de cuong FMS va robot cong nghiep
Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp pptx
... trờng công tác robot (hình 1.3) Hình chiếu đứng Hình chiếu Hình 1.3: Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp: 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp: Một robot công nghiệp ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi Ngời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp (hay robot công nghiệp) ... định nghĩa robot công nghiệp: 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp: Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau: Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp): Robot công nghiệp cấu chuyển...
- 54
- 1,462
- 30
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT : Rôbôt công nghiệp
... kin thc 70% Giỏo viờn 8.K hoch hc tp: 8.1 Tin thc hin: Lý thuyt: tit/tun Thc hnh: 6h/ca) * 10 ca 8.2 Thi gian Lý thuyt Trờn lp (tit) 15 ( Hc: 14 tit+ Kim tra: 1tit) Thc hnh T hc (tit) 30 Tng cng ... Lý thuyết tổng quan cấu tạo rôbôt ông nghiêp, Động học tay may kỹ thuật điều khiển rôbôt công nghiệp 1.1 S lc quỏ trỡnh phỏt trin - Lờ Hoi Quc, Chung Tn T nghiờn Th cu: 1.2 Nhng ng dung in hỡnh ... Minh cu v nhúm thc hin T nghiờn cu, Tõm ch to sn PP David Kopp phm: 60 Seminar Semina: 5.Ti liu hc Giỏo trỡnh: - Robot cụng nghip : Nguyn Thin Phỳc, nh xut bn khoa hc v k thut 2002 tỏi bn nm 2004...
- 11
- 526
- 3
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 8 potx
... KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Trìn bày dạng điều khiển máy công cụ điều khiển theo chương trình số? Trả lời ... khiển theo đường: - Kiểu điều khiển cho phép chạy dao có gia công (điều khiển tốc độ từ chương trình) theo trục - Tại thời điểm chạy dao tự động theo trục, nên gia công tự động theo đường song ... độ - Ứng dụng máy phay, tiện đơn giản - Ví dụ: Điều khiển đường (a) máy tiện (b) máy phay * Điều khiển theo biên dạng (phi tuyến) - Điều khiển có gia công đồng thời theo nhiều trục khác - Nhờ...
- 5
- 1,272
- 23
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 7 pot
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Các bước thi t lập phương ... lập phương trình động học rôbốt? Trình bày cách xác định hệ tọa độ? Trả lời a) Để thi t lập phương trình động học robot tiến hành theo bước sau: Xác định hệ toạ độ Lập bảng thông số DH Xác định ... trận Ai theo thông số DH Tính ma trận Ti Lập phương trình động học b) Cách xác định hệ toạ độ Việc gắn hệ toạ độ với khâu có vai trò quan trọng thi t lập hệ phương trình động học robot Nguyên tắc...
- 4
- 395
- 4
ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6 pdf
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 06 Câu 1: Trình bày sơ ... phẩm, giảm chi phí gia công - Khi doanh nghiệp co xu hướng chuyển sang tự động hóa, máy CNC có tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi dạng sản phẩm gia công - Khi doanh nghiệp xây dựng hệ thống ... tiết số liệu kỹ thuật, số liệu công nghệ yêu cầu, chương trình gia công thi t lập gồm bước chương trình Chương trình "số hoá" ghi vào vật mang tin "cốt mã" tương thích Ở hệ NC - M ban đầu, vật mang...
- 4
- 706
- 5
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 14 T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công máy CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC ... đợc ứng dụng CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN CNC = Computer Numerical Control Đầu 1970s, máy CNC đời: - Các điều khiển số máy công cụ đợc tích hợp máy tính thuật ngữ CNC đời Máy CNC u việt máy ... trình số (Máy CNC) 1.1 Lịch sử máy CNC khái niệm liên quan 1.2 Điều khiển theo chơng trình số 1.3 Kết cấu máy CNC 1.4 Hiệu sử dụng máy CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.1 Lịch sử máy CNC khái niệm...
- 94
- 3,794
- 34
Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp
... Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 14 T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công máy CNC T.Q Nam Bài ... điểm chuẩn máy T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Điểm gốc máy M M M T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Điểm chuẩn máy R R R Mối quan hệ M R T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN ... T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Điểm gốc phôi W Điểm gốc phôi W T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Điểm gốc chơng trình P Điểm chuẩn dao T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN...
- 94
- 2,483
- 24
Luan van chuyen de 231217 tim hieu robot cong nghiep 6 ban ve aut chuan
... lắp thêm modul cảm biến robot đợc gọi với nhiều tên Vídụ: robot nhìn đợc ( vision robot) , robot lắp ráp ( assembli), robot cảnh báo ( alarm robot) , Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài ... nhiều loại robot thông minh làm việc phân xởng công nghiệp mà thao tác đợc bên ngoài, địa hình phức tạp nh loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , robot cần cẩu( robot crale), ... dạy học: 18% e Robot đợc điều khiển theo chơng trình số: 5% f Robot đợc điều khiển có sử lý tinh khôn: 3% IV xu ứng dụng robot tơng lai Robot ngày thay nhiều lao động đề cập đến robot công nghiệp...
