0 .0152 -0 .2099 0.2900 -0 .1722 0.2171 0.20...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 13:20

... tiết di n hẹp, ứng dụng thiết bị điều khiển từ xa điện thoại di động sử dụng công nghệ DTMF để điều khiển đóng /mở mạch điện không gian nhà Phần 1 .Dự án: Ngôi nhà mơ ước Điều khiển từ xa thiết bị ... bước thực Bước 1: Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển để kết nối mạch điện với điện thoại lắp đặt cố định mạch điện điện thoại di...

Ngày tải lên: 01/06/2014, 14:53

... Phân tích một số chỉ tiêu tài chính bản biện pháp nâng cao hiệu quả hoạt động tài chính tại công ty TNHH đầu tư thương mại Đại An Phát ” Mục đích nghiên cứu Phân tích số tiêu ... TẠI CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ THƯƠNG MẠI ĐẠI AN PHÁT QUA BA NĂM 2011-2013 2.1 Giới thiệu chung công ty 2.1.1 Lịch sử hình thành phát triển...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 17:11

... CHẤT LƯỢNG TỔNG MỨC ĐẦU TƯ CỦA CÁC DỰ ÁN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG MỎ THUỘC TẬP ĐOÀN CÔNG NGHIỆP THAN – KHOÁNG SẢN VIỆT NAM DO CÔNG TY CP TƯ VẤN ĐẦU TƯ MỎ VÀ CÔNG NGHIỆP LẬP 2.1 Giới thiệu Công ty CP Tư ... thuộc Tập đoàn Công nghiệp Than – Khoáng sản Việt Nam Công ty CP Tư vấn đầu tư Mỏ Công nghiệp lập Chương 3: Một số giải pháp nâ...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 04:00

... thuyết cạnh tranh lực cạnh tranh ngân hàng thương mại Chương Thực trạng lực cạnh tranh Ngân hàng thương mại cổ phần An Bình từ chuyển đổi mô hình từ ngân hàng thương mại cổ phần nông thôn thành ngân ... VỀ NĂNG LỰC CẠNH TRANH CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN AN BÌNH TỪ KHI CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH TỪ NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 19:02

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... sắc Nguyễn Du phương diện cảm hứng nghệ thuật miêu tả Qua thể tài sử dụng ngôn ngữ nhà thơ việc diễn tả chí khí anh hùng khát vọng tự nhân vật Từ Hải Từ Hải hình ảnh thể mạnh mẽ ước mơ công lí ... ý nghĩa lại lớn Nó góp phần tô đậm tính cách người anh hùng Từ Hải - nhân vật lí tưởng, mẫu người đẹp kiệt tác Truyện Kiều đại thi hào Nguyễn Du ... sức, ph...

Ngày tải lên: 17/04/2015, 21:33

... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47