Đồ án: Tìm hiểuThiết kế cánh tay Robot Sử dụng PLC S7 200

... mô hình điều khiển tốc độ động không đồng xoay chiều pha sử dụng PLC Biến tần - Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động không đồng xoay chiều pha - Điều khiển lập trình PLC S7-200 Biến tần kết ... Hz Sử dụng biến tần MM4 20 điều khiển on/off, mức tần số động (tốc độ băng tải): Sử dụng đầu vào số điều khiển on/of...

Ngày tải lên: 18/07/2016, 14:07

... 2 Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trình điều khiển thiết lập ... trình trạng thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trình điều khiển cập...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:41

... SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0 + Gọi thang tầng xuống: I0.1 nhớ vào M2.1 + Gọi thang tầng lên : I0.2 nhớ vào M2.2 + Gọi thang tầng ... + Gọi thang tầng lên : I0 .4 nhớ vào M2 .4 + Gọi thang tầng xuống :I0.5 nhớ vào M2.5 ** Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng: + Yêu cầu thang đến tầng : I2.0 nhớ vào M...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... STOP : CPU không thực chương trình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình nạp chương trình RUN : Ở chế độ PLC chạy chương trình ghi nhớ Khi chế độ RUN nạp chương trình vào CPU TERM (Terminal) ... — Chương trình lưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác đònh logic điều khiển chạy chương trình Khi chương trình chạ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... Lệnh Giá trò cực đại 32, 767 S 327 ,67 S CPU 21 2 T 32 T33T36 T5T31 CPU 2 14 T 32, T96 T33-T36 T97T100 T37-T63 T101T 127 T0,T 64 T1-T4 T65-T68 T5-T31 T69-T95 GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY I Giới thiệu tổng ... nhiều tầng II Các thành phần thang máy Cấu tạo loại thang máy gồm phận sau: buồng thang, hộp giảm tốc, cấu hãm an toàn, đối trọng, dây cáp, puly truyền động, động khí cụ kh...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... phía Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA TRÊN 1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/ Đối trọng; 4/ Buồng thang Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA DƯỚI 1/ Buồng thang; 2/Ròng rọc đệm, 3/ Cáp, 4/ Đối trọng; 5/ ... dựa nguyên tắc sử dụng ma sát dây cáp puly để truyền động Dây cáp nâng nối liền từ buồng thang qua puly ma sát đến đối trọng — Có hai hình thức bố trí truyền động: puly ma sát...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... buồng thang đối trọng — Ngoài ra, sơ đồ có thiết bò phụ trợ đệm đầu, phanh hãm cấu an toàn Đối trọng — Sử dụng đối trọng giúp giảm bớt moment cần thiết mà động phải sinh để di chuyển buồng thang, ... phương pháp sử dụng Hình 1.13 GIỚI i rộng rã THIỆU VỀ SƠ ĐÔ ĐỘNG HỌC TỔNG QUÁT CỦA MỘT THANG MÁY 1/Động điện 2/ Phanh hãm điện từ, 3/Puly masat, Độn4/Ròng rọc đệmï, vớip,tốc iđ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... thang tuỳ ý chọn nút mang số tầng để đến — Chú ý: Khi thang xuống nhận tính hiệu tầng thấp để di chuyển, ngược lại, thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điều khiển ... thức T-word T-bit phân biệt với nhờ kiểu lệnh sử dụng Txx Khi làm việc sử dụng kiểu Txx sử dụng kiểu lệnh làm việc với Txx hiểu đòa T-word, ngược lại sử dụng lệnh...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 để tìm hiểu rõ ưu điểm hệ thống thủy lực công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều ... chấp hành toán điều khiển vị trí thường xi- lanh thủy lực Hệ thống điều khiển bám vị trí cho xi- la...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... dụng mẫu hình tín hiệu cảnh báo tự động đường ngang kiểu CBĐN-TĐ -2001 dùng rơ le điện từ điều khiển Năm 2002 đưa vào sử dụng hệ thống tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng vi xử lý máy tính ... đường ngang quy định Điều lệ đường ngang 2.2 MỘT SỐ LOẠI HÌNH CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG ĐƯỜNG NGANG Ở VIỆT NAM 2.2.1.Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 00:26

... thống nhà giữ xe tuuj động Chương 2: Giới thiệu PLC S7- 200 Chương 3: Lập Trình thiết kế nhà giữ xe tự động sử dụng kỹ thuật PLC để điều Khiển 11 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG ... biệt sử dụng S7_ 200: 67 CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH THIẾT KẾ NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG KỸ THUẬT PLC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN 69 3.1 U CẦU CƠNG NGHỆ CỦA NHÀ GIỮ XE 69...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 16:00