đồ án tốt nghiệp đại học bách khoa đà nẵng

... công nghiệp 115 4.Giải bài toán động học ngược robot công nghiệp 116 III.Thiết lập phương trình vi phânchuyển động 116 IV.Giải bài toán động học thuận 126 V.Giải bài toán động học ngược 127 So sánh ... Trong đồ án này ta chỉ khảo sát động học cánh tay làm việc của robot, nên tachỉ xét đến cấu trúc của cánh tay máy robot CHƯƠNG III TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MẪU ROBOT RoPC01 I CƠ SỞ LÍ THUYẾT TÍNH TOÁN ... “Tính toán động học và mô phỏng mẫu robot RoPC01 –vòi lắc ngang” Trong thời gian làm đồ án mặc dù đã cố gắng và nỗ lực hết sức nhưng dokiến thức còn có hạn nên đồ án của em không tránh khỏi

Ngày tải lên: 08/11/2016, 16:23

... Fr 98  Khoang mũi: từ sờn 98 đền hết mũi  Khoang hàng: từ sờn 5698 ,khoang hàng gồm 6 khoang  Khoang cách ly lái từ sờn 5456  Khoang máy: khoang máy từ sờn 14  54, không gian khoang máy ... xưởng ụ - đà - Phân xưởng đấu đà 1, đấu đà 2 - Phân xưởng mộc – nội thất Trang 11THIẾT BỊ CHÍNH Diện tích Đơn Vị Số LượngDây chuyền xử lý thép ( B = 34 ) m chuyềnDây 02 Trang 12Sơ đồ tổ chức ... Trong khoang máy đợc bố trí nhiều vách ngang để phân chia các phòng và các két  Khoang đuôi: từ sờn 14 về hết đuôi  Thợng tầng và lầu (Bảng 1.1): cabin bố trí từ sờn 12 đến sờn 47 Sơ đồ phân khoang

Ngày tải lên: 10/06/2020, 15:32

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tính tốn bảo vệ chống sét nối đất cho trạm biến áp 220/110kV TRẦN XUÂN ... thực đồ án Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy, chúc thầy nhiều sức khỏe, công tác tốt đạt nhiều thành tích nghiệp trồng người nghiên cứu khoa học Còn sinh viên nên q trình hồn thành đồ án ... DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ 2-0-1: vị trí bố trí cộ thu sét phương án Sơ đồ 2-0-2: Vùng bảo vệ cột thu sét phương án 14 Sơ đồ 2-0-3: vị trí bố trí cột thu sét phương án 15 Sơ đồ 2-4: vùng

Ngày tải lên: 10/05/2023, 08:58

... máy tính nhúngĐánh giá hiệu suất mô hình DOPE- Cấu hình Card đồ họa: NVIDIA GeForce MX250 2 GB - CPU: i51035G11.00 GHz Điều kiện ánh sáng: ánh sáng trong xưởng, ảnh hưởng bởi ánh sáng môi trường ... kế, tính toán lực phức tạp Phương án 3: Thiết kế sử dụng cơ cấu bánh răng Ưu điểm :  Xuất hiện lực dọc trong quá trình kẹp  Khó khăn trong việc tính toán, thiết kế và chế tạo bánh răng Việc ... kết quả đo lường.Camera cấu trúc ánh sáng hoạt động bằng cách chiếu một dải ánh sáng lên bề mặt cần xác định và sử dụng hiện tượng cong của ảnh trả về để tính toán chiều sâu Phương pháp này có

Ngày tải lên: 02/12/2023, 21:54

... hiện gãy xương tay sử dụng học sâu Sinh viên: Nghiêm Tuấn Khôi MSSV: 20192941 GVHD: TS Nguyễn Huy Hoàng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3TABLE OF CONTENTSTỔNG QUAN MỤC TIÊU ĐỒ ÁN GIẢI PHÁP PHÁT HIỆN GÃY ... ảnh có mức độ sáng tối khác nhau, và càng có nhiều mức độ sáng tối càng có nhiều chi tiết ảnh => Ảnh chất lượng tốt • Một bức ảnh không phải độ tương phản càng cao thì càng tốt mà nên có sự ... thứ (𝑖, 𝑗) của thuật toán CLAHE • 𝑷𝑯𝑬𝒊𝒋: giá trị pixel thứ 𝑖, 𝑗 của thuật toán HE • 𝑷𝒊𝒋: giá trị pixel thứ (𝑖, 𝑗) của ảnh gốc • 𝜶,𝜷: Hệ số nhân, được đặt bằng Τ1 3 Thuật toán Trộn ảnh Trang 1102

Ngày tải lên: 10/10/2024, 13:52

... Trang 1 -ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH KHOA HỌC MÁY TÍNH Trang 3BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI -ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCNGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN XÂY ... động màcòn giúp các doanh nghiệp thuận lợi trong việc tuyển dụng nhân sự Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Ban Giám hiệu, Khoa Côngnghiệp Thông Tin, Đại học Công nghiệp Hà Nội đã tạo điều ... tự hào khi được tham gia vào dự án "Xây dựng websitetìm việc và tuyển dụng trực tuyến" tại Đại học Công nghiệp Hà Nội Đây làmột cơ hội lớn để em có thể học hỏi và áp dụng những kiến thức,

