xây dựng sơ đồ mô phỏng trong matlab simulink

... nghiên cứu mô hình thí nghiệm điều khiển trình, thiết bị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa mô phần mềm Matlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thí ... khiển mô hình thí nghiệm Mô hình hệ MIMO với đầu vào lưu lượng dòng nước nóng, nước lạnh đầu nhiệt độ nước sau trộn mức nước bình trộn 2.3.1 Cấu trúc tổng quan mô hình thí nghiệm 2.3.2 Mô hình ... 𝑠+1 Trong đó: o KTT : Hệ số khuếch đại tĩnh thiết bị đo nhiệt o TTT : Hằng số thời gian thiết bị đo nhiệt o θTT : Độ trễ thiết bị đo nhiệt 2.4 Các vòng điều khiển Từ mô hình thí nghiệm xây dựng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Cố gắng tránh tượng nhiễu lan truyền ngược © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 12 Ví dụ: Dãy bình chứa © 2004, HOÀNG MINH SƠN F4 (Độ mở van) ... 2004, HOÀNG MINH SƠN q = wHC pH (TH1 − TH2 ) q u = q/w u C TC2 TC1 = u + TC1 C pC TC2 TH2 © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 15 © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... 2.9: Xây dựng mô hình toán học bình trộn Matlab 16 Hình 2.10: Mô hình hệ đa biến MIMO đầu vào, đầu 19 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý tách kênh 19 Hình 3.1 Cấu trúc tổng quan mô hình ... bảng đấu dây, ta tiến hành xây dựng sơ đồ đấu dây cho toàn hệ thống mô hình thí nghiệm sau: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.28 Sơ đồ đấu dây mô hình thí nghiệm Số hóa ... trình sau : (2.7) (2.8) Trong đó: 15 Nếu viết dạng vecto, đặt: Viết dạng thu gọn: (2.9) Trong đó: Từ hệ phương trình ta xây dựng mô hình bình trộn Matlab, việc làm khiến cho mô hình toán học bình...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 00:21

... nghiên cứu mô hình thí nghiệm điều khiển trình, thiết bị điều khiển … Mô : - Thiết kế hệ điều khiển, mô hình hóa mô phần mềm Matlab Thực nghiệm: - Ứng dụng phương pháp điều khiển mô hình thí ... 4.2 Kết mô chưa sử dụng De-coupler theo chuẩn tối ưu 64 Hình 4.3 Mô hệ thống sử dụng De-coupler theo chuẩn tối ưu 65 Hình 4.4 Kết mô sử dụng De-coupler theo chuẩn tối ưu 65 Hình 4.5 Mô hệ ... công nghệ Trước tìm hiểu xây dựng hệ thống điều khiển trình, người kỹ sư phải làm rõ mục đích điều khiển chức hệ thống cần thực nhằm đạt mục đích Việc đặt toán đến xây dựng giải pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:36

... lục Tiếp theo ta xây dựng giao diện vận hành 3.2.3 Xây dựng giao diện vận hành Sử dụng phần mềm Process Portal A để xây dựng giao diện Vì việc xây dựng phải qua nhiều bước nên đồ án đưa giao diện ... kênh 27 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 Các thiết bị sử dụng mô hình 3.1.1 Các thiết bị chấp hành a) Van điều khiển CV (Control Valve) Mô hình sử dụng ... đích việc xây dựng bàn thí nghiệm điều khiển trình khảo sát, thiết kế điều điều khiển cho trình đa biến sử dụng tách kênh decoupler 2.2 Xây dựng mô hình đối tượng điều khiển 2.2.1 Xây dựng mô hình...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... 4.19: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai 64 Hình 4.20: Sơ đồ mô so sánh phương pháp mờ lai phương pháp PID 64 Hình 4.21: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai 65 Hình 4.22: Sơ đồ mô so ... phân tích, mô hình hóa hệ thống 2.2 Xây dựng mô hình trình 2.2.1 Các bước tiến hành Việc xây dựng mô hình lý thuyết bao gồm bước sau đây: a Phân tích toán mô hình hoá: Tìm hiểu lưu đồ công nghệ, ...  0.005s ) 2.5 Kết luận chương Trong chương 2, tiến hành xây dựng mô hình toán học cho đối tượng, xây dựng tách kênh giữ nguyên hàm truyền đối tượng, từ ta xây dựng cấu trúc điều khiển mức nhiệt...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 11:51

