Luận văn robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot...
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động the...
Robot di động theo dấu tường
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obsta...
Luận văn nghiên cứu nấm hại đậu tương vụ đông năm 2010 2011 tại huyện nghĩa hưng, tỉnh nam định
... nghiệm nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn đến: Tập thể cán phòng Nông Nghiệp huyện Nghĩa Hng, tỉnh Nam Định tạo điều kiện để thực đề tài địa phơng Ban quản trị xã viên Hợp tác xã Nghĩa Minh, Nghĩa ... rằng, số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực cha đợc sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan rằng, giúp đỡ cho việc thực luận văn đợc cảm ơn thông tin trích...
Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử
... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...
Luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu một số đặc điểm về sinh lý, hình thái và năng suất của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ Đông tại Thanh Trì – Hà Nội
... quan hệ số tiêu sinh lý, hình thái với suất dòng, giống đậu tơng nghiên cứu 3.2.4 Bớc đầu đề xuất số giống đậu tơng có suất cao, chất lợng tốt phù hợp với điều kiện vụ Đông Thanh trì số vùng ... tiêu số cành, số đốt phụ thuộc nhiều vào giống tức phụ thuộc nhiều vào kiểu gen giống Bảng 4.2: Một số đặc điểm nông, sinh học dòng, gi...
luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội d...
Luan van da chinh sua theo yeu cau hoi dong cham luan van
... năm 2009 Tác giả Nguyễn Thị Linh Phượng MỤC LỤC Trang MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG, BIỂU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vi PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN ... thông có nhiều loại hình khác trả trước, trả sau, trả theo ngày, theo tháng, Việc pha trộn để thuê bao tùy ý vừa trả trước vừa trả 40 sau theo thời điểm nào, dịch vụ cho phép khách hàng dễ...
Tài liệu Tiểu luận Khái quát chung về đầu tư và vấn đề huy động vốn đầu tư vào ngành Dầu khí Việt Nam pdf
... tng u t xó hi (% giỏ hin hnh ) Tổng vốn I .Vốn Nhà n ớc Vốn ngân sách Nhà n ớc 2 .Vốn tín dụng 3 .Vốn doanh nghiệp II .Vốn quốc doanh III .Vốn đầu t trực tiếp n ớc 1998 100 53.97 22.82 10.49 20.66 ... huy ng c cng cn thit S dng hiu qu, cng lm tng kh nng huy ng Hay núi cỏch khỏc, huy ng v s dng hiu qu cỏc ngun huy ng c l mt nhng bin phỏp huy ng m ta s trỡnh by sau õy Nhng...
Tài liệu Luận văn " NHỮNG BIẾN ĐỘNG TRONG GIÁ DẦU THÔ TRÊN THỊ TRƯỜNG THẾ GIỚI THỜI GIAN VỪA QUA VÀ TÁC ĐỘNG CỦA NÓ ĐỀN NỀN KINH TẾ THẾ GIỚI " docx
... 2000–2003 ảnh hưởng tiêu cực đến kinh tế giới thời gian vừa qua II TÁC ĐỘNG CỦA GIÁ DẦU MỎ TĂNG ĐẾN THỊ TRƯỜNG TÀI CHÍNH QUỐC TẾ Giá dầu tăng, qua tác động đến hoạt động kinh tế, tình hình thu lợi nhuận ... này, giá dầu tăng cao có ảnh hưởng đến kinh tế giới, lợi bị tổn thương, cần giải pháp để hạn chế tác động tiêu cực mà chọn đề tài "Những biến...
Tài liệu LUẬN VĂN : Xác định hàm lượng dầu và protein của một số giống dừa ở các tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long docx
... 1.1.4 Các giống dừa Đồng Bằng Sông Cửu Long Theo Võ Tòng Xuân (1984) tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long nhóm dừa cao có giống dừa tốt không thua giống dừa cao công nghiệp nước Philippines, Ấn Độ Hàm lượng ... mo: Khối lượng mẫu cốc cân ban đầu (g) - ms: Khối lượng mẫu cốc sau sấy (g) - mc: Khối lượng không đổi cốc (g) 2.4 Xác định hàm lượng d...