Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích c...

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28

... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết kế ... lại máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thố...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 22:34

... số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng ... làm nhiệm vụ hệ thống điện tử CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... hệ thống THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H QT khí QT công nghệ TT phát triển thành Cơ Điện Tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ ... advanced control ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H Cách tích hợp HT – Cơ điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ PP tíc...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... dễ dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ Thiết kế khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế cụm máy bay sau: Bộ phận tạo lực cho ... 24 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Hình 19: Vỏ nhựa Hình 20: Chân đáp 25 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:31

... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... máy tính hệ thống khí  Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì?   Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa ... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử  Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết t...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 16:32

... b o v , ép vào cu n dây ñ ng cơ, m ch ñi n t T m ño: 50

Ngày tải lên: 10/06/2014, 20:59

... –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Bánh ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:16

... } 22 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Mạch vẽ SolidWorks 2010: 23 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Các hình ảnh trình thƣc đồ án 24 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... sức căng ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Hình 8: Biểu đồ hệ số an toàn Qua biểu đồ, ta thấy kết cấu khí hoàn toàn đáp ứng đòi hỏi sức bền ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ G...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ TH...

Ngày tải lên: 26/04/2015, 07:25

... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật  điều khiển cho hệ thống.  Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển  thích hợp cho hệ thống,  để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo  ... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot  45  CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO    5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp  50  2  Sin...

Ngày tải lên: 16/07/2015, 14:24

... h11=((m1/3)+m2)*a1 ^2+ (1/3)*m2*a2 ^2+ m2*a1*a2*c2; h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; ... h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... ( sơ đồ) để tính chọn hệ thống dẫn động từ PMI HIWIN NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sơ đồ tính chọn PMI GVHD : LÊ GIANG NAM Bảng tính ch...

Ngày tải lên: 14/11/2015, 07:48