... (3.29) s Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến 3.4 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 3.4.1 Cấu trúc mô phỏng: Sơ đồ cấu trúc mô điều khiển mức hình ... y + ΔT Hình 2.4: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến 2.3 Kết luận chương II: Trong chương ta xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Đây là, chuẩn bị cho thiết kế điều khiển, mô thí nghiệm chương ... ρ2 x1 x2 V T ρ A P CV3 ω ρ x Hình 2.2 Mô hình bình trộn hai thành phần 2.2 Xây dựng phương trình mô hình 2.2.1 Mô hình đầy đủ bình trộn trình Hình 2.3: Sơ đồ công nghệ thiết bị mức – nhiệt độ...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... thành xây dựng sở nguyên lý hợp thành MAX – MIN * Giải mờ 4.4 Kết mô hệ thống 4.4.1 Sơ đồ mô 4.4.1.1 Điều khiển mức Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Hình 4.69: Sơ đồ mô theo phương pháp mờ lai Sơ đồ mô ... mô Matlab – Simulink 3.4.1 Cấu trúc mô Hình 3.7a: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển mức cho đối tượng đa biến Hình 3.7b: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ cho đối tượng đa biến 3.4.2 Các kết mông ... phân tích, mô hình hóa hệ thống 2.2 Xây dựng mô hình trình 2.2.1 Các bước tiến hành Việc xây dựng mô hình lý thuyết bao gồm bước sau đây: a Phân tích toán mô hình hoá: Tìm hiểu lưu đồ công nghệ,...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... Từ mô hình thí nghiệm xây dựng yêu cầu toán điều khiển, ta thấy mô hình có vòng điều khiển đơn: - Vòng điều khiển nhiệt độ T3: - Vòng điều khiển mức L: 2.7 Lý thuyết tách kênh Hình 2.8: Sơ đồ ... cứng 3.1.1 Cấu trúc mô hình Trước xây dựng, ta phải xác định cấu trúc tổng quan mô hình từ xác định số lượng thiết bị cần sử dụng lựa chọn thiết bị: Hình 3.1 Cấu trúc tổng quan mô hình Từ cấu trúc ... CHỨNG Sau có kết mô phỏng, ta áp dụng điều khiển tính toán vào mô hình thực tế 5.1 Quá trình khởi động Thực ghép nối điều khiển với mô hình trước sau thêm tách kênh Kết thu từ đồ thị Trend thể...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 4.10 Sơ đồ Simulink mô vòng đơn điều khiển nhiệt độ T3 52 Hình 4.11 Kết mô vòng đơn điều khiển nhiệt độ 53 Hình 4.12 Sơ đồ Simulink mô vòng đơn điều khiển mức 53 Hình 4.13 Kết mô ... bình trộn Chương THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH BÌNH TRỘN 3.1 Xây dựng mô hình đối tượng điều khiển 3.1.1 Xây dựng mô hình bình trộn Đối với toán mô hình thí nghiệm, yêu cầu đặt điều khiển ... dùng 22 2.4 Xây dựng chương trình điều khiển thiết kế giao diện 25 2.4.1 Giới thiệu phần mềm 25 2.4.2 Xây dựng chương trình điều khiển 26 2.4.3 Xây dựng giao diện...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 16:31

... môi trường cho phép hợp tác trình với nhiều lý do: • Chia sẻ thông tin: nhiều người dùng quan tâm phần thông tin (thí dụ, tập tin chia sẻ), chúng phải cung cấp môi trường cho phép truy xuất đồng ... thi đồng hành trình hợp tác yêu cầu chế cho phép trình giao tiếp với trình khác đồng hóa hoạt động chúng Để minh họa khái niệm trình cộng tác, xem xét toán người sản xuất-người tiêu thụ, mô hình ... đợi sẳn sàng Các trình hệ thống thực thi đồng hành Có nhiều lý thực thi đồng hành: chia sẻ thông tin, tăng tốc độ tính toán, hiệu chỉnh tiện dụng Thực thi đồng hành yêu cầu chế cho việc tạo xóa...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48