Ngày tải lên: 21/03/2024, 17:21

... Trang 1ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNGĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI XE FORD ESCAPE Sinh viên : Nguyễn ... làm đồ án không thể không tránh khỏi những sai sót xảy ra, emmong quí thấy cô đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn Trang 4Cuối cùng em xin chân thành cám ơn! Đà nẵng, ngày 10 tháng ... mà chúng đã không ngừngđược cải tiến để ngày càng hoàn thiện hơn Đồ án tốt nghiệp này giúp cho em hệ thống lại những kiến thức đã học, nângcao tìm hiểu về các hệ thống của xe Ford Escape nói riêng

Ngày tải lên: 26/04/2015, 10:10

... trụ để chính xác trong việctính toán thiết kế, nhưng trong khuôn khổ đồ án nên có thể lấy số liệu SPT gần nhất để tínhtoán Sử dụng phương pháp α để tính sức kháng của cọc trong điều kiện đất dính ... tháp Kết quả tính toán áp lực và tính toán số cọc như sau: Số liệu sức chịu tải của cọc theo tính toán trong phương án 1 Trang 30330 330Trang 314.1 Cơ sở để chọn phương án đưa vào thiết kế kỹ ... bảo dưỡng 4.2 So sánh các phương án theo tưng chỉ tiêu : 4.2.1.Theo tổng giá thành xây dựng: Phương án 1: Cầu dầm liên tục BTCT dự ứng lực +nhịp dẩn 4.2.2 So sánh các phương án theo điều kiện

Ngày tải lên: 21/02/2020, 15:54

... điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Trường Đại học dân lập Hải ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp ... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG BMS TRONG CÁC TÒA NHÀ CAO TẦNG ĐI SÂU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BMS TRONG TÒA NHÀ BẠCH ĐẰNG HẢI PHỊNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI

Ngày tải lên: 20/06/2020, 23:04

... điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Trường Đại học dân lập Hải ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp ... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG BMS TRONG CÁC TÒA NHÀ CAO TẦNG ĐI SÂU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BMS TRONG TÒA NHÀ BẠCH ĐẰNG HẢI PHỊNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI

Ngày tải lên: 18/04/2021, 22:15

... điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Trường Đại học dân lập Hải ... điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp ... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG BMS TRONG CÁC TÒA NHÀ CAO TẦNG ĐI SÂU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BMS TRONG TÒA NHÀ BẠCH ĐẰNG HẢI PHỊNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI

Ngày tải lên: 27/04/2021, 21:54

... TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT TRẦN THỊ NGỌC ÁNH BẢO VỆ QUYỀN TRẺ EM TRƢỚC VẤN NẠN BẠO LỰC GIA ĐÌNH THEO PHÁP LUẬT QUỐC TẾ VÀ PHÁP LUẬT VIỆT NAM KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ... DẪN ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA LUẬT - Mẫu 4/KLTN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.HCM, ngày 26 tháng 06 năm 2020 NHIỆM VỤ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ... cô giáo trường Đại học Cơng Nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy cô thuộc khoa Luật dạy dỗ giúp đỡ tác giả suốt thời gian học trường vừa qua Trong q trình nghiên cứu, khó tránh khỏi sai

Ngày tải lên: 19/05/2023, 06:45

... luận Khóa luận tốt nghiệp thành năm tháng tác giả học trường Đại học Cơng Nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Trong q trình làm luận văn chắn tránh khỏi vài sai sót mong thầy bỏ qua Đồng thời, tác giả ... tài sở cho tác giả học hỏi tham khảo như: - Trần Văn Phán (2018) “Pháp luật nghĩa vụ bên hợp đồng mua bán hàng hóa quốc tế” Luận văn thạc sĩ Luật học, Trường Đại học Luật – Đại học Huế - Trần Thùy ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT BÙI NGỌC THẢO VY NGHĨA VỤ CỦA CÁC BÊN TRONG HỢP ĐỒNG MUA BÁN HÀNG HÓA QUỐC TẾ THEO PHÁP LUẬT VIỆT NAM VÀ QUỐC TẾ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

Ngày tải lên: 19/05/2023, 22:27

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT VÕ HỒNG KHÁNH TÂM HÌNH PHẠT TỬ HÌNH THEO PHÁP LUẬT VIỆT NAM VÀ QUỐC TẾ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT VÕ HỒNG KHÁNH TÂM HÌNH PHẠT TỬ HÌNH THEO PHÁP LUẬT VIỆT NAM VÀ QUỐC TẾ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật ... trưởng trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh (IUH) Khoa Luật IUH Đầu tiên xin gửi lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo trường thầy Đặng Công Tráng-trưởng khoa Luật, tạo điều kiện cho học tập hồn

