XUNG MÃ CPM VÀ MÔ PHỎNG TRONG MATLAB

... khác điều xung mã (PCM) , điều xung mã vi sai (DPCM), điều chế Delta (DM), Trong thiết bị ghép kênh số thường sử dụng phương pháp ghép kênh theo thời gian kết hợp điều xung mã (TDM - PCM) Trong báo ... dây II: ĐIỀU CHẾ XUNG MÃ PCM Hiện có nhiều phương pháp chuyển tín hiệu analog thành tín hiệu digital (A/D) điều xung mã (PCM) , điều xung mã vi sai (DPCM), điều chế...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 00:58

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP MẠCH LỌC FIR Các khái niệm tâm đối xứng, tâm phản đối xứng, chiều dài lọc số FIR N chẵn hay lẻ hình thành nên đặc điểm lọc số Căn vào đặc điểm lọc, đitổng hợp lọc số FIR Thông ... 1,…,N-1 và: *Đối với lọc FIR loại 1: (k)= *Đối với lọc FIR loại 2: (k)= *Đối với lọc FIR loại 3: (k)= *Đối với lọc FIR loại 4: (k)= Nếu coi hàm sai số xấp...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 21:07

... mô hình dạng thức mô tả toán học, mô hình toán Mô hình hóa mô – kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình hệ vật lý thực thực nghiệm mô hình Môn học sử dụng công cụ MATLAB/Simulink để biểu diễn mô hình ... hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình xác định, bất định Trìn...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... tính, kó thuật nhận dạng tiếng nói có tiến vượt bậc, thực CHƯƠNG I: LÝ THUYӂT PHҪN 2: PHÂN LOҤI Theo cách thức người nói, nói chung chia làm hai loại: - Nhận dạng từ rời rạc - Nhận dạng từ liên ... CHƯƠNG I: LÝ THUYӂT PHҪN 1: TӘNG QUAN Vӄ NHҰN DҤNG TIӂNG NĨI Vấn đề nhận dạng tiếng nói vấn đề lớn, nhiều nghiên cứu thực vài thập niên gần Nhận dạng tiếng nghiên c...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:21

... Shape : Trong Width nhập 0.1m Trong Depth nhập 1m Trong Height nhập 1.5m Trong sổ Position nhập: x nhập m Đổi tên Block thành Cửa Block Trong sổ Size and Shape : Trong Width nhập 0.1m Trong Depth ... Finish 2, Cài đặt thông số mô hình Parameters Trong cửa sổ Model Builder, Global Definitionsand chọn Parameters Trong Parameters, nhập thông số sau : 3, Thiết lập mô hình...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26

... fermion, ngha l cú spin bng ẵ, nờn vi h n in t, hm súng ton phn c vit thnh: = 1(1) 2(2) n(n) Trong ú i l cỏc võn o spin (hm súng y ca in t) vi: i(i) = i(i)() vi () l hm súng spin () hoc ... o phõn t c mụ t cng chớnh xỏc 16 H hm c s Mt võn o phõn t riờng l c nh ngha: i = c ài à =1 Trong ú cài l cỏc h s khai trin võn o phõn t Cỏc hm c s N l cỏc hm ó c chun húa Cỏc hm c s c kt ... hm Gauss b...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:28

... nhiều phương pháp học phân tử tùy thuộc vào trường lực Phương pháp sử dụng chương trình máy tính MM3, HyperChem, Quanta, Sybyl Alchemy Có nhiều phương pháp học phân tử khác Mỗi phương pháp đặc ... học, quang phổ học Hố học tính tốn có hai phương pháp phổ biến: (1) Cơ học phân tử (2) lý thuyết cấu trúc điện tử Cả hai thực loại tính tốn giống nhau: Tín...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:36

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ • • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.l Robot ... hiệu, điều khiển chuyển động v.v I.1 .2 Phân loại tay máy Robot công nghiệp: Ngày nay, nói đến Robot thường ta hay hình dung chế máy móc...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:13

... hạn mô hình dạng thức mô tả toán học, mô hình toán „ Mô hình hóa mô – kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình hệ vật lý thực thực nghiệm mô hình Môn học sử dụng công cụ MATLAB/ Simulink để biểu diễn mô ... hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình xác định, bất định „ T...

Ngày tải lên: 07/06/2016, 08:08

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:58

... Composer Studio Và chắn tơng lai gần, danh mục bảng mạch đích công cụ đợc mở rộng thêm Với tính cấp thiết tiện ích nh vậy, chọn đề tài Xây dựng thuật toán mô hệ DSP Texas Instruments MATLAB với mục ... tạo mẫu nhanh Thuật toán Tạo mô hình Simulink Chạy mô phân tích kết nhờ Simulink MATLAB Không OK ? có Dựng, tải chạy phần cứng thông qua Real-time-Workshop Phân...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 02:16

... nghệ CMOS, có dung lượng 65536 bit tổ chức thành 8192x8 bit (8KByte), điện áp cung cấp +5V, thời gian truy cập khoảng 150ns Ngõ vào/ra liệu dùng chung, ngõ vào/ra tương thích TTL Công suất tiêu tán ... vỏ gồm có 18 chân chia làm hai hàng Tên chức MT8870 trình bày tóm tắt bảng Chân TÊN CHỨC NĂNG IN+ Ngõ vào không đảo mạch khuếch đại IN- Ngõ vào đảo mạch khuyếch đại GS Chân hồi tiếp ngõ mạc...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21

... hiệu từ tổng đài điện thoại gửi vào chân làm cho ISO1 ISO2 hoạt động tùy theo ta chọn đầu vào hay head làm cho 4N351 4N352 hoạt động có dòng điện chạy qua R4 vào 4N351 dẫn hay qua R3 làm cho ... GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ RƠLAY DTMF THU NGUỒ N LED HIỂN THỊ LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH START N Nhấc Máy Y Demo Led Có Lập Trình N Y Gọi Lập Trình Hiển Thò Kết Quả Đọc Số Quay Hiển thò Số Quay Có Đảo Cực ......

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21