- 108
- 402
- 0
đề cương mạng truyền thông công nghiệp
... cấu hình mạng: Sử dụng máy tính với phần mềm cấu hình mạng, công cụ cấu hình chuyên dụng, công tắc chốt thiết bị để đặt địa chỉ, tốc độ truyền, quan hệ giao tiếp Cỏc chun truyn thụng Foudation ... theo kiện thông báo theo yêu cầu -Lựa chọn thiết bị: Đánh giá hiệu suất làm việc thiết bị sở thời gian cập nhật liệu vào ra, hiệu suất thực thuật toán điều khiển Khảo sát đặc tính truyền thông thiết ... nh tốc độ truyền, chế giao tiếp, kiểu giao tiếp -Thiết kế cấu trúc mạng: Sử dụng cấu trúc thích hợp nh đờng trục, đờng nhánh, mạch vòng đảm bảo yêu cầu số trạm, tốc độ khoảng cách truyền -Chọn...
- 42
- 1,843
- 2
thu hoạch môn học máy cnc và robot công nghiệp
... mong muốn, máy CNC cần phải trang bị hệ thống đo lường dịch chuyển làm việc xác Các máy CNC phải điều khiển tự động trình chuyển động theo lệnh điều khiển đưa điều khiển máy dịch chuyển máy phải ... trí Những vị trí bàn máy thực theo lệnh dịch chuyển thu thu thập cách tự động hệ thống đo lường dịch chuyển giá trị thực vị trí phản hồi điều khiển CNC Hệ thông điều khiển máy nhận đựơc giá trị ... kín Vũ Quang Lương Robot công nghiệp Cơ cấu chấp hành robot thường cấu hở, gồm chuỗi khâu (links) nối với khớp ( joints) Các khớp động khớp quay (R) khớp tịnh tiến (T) Để robot thao tác linh...
- 16
- 521
- 0
Đề cương môn mặt bằng công nghiệp ppsx
... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho • • • • • chất nổ(nếu xí nghiệp sử ... nhỏ Sân công nghiệp phải bố trí địa điểm có mặt đất cao so với mực nước ngầm 7m Sân công nghiệp không bị ngập có lũ lụt.Muốn vậy ,mặt sân phải cao mực nước lũ lớn tối thiểu 0.5m Sân công nghiệp...
- 30
- 433
- 0
Đề cương môn mặt bằng công nghiệp doc
... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho • • • • • chất nổ(nếu xí nghiệp sử ... nhỏ Sân công nghiệp phải bố trí địa điểm có mặt đất cao so với mực nước ngầm 7m Sân công nghiệp không bị ngập có lũ lụt.Muốn vậy ,mặt sân phải cao mực nước lũ lớn tối thiểu 0.5m Sân công nghiệp...
- 30
- 386
- 0
ĐỀ CƯƠNG MÔN: MẶT BẰNG CÔNG NGHIỆP ppt
... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... hình dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp 2) Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho chất nổ(nếu xí nghiệp sử dụng ... Sân công nghiệp phải bố trí địa điểm có mặt đất cao so với mực nước ngầm 7m 6) Sân công nghiệp không bị ngập có lũ lụt.Muốn vậy ,mặt sân phải cao mực nước lũ lớn tối thiểu 0.5m 7) Sân công nghiệp...
- 15
- 367
- 0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 1 docx
... Chương trình phát triển chăn nuôi bò sữa, chương trình 13 5: chương trình nước nông thôn, chương trình kiên cố hoá kênh mương • Dự án Dự án phận cấu thành mục tiêu chiến lược phát triển, chương trình ... Điều khiến cho sinh viên sau tết nghiệp trở thành cán kỹ thuật nông lâm nghiệp bỡ ngỡ tiếp xúc với dự án Do vậy, từ sau năm 19 95 môn học thức đưa vào chương trình đào tạo cao học trường Đại học ... học Các chương trình phát triển nông nghiệp, nông thôn dù Chính phủ hay tổ chức nước tài trợ thực hình thức dự án Nhưng từ trước năm 19 95 môn học xây dựng quản lý dự án chưa đưa vào giảng dạy...
- 6
- 439
- 2
Từ khóa: giáo trình máy cnc và robot công nghiệpgiáo trình cnc và robot công nghiệpcau truc co ban cua bo dieu khien cnc va robot cong nghiepmáy điều khiển số và robot công nghiệpđề cương mạng truyền thông công nghiệptự động hóa và robot công nghiệp7 gia công các chi tiết cơ khí trên máy nc cnc và sử dụng rôbốt công nghiệp trong hệ thống gia công lin hoạt fmsđề cương môn quản trị công nghệ và đổi mớirobot công nghiệp và cnccâu hỏi và bài tập môn học robot công nghiệpđề cương giám sát thi công và nghiệm thu các công trình hạ tầng kỹ thuật trong đô thịđề cương bài giảng hoá nông nghiệp và môi trường dùng cho sinh viên đhsp hoá họcrôbốt công nghiệp trong fmsđề cương môn quy trình công nghẹ và thiết kế mỏde thi thủy lực đại cương trường đại học công nghiệp hà nộiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam