dk truot thich nghi he phi tuyen dung noron ham co so xuyen tam

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:05

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thôn...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04

... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 08:08

... số ngõ bậc hệ thống ( m = p = n ) Trong trường hợp hệ thống (2.23) gọi hệ thống chuẩn Trong thực tế nhiều hệ thống phi tuyến có số ngõ vào điều khiển số bậc hệ thống, điển hình hệ thống khí xe ... tiêu nghi n cứu luận án Mục tiêu luận án phát triển nghi n cứu điều khiển trượt cổ điển điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron để thiết kế điều khiển trư...

Ngày tải lên: 03/04/2016, 15:20

... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính đ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20

... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch n...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao t...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20