Ngày tải lên: 19/05/2023, 22:28

... TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật kinh tế Mã số: NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC ThS ĐÀO THỊ NGUYỆT i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng thực hướng dẫn khoa ... PHỐ HỒ CHÍ MINH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật kinh tế TP HỒ CHÍ MINH – NĂM 2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT NGUYỄN THỊ NHUNG GIẢI ... làm khóa luận tốt nghiệp đến em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q thầy cơ, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc, em xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy Cô Khoa Luật Trường Đại học Cơng Nghiệp Thành

Ngày tải lên: 19/05/2023, 22:28

... trường Đại học Công nghiệp nói chung, Thầy, Cơ giáo Khoa Luật – Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh nói riêng dạy dỗ cho Sinh viên kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, suốt thời gian học ... 2021 BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT HỒ KIỀU AN LUẬT ÁP DỤNG TRONG HỢP ĐỒNG THƯƠNG MẠI QUỐC TẾ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật quốc ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA LUẬT HỒ KIỀU AN LUẬT ÁP DỤNG TRONG HỢP ĐỒNG THƯƠNG MẠI QUỐC TẾ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN LUẬT HỌC Chuyên ngành: Luật quốc

Ngày tải lên: 19/05/2023, 22:28

... hành phán không tự nguyện thi hành không yêu cầu huỷ phán trọng tài Từ thực tiễn thấy, quan thi hành án dân có trách nhiệm lớn án Tòa án, phán Trọng tài bị trì hỗn q tải số lượng án Tòa án phán Trọng ... khóa luận tốt nghiệp: Khóa luận tốt nghiệp “Những điểm Luật Trọng tài thương mại 2010 vê thỏa thuận trọng tài vấn đề đặt ra” Mỵ Duy Thanh – CN3 QTKD – Đại học Ngoại thương; Khóa luận tốt nghiệp ... luận tốt nghiệp cho tơi hội vận dụng kiến thức học từ nhà trường kinh nghiệm thực tế thân Tuy nhiên để hồn thành tốt khóa luận không kể đến tập thể giảng viên khoa Luật Trường Đại học Công Nghiệp

Ngày tải lên: 19/05/2023, 22:29

... tiãøu v sỉû cäú, dỉûa trãn sỉû cán bàòng tỉìng khu vỉûc. Åí âáy ta cán bàòng c cäng sút tạc dủng v cäng sút phn khạng. 1.Cán bàòng cäng sút tạc dủng: Sỉû cán bàòng cäng sút tạc dủng trong hãû ... bỗnh thổồỡng : Ta xét cho nhánh ồớ xa trổồùc , nóỳu õióửu kióỷn tọứn thỏỳt õióỷn õióỷn áp õổồỹc thoaớ maợn thỗ xét cho nhổợng nhánh khác , khọng õaỷt thỗ loaỷi phổồng án õó . U m bt %= 100. ... âm bo cung cáúp âiãûn I I I I III I Âiãûn ạp âënh mỉïc mảng thỉï cáúp KV 10 KV I.CÁN BÀỊNG CÄNG SÚT SÅ BÄÜ : Cán bàòng cäng sút så bäü trong hãû thäúng nhàòm mủc âêch xem xẹt kh nàng cung cáúp...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 18:32

... Hệ thống điện - Khoa Điện - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 1 CHƯƠNG MỘT NHẬP MÔN VỀ KHOA HỌC BẢO HỘ LAO ĐỘNG VÀ VỆ SINH LAO ĐỘNG 1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ KHOA HỌC KỸ THUẬT BẢO ... từ khoa học tự nhiên (như toán, vật lý, hoá học, sinh học ) đến khoa học kỹ thuật chuyên ngành và còn liên quan đến các ngành kinh tế, xã hội, tâm lý học Những nội dung nghiên cứu chính của Khoa ... đảm bảo an toàn đều dựa trên các cơ sở khoa học kỹ thuật. Giáo trình An Toàn Điện Trang Bộ môn Hệ thống điện - Khoa Điện - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 2 - BHLĐ mang tính quần chúng BHLĐ...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 22:56

... pháp (biện pháp) hay sáng kiến gì ?). − SV đã giải quyết đến đâu (nêu một số kết quả tiêu biểu). Tãn taïc giaí åí âáy, LÅÏP XXX 3 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG ... Detmoungkhoum Saly. Xây dựng từ điển tin học Lào-Anh-Việ. Báo cáo tốt nghiệp Thạc sĩ ngành CNTT, Đại học Đà Nẵng Khoá 2002-2005 1 [7] Nguyễn Như Ý. Đại từ điển tiếng Việt. Nhà Xuất bản Văn hoá-Thông tin ... Detmoungkhoum Saly. Xây dựng từ điển tin học Lào-Anh-Việ. Báo cáo tốt nghiệp Thạc sĩ ngành CNTT, Đại học Đà Nẵng Khoá 2002-2005. [7] Nguyễn Như Ý. Đại từ điển tiếng Việt. Nhà Xuất bản Văn hoá-Thông tin...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 16:51