de cuong FMS va robot cong nghiep

... trờng công tác robot (hình 1.3) Hình chiếu đứng Hình chiếu Hình 1.3: Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp: 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp: Một robot công nghiệp ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi Ngời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngời ta đặt tên ngời máy công nghiệp...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 20:23

... kin thc 70% Giỏo viờn 8.K hoch hc tp: 8.1 Tin thc hin: Lý thuyt: tit/tun Thc hnh: 6h/ca) * 10 ca 8.2 Thi gian Lý thuyt Trờn lp (tit) 15 ( Hc: 14 tit+ Kim tra: 1tit) Thc hnh T hc (tit) 30 Tng cng ... Lý thuyết tổng quan cấu tạo rôbôt ông nghiêp, Động học tay may kỹ thuật điều khiển rôbôt công nghiệp 1.1 S lc quỏ trỡnh phỏt trin - Lờ Hoi Quc, Chung Tn T nghiờn Th cu: 1.2 Nhng ng dung in...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:07

... KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Trìn bày dạng điều khiển máy công cụ điều khiển theo chương trình số? Trả lời ... khiển theo đường: - Kiểu điều khiển cho phép chạy dao có gia công (điều khiển tốc độ từ chương trình) theo trục - Tại thời điểm chạy dao tự động theo trục, nên gia công tự...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 07 Câu 1: Các bước thi t lập phương ... lập phương trình động học rôbốt? Trình bày cách xác định hệ tọa độ? Trả lời a) Để thi t lập phương trình động học robot tiến hành theo bước sau: Xác định hệ toạ độ Lập bảng th...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 06 Câu 1: Trình bày sơ ... phẩm, giảm chi phí gia công - Khi doanh nghiệp co xu hướng chuyển sang tự động hóa, máy CNC có tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi dạng sản phẩm gia công - Khi doanh nghiệp xây...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 14 T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công máy CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC ... đợc ứng dụng CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN CNC = Computer Numerical Control Đầu 1970s, máy CNC đời: - Các điều khiển số máy công cụ đợc tích hợp máy tính thuật ngữ CNC...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 14 T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công máy CNC T.Q Nam Bài ... điểm chuẩn máy T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Điểm gốc máy M M M T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... lắp thêm modul cảm biến robot đợc gọi với nhiều tên Vídụ: robot nhìn đợc ( vision robot) , robot lắp ráp ( assembli), robot cảnh báo ( alarm robot) , Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài ... nhiều loại robot thông minh làm việc phân xởng công nghiệp mà thao tác đợc bên ngoài, địa hình phức tạp nh loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , rob...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... cấu hình mạng: Sử dụng máy tính với phần mềm cấu hình mạng, công cụ cấu hình chuyên dụng, công tắc chốt thiết bị để đặt địa chỉ, tốc độ truyền, quan hệ giao tiếp Cỏc chun truyn thụng Foudation ... theo kiện thông báo theo yêu cầu -Lựa chọn thiết bị: Đánh giá hiệu suất làm việc thiết bị sở thời gian cập nhật liệu vào ra, hiệu suất thực thuật toán điều khiển Khảo sát đặc tính truyền...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 21:05

... mong muốn, máy CNC cần phải trang bị hệ thống đo lường dịch chuyển làm việc xác Các máy CNC phải điều khiển tự động trình chuyển động theo lệnh điều khiển đưa điều khiển máy dịch chuyển máy phải ... trí Những vị trí bàn máy thực theo lệnh dịch chuyển thu thu thập cách tự động hệ thống đo lường dịch chuyển giá trị thực vị trí phản hồi điều khiển CNC Hệ thông điều khiển máy...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:43

... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho • • • • •...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho • • • • •...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

... BÀY NGUYÊN TẮC CHỌN VỊ TRÍ SÂN CÔNG NGHIỆP Mỏ xí nghiệp công nghiệp, do chọn vị trí mặt mỏ phải tuân theo nguyên tắc chung chọn vị trí sân công nghiệp Sân công nghiệp chọn phải thỏa mãn điều kiện ... hình dạng sân công nghiệp phải bố trí hết công trình xí nghiệp phải có khả mở rộng xí nghiệp 2) Sân công nghiệp phải gần đường giao thông,nguồn điện,nguồn nước,kho ch...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 04:20

... Chương trình phát triển chăn nuôi bò sữa, chương trình 13 5: chương trình nước nông thôn, chương trình kiên cố hoá kênh mương • Dự án Dự án phận cấu thành mục tiêu chiến lược phát triển, chương trình ... Điều khiến cho sinh viên sau tết nghiệp trở thành cán kỹ thuật nông lâm nghiệp bỡ ngỡ tiếp xúc với dự án Do vậy, từ sau năm 19 95 môn học thức đưa vào chương trình đào tạo c...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20