Bai 3 dieu khien vi tri dong co DC dung bo tu chinh STR

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

...

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng cơ cấu vit me bi và đai ốc

... Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc 1.3 Vít -me đai ốc bi 1.3.1 Khái niệm Cơ cấu vít -me đai ốc dùng chuyển đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến đai ốc Khi động ... Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc Page Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc Trong đồ án nhóm chọn động điện chiều kích từ độc lập : - Làm việc tải nhỏ - Điều ... thướt chạy Page 17 Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc 3.2.3 Bản vẽ hoàn chỉnh Hình 3.4 Bản vẻ hoàn chỉnh Page 18 Điều khiển vị trí động DC dùng cấu vit- me bi đai ốc CHƯƠNG IV : TÍNH...

33
2,117
9

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ngày đợc ứng ... 61 4 .1. 1 Tính toán thông số hệ điều chỉnh vị trí động điện chiều kích từ độc lập 61 4 .1. 2 Mô hệ điều khiển vị trí cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ . 71 4.2 .1 Mờ hóa...

96
1,185
0

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

...

115
1,237
3

điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

... I : điều khiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều ... môn học I : điều khiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...

CHƯƠNG 2 điều KHIỂN vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

... chỉnh mờ phát triển thêm hệ điều khiển dựa sở điều khiển mờ để có tính chất mong muốn IV ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG VÒNG PHẢN HỒI Phương pháp gồm ba vòng phản hồi: vòng vò trí tạo tín hiệu đặt cho vòng ... cuả quỹ đạo độ đầu vào hình vẽ: y(t) K L T t Kp = 1 ,2. T/L Ki = Kp/(2L) Kd = 0,5T.Kp Gc(s)= Kp(1+1/Tis+Tds) = Kp+Ki/s+Kds III ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG LOGIC MỜ Để xử lý thêm tín hiệu đo tăng thêm ... vòng tốc độ lại tín hiệu đặt cho vòng dòng điện Tín hiệu vò trí xác đònh từ giải mã vò trí tín hiệu hồi tiếp cho vòng vò trí Sai lệch vò trí xác đònh làm giá trò đặt cho vòng tốc độ Tín hiệu sai...

Điều khiển vị trí động cơ DC servo

... mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển ... toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín  Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động ... cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID  Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động  Một điều...

12
2,161
6

Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ biến đổi điện áp một chiều

...

Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc

... u(i)= Kp * e + Ki * e_sum + Kd* delta_e điều kiện biên: u(0) = duty >0. Đối tượng điều khiển: Đối tượng điều khiển là vận tốc động cơ DC ( đc). Ta biết vận tốc động cơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ ... Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID ‐ đường gạch đậm là đồ thị rời rạc hóa của vận tốc động cơ. ‐ Δt là thời gian lấy mẫu. ... dụng đc 24VDC, do đó điện áp cấp không được quá 24V. Tuy nhiên, việc cấp áp cho đc trong một khoảng rộng từ 0 đến 24V là khó khăn. Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID Do đó ta điều khiển vận tốc theo xung PWM (Pulse Width ...

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền vững Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động KĐB điều khiển véc tơ mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, ... cho thấy tác động nhanh, hội tụ sai lệch bám hệ thống sử dụng SMC tốt sử dụng điều khiển PID Nhưng từ thông α β có tượng rung “chattering” nhiều sử dụng điều khiển PID Khi điều khiển SMC, có ... đó, sử dụng điều khiển PID độ sai lệch 6,49% 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian [s] Hình 12.b: Sai lệch e với SMC KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp điều khiển vị trí động không đồng sử dụng biến tần...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí ... (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo...

30
3,497
29

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

... dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan sát với mô hình động ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị...

23
1,002
3

Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot

... có: 15 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh ... : + + động G N D 2 3 3 3 3 U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động ... thành đồ án Vẫn biết nhiều thiếu sót , em mong thầy cô giúp đỡ , cho ý kiến , cho em hiểu biết sâu sắc , để thực tốt đồ án môn học tới Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí...

giải pháp khắc phục ảnh hưởng tính phi tuyến của mạch từ đến chất lượng điều khiển vị trí động cơ điện một chiều

... 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, gia tốc, đạo hàm gia tốc,… Các điều khiển mờ động hay dung điều khiển mờ ... tham số động thay đổi làm ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống Khi tham số động thay đổi giới hạn rộng, hệ thống T - Đ thực chất hệ phi tuyến tham số thay đổi, việc áp dụng phương pháp tuyến tính hoá ... thuật điều khiển kinh điển điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng rộng lớn Định nghĩa điều khiển theo luật PID kinh điển trước sử dụng cho điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển...

Xem thêm