... sư nắm chi tiết kỹ thuật đáp ứng công việc phát triển, xây dựng hệ thống Các hệ thống thống điều khiển trình mô tả phương pháp sau:  Lưu đồ công nghệ (process flow diagram): miêu tả trình công ... kế toàn hệ thống điều khiển  Sơ đồ khoá liên động (interlock diagram): sử dụng biểu đồ logic để miêu tả thuật toán logic phục vụ điều khiển khoá liên động  Biểu đồ trình tự (sequence diagram ... cấp Các lưu đồ thực tế đơn giản hay phức tạp tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng Để mô tả chức ta cần lưu đồ đơn giản với biểu tượng thiết bị, không cần đường tín hiệu điều khiển Để mô tả sách lược...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52

... ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách lược ₫iều ... khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô hình hóa & mô Thiết kế sách lược ₫iều khiển Lý thuyết ... ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển Điểm ₫ánh giá — Kết thí...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách lược ₫iều ... khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô hình hóa & mô Thiết kế sách lược ₫iều khiển Lý thuyết ... ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển Điểm ₫ánh giá — Kết thí...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... sánh kết tính tn2 theo lý thuyết thực nghiệm 5.2 MÔ PHỎNG VÀ TÍNH TOÁN TGN Từ lưu đồ thuật toán ngôn ngữ lập trình chọn, xây dựng chương trình mô tính toán TGN, chương trình cho phép: * Chọn liệu ... hạn tối ưu vận hành tính toán TGN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH TĐN - TĐC * Tính toán thiết kế TGN 5.1 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT Đã xây dựng chương trình giải hệ phương trình vi phân ... thí nghiệm T123D 2.4.3 Dạng phương trình thực nghiệm - Thay đồng hồ đo có nguyên lý làm việc tương tự độ Trên sở lý thuyết đồng dạng xây dựng dạng phương - Bổ sung thêm vào hệ thống thiết bị điều...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 18:35

... đến yếu tố ảnh hưởng, sở xây dựng đường cong chuẩn dạng tường minh (đồ thị biểu thức đại số) Khi chuẩn cảm biến, với loạt giá trị biết xác Q, đo giá trị tương ứng yi y dựng đường cong chuẩn 3.1.2 ... chuyển đổi đo sơ cấp Các chuyển đổi đo lường sơ cấp gắn với đối tượng đo có đầu dạng tín hiệu điện tín hiệu khí nén Cấu trúc chuyển đổi đo sơ cấp gồm CBĐ nhiều CĐĐ Đặc tuyến chuyển đổi đo sơ cấp mang ... đổi đo lường sơ cấp Trong nhiều hệ thống đo như: đo áp suất, đo lưu lượng, v.v… cảm biến đo thường gắn liền với chuyển đổi đo tạo thành thiết bị hoàn chỉnh gọi chuyển đổi đo lường sơ cấp X CBĐ...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:29

... 1.6 Mô tả chức hệ thống 2 Chương Mô hình trình 2.1 Giới thiệu chung 1 2.2 Tổng quan quy trình mô hình hoá 1.5 1.5 2.3 Phân loại mô hình toán học 1 2.4 Các dạng mô hình liên tục 2 2.5 Các mô hình ... Chương Mô hình hoá lý thuyết trình 12 3.1 Tổng quan bước tiến hành 0.5 0.5 3.2 Nhận biết biến trình 1.5 1.5 3.3 Xây dựng phương trình mô hình 5 3.4 Phân tích bậc tự mô hình 2 3.5 Tuyến tính hoá mô ... phần: II Bộ môn phụ trách giảng dạy: Điện tự động công nghiệp Khoa phụ trách: Điện - ĐTTB Mã học phần : 13309 Tổng số TC: TS tiết Lý thuyết thực hành/Xemina Tự học Bài tập lớn Đồ án môn học 60...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ₫iều khiển trình — Các thành phần — Các chức nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách lược ₫iều ... khiển Phân tích chức hệ thống Yêu cầu mô tả công nghệ Xây dựng mô hình trình Dữ liệu vận hành thực tế Các ₫ịnh luật vật lý hóa học Lý thuyết mô hình hóa & mô Thiết kế sách lược ₫iều khiển Lý thuyết ... ₫ánh giá kết Thí nghiệm kết hợp tập lớn: phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược thuật toán ₫iều khiển Điểm ₫ánh giá — Kết thí...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 23:22