Do an tot nghiep dai hoc bach khoa ha noi

... phép hai thành phần khớp thực chuyển động quay hai khâu quanh tâm cầu theo tất hướng Do khớp cầu hạn chế ba khả chuyển động hai thành phần khớp Hình 1.6 • Khớp phẳng (Plane Joint-P) : Cho phép hai ... RoPC01 Nhờ khái niệm tọa độ không gian chiều ta chuyển toán cộng ma trận không gian ba chiều sang toán nhân ma trận   không gian bốn chiều Cho a b hai vectơ không gian ba chiều, ta có:  a1   b1 ... Denavit - Hartenberg 4.1 Các tham số động học Denavit - Hartenberg Xét hệ vật rắn nối với ghép với khớp quay khớp tịnh tiến Khi quan hệ vị trí hai khâu xác định hai tham số khớp (hình 3.12) Trên...

ĐỒ ÁN LƯỚI ĐIỆN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

...

93
1,445
0

ĐỒ ÁN LƯỚI ĐIỆN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ( Tải về chùi đít)

... hướng dẫn em hoàn thành đồ án Sinh viên: Trần Tất Đạt Dồ án môn học lưới điện Trường đại học bách khoa Hà Nội CHƯƠNG I CÂN BĂNG CÔNG SUẤT TÁC DỤNG VÀ PHẢN KHÁNG TRONG MẠNG ĐIỆN I.Cân công suất ... Dồ án môn học lưới điện 30 14,52 26 12,58 6,08 25 Trường đại học bách khoa Hà Nội Qmax(sau bù) cosϕ(sau bù) 7,52 0,97 0,97 6,5 0,97 0,97 Dồ án môn học lưới điện 7,52 0,97 6,5 0,97 26 Trường đại ... 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 Dồ án môn học lưới điện Trường đại học bách khoa Hà Nội CHƯƠNG II CHỌN PHƯƠNG ÁN HỢP LÝ VỀ KINH TẾ, KỸ THUẬT I Phương án I sơ đồ nối dây O Thông số sơ đồ nối dây.( cách tính...

66
1,080
0

Đồ Án Sấy Hầm Đại Học Bách Khoa Hà Nội

... Chiều rộng hầm sấy : Bh = 1250 mm Chiều cao hầm sấy : Hh = 2650mm Chiều dài hầm sấy : Lh = 35000 mm Số xe gòong hầm sấy 17 xe Số khay sấy hầm sấy 40 x 17 = 680 khay II Tính nhiệt hầm sấy 2.1 ... 1”, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [4] Bùi Hải, Trần Thế Sơn , “ Bài tập Nhiệt động truyền nhiệt kỹ thuật lạnh” , NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 38 SV : Lê Văn Tiên – 20110847 Đồ Án Kỹ Thuật Sấy MỤC ... 20110847 Đồ Án Kỹ Thuật Sấy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Phú,”Tính toán thiết kế hệ thống sấy , NXB Giáo Dục [2] Hà Mạnh Thư, “ Bài tập trắc nghiệm Kỹ Thuật Nhiệt” , NXB Bách Khoa Hà Nội [3]...

39
2,205
31

Đồ án tốt nghiệp đại học “nhận dạng giọng nói bằng mạng neural hồi quy”

... Khi nói mạng neural, cần phải nói cách xác mạng Neural nhân tạo (ANN-Artification Neural NetWork) mạng Neural sinh học (BNN- Biological Neural NetWork) phức tạp tinh vi nhiều mô hình toán học ... loại mạng neural sau: + Mạng neural truyền thẳng: Trong mạng neural truyền thẳng liên kết neural theo hướng định, không tạo thành chu trình + Mạng neural hồi quy: Các mạng hồi quy cho phép neural ... nhận dạng giọng nói (Speech Recognition) sở lý thuyết hệ thống thông minh nhân tạo có sản phẩm thương mại Tuy nhiên kết độ xác chưa cao Vì đồ án tốt nghiệp em chọn đề tài “Nhận dạng giọng nói mạng...

67
4,273
20

Quản lý dự án phần mềm đại học bách khoa hà nội

... 31,1% dự án thất bại trước hoàn thành • Hơn 83,8% dự án thất bại không đáp ứng yêu cầu ban đầu Do phải quản lý dự án Quản lý dự án đem lại cho nhiều lợi ích giải mục tiêu mà dự án đề  Mục tiêu quản ... kết thúc kết thúc dự án dự án Hình 1.1 Bức tranh tổng thể tiến trình triển khai dự án II Tại lại phải quản lý dự án? -Vì dự án thông thường không hoàn thành hạn ,chi phí vượt dự án ,chất lượng ko ... hoạch quản lý dự án:  Tổ chức dự án  Phân tích rủi ro  Yêu cầu tài nguyên phần cứng, phần mềm  Phân công công việc  Lập lịch dự án  Cơ chế kiểm soát báo cáo V Các phong cách quản lý dự án: ...

Tiểu luận robot công nghiệp đại học bách khoa hà nội

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,i 1 i F i 1,i i P i ... tham số động học tính toán số Các thông số di, xác định từ hình dáng robot Theo thiết kế ta có: d1=140 cm a2=150 cm a3=152 cm PHẦN : KHẢO SÁT BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Bài toán động học thuận a Bài...

