(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC

... pháp mô Matlab Simulink 41 3. 3.2 Mô động học thuận Robot 43 3 .3. 2.1 Mô động học thuận Robot SCARA 43 3 .3. 2.2 Mô động học thuận Robot hệ tọa độ góc 45 3. 3 .3 Mô động học ngƣợc Robot ... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình Robot, giải t...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

... đƣợc mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRR) nhƣ sau: Hình 3.3 :Mô động học thuận robot bậc tự 24 Hình 3 .4 : Đồ thị chuyển vị biến khớp (rad ) Nhận xét: Các chuyển vị q1, q2, q3, q4 hàm ... “ Mô động học robot Từ mô hình robot kết toán động học đƣợc giải, em tiến hành mô động học robot máy tính nhờ công cụ Sumulink phần mềm Matlab...

Ngày tải lên: 04/12/2014, 11:01

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:03

...  49  T 41 3 T 42 T43 T 46 T47    T48   T412   T416  T 44 T 41 0 T411 T 41 4 T415 / 2C12 34' +1 / 2C12 34 T42 = / 2S12 34' −1 / 2S12 34 T43 = S1 T 44 = 1/ 2l7C12 34' +1/ 2l7C12 34 +1/ 2l5C123' ... động lực học cho cánh tay robot Giải toán động lực học ta giải vận tốc, gia tốc, động năng, năng, lực đặt lên cánh tay robot làm việc qua để lấy...

Ngày tải lên: 26/11/2015, 17:57

... qun lý v bo dng cho ADSL, bao gm kờnh eoc v c s qun lý thụng tin (MIB) 3.3 Cỏc kh nng ca ADSL v ng dng : ADSL1 , ADSL2 , ADSL3 Khỏi nim v ADSL xut hin vo gia nhng nm 1990 Ban u ADSL c nghiờn cu ... 1993, s quan tõm hng v ADSL3 vi Mbit/s thu v ớt nht 64 kbit/s phỏt h tr video MPEG2 Tiờu chun ADSL ANSI T1.413 phiờn bn phỏt trin vt khỏi nim ADSL3 Thut ng ADSL1 , ADSL2 , v ADSL3...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 05:21

... nạp 23 Bộ nạp ắc quy truyền thống, mà tích điện từ nguồn AC, yêu cầu chỉnh lưu đổi điện AC/DC thyristor có điện trở nối tiếp tương đương để điều khiển dòng điện nạp vào hệ thống ắc quy Mạch nạp ... điện nạp 22 1.2.2 Phƣơng pháp nạp với điện áp không đổi Trong cách nạp tất ắc quy mắc song song với nguồn điện nạp ( máy phát điện , máy nạp riêng ) đả...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:33

... qun lý v bo dng cho ADSL, bao gm kờnh eoc v c s qun lý thụng tin (MIB) 3.3 Cỏc kh nng ca ADSL v ng dng : ADSL1 , ADSL2 , ADSL3 Khỏi nim v ADSL xut hin vo gia nhng nm 1990 Ban u ADSL c nghiờn cu ... 1993, s quan tõm hng v ADSL3 vi Mbit/s thu v ớt nht 64 kbit/s phỏt h tr video MPEG2 Tiờu chun ADSL ANSI T1.413 phiờn bn phỏt trin vt khỏi nim ADSL3 Thut ng ADSL1 , ADSL2 , v ADSL3...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... sâu vào toán tìm luật kết hợp (Association Rule) dựa thuật toán Apriori Apriori-Gen Dựa kiến thức tìm hiểu thu thập được, xây dựng chương trình demo, mô lại bước thực thuật toán Apriori 20 [23] ... CH1101147 Tìm tập ứng viên L4 theo bước sau Vậy ta tập ứng viên C4 = {1,2,3,4} 2.2.2 Thuật toán sinh luật kết hợp Apriori (by Agrawal and Srikant 1994) Tư...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 00:15

... “Trình bày tình rủi ro kinh doanh (một tình thực tế) Phân tích đánh giá rủi ro từ đề xuất biện pháp kiểm soát giảm thiểu rủi ro. ” Phần I: Cơ sở lý thuyết 1.1 Khái niệm rủi ro Có nhiều khái niệm rủi ... kinh doanh TTTM học đắt giá cho việc thiếu trách nhiệm công tác PCCC 2.4 Biện pháp kiểm soát giảm thiểu rủi r...

Ngày tải lên: 19/04/2015, 08:07

... II/ PHÂN TÍCH DOANH NGHIỆP Phân tích chiến lược phát triển DN - Lịch sử doanh nghiệp - Nguồn nhân lực doanh nghiệp - Người lãnh đạo doanh nghiệp - Người lao động doanh nghiệp - Nguồn lực tài doanh ... qui trình phân tích kinh tế- xã hội tổng quan thị trường chứng khoán phạm vi toàn cầu quốc gia (phân tích kinh tế vĩ mô) , sau phân tích theo...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 10:23

... trả lời họ không làm câu Nhiệt động lực học - Trước tình hình ấy, định tiến hành đề tài với mục đích để hệ thống, phân loại đề xuất cách giải khái quát cho tập chương nhiệt động lực học từ giải ... vật lý học phân tử nhiệt học (1977) - Nhà xuất giáo dục [4] Lương Duyên Bình - Bài tập vật lí đại cương (tập một: – nhiệt) (1990) –Nhà xuất giáo dục Việt Nam...

Ngày tải lên: 01/08/2016, 16:24

... Quá trình điều tra nghiên cứu Điều tra thành phần loài gây hại cac ́ loài thuộc họ Dẻ tai Khu bảo tồn thiên nhiên Hoàng Liên ̣ - Văn Bàn tỉnh Lào Cai thu đƣợc 280 mẫu Dựa vào đặc điểm hình thái ... (Blue stain) gây hại loài thuộc họ Dẻ Khu bảo tồn Hoàng Liên - Văn Bàn Nghiên cƣu số đặc điểm sinh học đặc điểm gây hại...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 12:57

... ( tính toán sơ động học, động lực học thiết kế hệ thống truyền động máy ), phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, mô động học tối ưu hoá kết cấu trợ giúp phần mềm máy tính ... tạo nên môi trường thứ tư Mechanical Destop, môi trường Motion Sau mô hình hoá lắp ráp hoàn chỉnh kết cấu máy ta chuyển sang môi trường Motion để m...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... số Nhóm máy chia thành kiểu sau : 1- Máy bào giường trụ; 2- Máy bào giường hai trụ; 3- Máy bào ngang; 4- Máy xọc; 5- Máy bào chuốt nằm ngang; 6- Máy bào chuốt thẳng ứng; 9- Các loại máy bào khác( ... số kỹ thuật loại máy tham khảo sổ tay CN CTM tập – NXB KHKT 20 03 ) 2. 2 Kết cấu máy bào ngang Trong tập báo cáo chủ yếu trình bày vấn đề kiểu máy bà...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20