Bai 3 dieu khien vi tri dong co DC dung bo tu chinh STR

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

... Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc 1.3 Vít -me đai ốc bi 1.3.1 Khái niệm Cơ cấu vít -me đai ốc dùng chuyển đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến đai ốc Khi động ... Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấ...

Ngày tải lên: 30/05/2016, 17:18

... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25

... I : điều khiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển :...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển mờ để có tính chất mong muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu đặt cho vòng ... cuả quỹ đạo độ đầu vào hình vẽ: y(t) K L T t Kp = 1 ,2. T/L Ki = Kp/(2L) Kd = 0,5T.Kp Gc(s)= Kp(1+1/Tis+Tds) = Kp+Ki/s+Kds III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đ...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 01:19

... mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển ... toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín  Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:24

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

...   u(i)= Kp * e +  Ki * e_sum + Kd* delta_e        điều kiện biên: u(0) = duty >0.         Đối tượng điều khiển:   Đối tượng điều khiển là vận tốc động cơ DC ( đc). Ta biết vận tốc động cơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ  ... Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID             ‐ đường gạch đậm là đồ thị rời rạc hóa của vận tốc động cơ.      ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, ... cho thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng đi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động s...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tí...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển mờ ... tham số động thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống Khi tham số động thay đổi giới hạn rộng, hệ thống T - Đ thực chất hệ phi tuyến tham số th...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26