đồ họa cơ bản đại học Bách Khoa Hà Nội

... - Dấu hiệu nhận biết đồ thức: + Độ xa dương: A2 nằm phía trục x + Độ xa âm: A2 nằm phía trục x *Chú ý: Với điểm A không gian có đồ thức cặp hình chiếu A1, A2 Ngược lại cho đồ thức A1 A2 , ta xây ... phần tư (III) thành phần gọi mặt phẳng phân giác I (Pg1) + Mặt phẳng qua trục x chia góc nhị diện phần tư (II) góc phần tư (IV) thành phần gọi mặt phẳng phân giác II.(Pg2) Ví dụ: Vẽ đồ thức điểm ... 2.6 Đồ thức điểm A,B,C,D thuộc mặt phẳng phân giác (P1) (P2) 18 2.1.3 Bài toán: Tìm hình chiếu thứ ba điểm đồ thức Bài toán: Cho hình chiếu đứng hình chiếu điểm, tìm hình chiếu cạnh điểm đồ thức...

125
1,222
5

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Thạc sĩ Nguyễn Tiến Dũng Khoa Kinh tế và Quản lý, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội potx

... nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp nhận xét người hướng dẫn đồng ý cho bảo vệ, xem đủ tư cách để bảo vệ trước hội đồng Sinh viên xem làm quy định Khoa Kinh tế Quản lý đồ án tốt nghiệp, ban hành năm 2005 ... 2011 Nguyễn Tiến Dũng o Các quảng cáo, hình ảnh sản phẩm doanh nghiệp o Các tài liệu có liên quan khác Tài liệu tham khảo  Phần liệt kê tài liệu mà sinh viên đọc, tham khảo để thực đồ án tốt nghiệp ... thông thường Các đề tài cụ thể có yêu cầu cụ thể đề cương đề mục người hướng dẫn đưa Quy định hình thức trình bày đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp có số trang phần từ 6 0-8 0 trang, trình bày...

7
2,105
11

BỘ SƯU TẬP CÁC ĐỀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CUNG CẤP ĐIỆN CỦA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

... Đầu đề thiết kế Thiết kế cung cấp điện cho khu công nghiệp bao gồm Thiết kế mạng điện cao áp khu công nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nh máy chế tạo máy khí nông nghiệp nằm khu công nghiệp ... kế cung cấp điện cho khu công nghiệp bao gồm Thiết kế mạng điện cao áp khu công nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nh máy khí công nghiệp địa phơng khu công nghiệp 7 Thiết kế chiếu sáng ... Trờng đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn hệ thống điện Cộng hòa X hội Chủ nghĩa Việt nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc Nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp Họ tên sinh viên Lớp Khóa : : : II Các số liệu...

69
2,297
22

đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy trường đại học bách khoa hà nội-thiết kế quy trình công nghệ gia công tay biên

... THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1Nội dung đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy : Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm: - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi ... theo tỷ lệ khổ giấy A0 1.2 Trình tự thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy: Quá trình thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy tiến hành theo nội dung trình tự sau đây: 1- Phân ... trục tay biên - Thiết kế đồ gá để gá đặt chi tiết gia công tay biên Như đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm phần tính toán vẽ 1.1.1 Khối lượng tính toán: Khối lượng tính toán viết thành...

96
1,622
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XƠ BÔNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

...

ĐỒ án tốt NGHIỆP đại học xây DỰNG PHẦN mềm hỗ TRỢ lập VÀ điều HÀNH LỊCH CÔNG TÁC KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

... điều hành lịch công tác Khoa Công nghệ thông tin - Học viện Kỹ thuật quân sự, thể dạng web, website Khoa Công nghệ thông tin - Học viện KTQS Trong website Khoa Công nghệ thông tin, gói phần mềm ... hành lịch công tác khoa Công nghệ thông tin - Học viện Kỹ thuật quân 2.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu toán lập kế hoạch điều hành lịch công tác Khoa Công nghệ thông tin - Học viện ... chính, … học viện) 2.5 Phân tích hệ thống chức 2.5.1 Phân tích cấu trúc website khoa Công nghệ thông tin 29 a Website khoa Công nghệ thông tin – Học viện Kỹ thuật quân website thông tin, xây dựng...

67
1,374
0

Quy định trình bày đồ án tốt nghiệp đại học

... 19 Khoa Công nghệ Tin Học – Viện Đại học Mở Hà Nội Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp đại học Trình bày đồ án tốt nghiệp 1.1 Bố cục nội dung Số chương đồ án tùy thuộc vào chuyên ... Viện Đại học Mở Hà Nội 12 Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp đại học PHỤ LỤC Khoa Công nghệ Tin Học – Viện Đại học Mở Hà Nội 13 Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp ... học Mở Hà Nội 14 Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp đại học VIỆN ĐẠI HỌC MỞ HÀ NÔI KHOA CÔNG NGHỆ TIN HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC TÊN ĐỀ TÀI Chuyên ngành: TIN HỌC ỨNG DỤNG Gi¸o...

22
3,064
4

Xem thêm