máy điều khiển số và robot công nghiệp

Ngày tải lên: 07/01/2015, 20:43

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & ... các máy CNC. 11 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN -Các phơng pháp điều khiển ã Điều khiển đồng thời theo 2 trục (a) ã Điều khiển độc lập (b) T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN # Điều khiển ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điều khiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điều khiển thờng là 2 - trục X và Z . # Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... giảng Máy CNC và RBCN Chơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan # 1.2 Điều khiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điều khiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điều khiển thờng là 2 - trục X và Z . # Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều ... Máy CNC và RBCN Chơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan # 1.2 Điều khiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC #...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

Ngày tải lên: 01/11/2012, 10:00

... dạng và xác định đúng thông số cần dùng khi có nhiều thiết bị nối vào chung mạng công nghiệp. Cũng như các chuẩn công nghiệp đã có trong lịch sử, để người sử dụng và các môi trường tiếp nhận ... thông được giới thiệu vào năm 1980, những ứng dụng của HART được phát triển bởi tổ chức HCF. HART cho phép thiết bị làm việc trong môi trường công nghiệp có nhiễu cao và tương thích với các ... sử dụng các phần kiến thức đó để phục vụ cho quá trình làm bài tập, đồ án môn học, tốt nghiệp và các công tác khác sau này. Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer Bộ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:34

... công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công ) z Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công ) z Các lệnh mô tả nguyên công (xác định/đặt ... thông- khép kín từ thiết kế chi tiết, lập trình gia công NC đến gia công NC trên các máy công cụ. 15 15  Các chức năng điều khiển và kí tự mã hoá Mã ISO cơ b Mã ISO cơ b ả ả n n 35 35  Nội suy ... đỉnh lưỡi cắt. z Giá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điều khiển như một giá trị hiệu chỉnh và sẽ được hệ điều khiển xử lý khi gọi lệnh hiệu chỉnh Hi Hi ệ ệ u ch u ch ỉ ỉ nh...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 02:17

... thông số điều khiển và nạp chúng vào hệ điều khiển thực hiện trực tiếp trên máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau khi lập trình có thể gia công luôn trên máy. z Một số chức năng của bảng điều khiển   C C á á c ... tiết cần gia công, vật liệu gia công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công ) z Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công ) z Các ... Chương trình z Là toàn bộ các câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết trên máy công cụ điều khiển số  Từ lệnh z Là sự phối hợp các con số, chữ cái để lượng hoá chính xác các chức năng yêu cầu...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 01:20

... bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có nh: ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều ... là góc ϕ . 3.2.2. Chọn bộ điều khiển PID. 3.2.2.1. Lý do chọn bộ điều khiển PID. Để điều khiển cho sàn xe ổn định theo phương ngang, ta phải điều khiển lực tác động vào 2 cơ cấu chấp hành để ... thành phần của bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID được sử...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:19

... ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác của robot công nghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robot công nghiệp 21 1.3.1 Tổng quan về sai số và ... là robot di động. Luận án này tập trung nghiên cứu robot công nghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot công nghiệp. Theo cấu trúc động học của robot, robot công nghiệp có một số ... hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robot công nghiệp phổ bi ến, phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot công nghiệp. Mô hình sai số của robot mà...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

... chuyển làm việc chính xác. Các máy CNC phải điều khiển tự động các quá trình chuyển động theo các lệnh điều khiển đưa ra và ở đây điều khiển máy dịch chuyển máy phải đi theo 8 Vũ Quang Lương •Mômen ... trị thực về vị trí và phản hồi về bộ điều khiển CNC. Hệ thông điều khiển máy nhận đựơc các giá trị đo – trong khi chuyển động – các vị trí tức thời của bàn máy ( giá trị thực) và so sánh chúng ... cùng. Để đảm bảo điều đó thì tỉ số giữa mômen và quán tính phải lớn hơn nhiều so với động cơ điện thông thường. d) Tốc độ bước và tần số xung: Tốc độ quay của động cơ bước cho bởi số bước trong...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:43

... các bước sau: - Điều tra điều kiện tự nhiên - xã hội và đánh giá nhu cấu của cộng đồng. - Viết dự án - Đệ trình dự án - Sửa chữa và đệ trình lại (nếu có) - Lập kế hoạch và hoạch định các ... khái niệm chung về dự án và các bước xây dựng dự án. Chương ": Điều tra điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội vùng dự án Để xây dựng dự án, trước tiên phải điều tra điều kiện tự nhiên, kinh ... Chương III: Một số kỹ thuật thường được sử dụng trong đi ều tra, xây dựng và quản lý dự án Chương này cung cấp cho người học các phương pháp và kỹ thuật điều tra, xây dựng và quản lý dự án....

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... đất được thu thập qua nhiều kênh thông tin: + Từ số liệu điều tra hàng năm của Phòng Nông nghiệp huyện và cán bộ địa chính của xã. Số liệu và thông tin t ừ nguồn này thường mang tính tổng hợp ... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi và tổng hợp. Nguồn số liệu và thông tin này cung cấp cho ta biế t từng loại đất của lừng hộ và từng ... nhận và cấp kinh phí cho các dự án xoá đói giảm nghèo. 2.2. Điều tra điề u kiện tự nhiên-kinh tế xã hội và đánh giá nhu cầu của cộng đồng Trên cơ sở định hướng, chúng ta tiến hành điều tra điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... dựa trên sự tính toán tổng số nhân khẩu trong xã cộng với số trẻ em mới sinh trong năm và số người chuyển hộ khẩu đến xã trong năm trừ đi số người chết trong năm và số người chuyển hộ khẩu khỏi ... sách của Nhà nước và những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? ... hưởng lợi như nhau và số người hưởng lợi s ẽ là tổng số dân cư ở cộng đồng). - Mật độ dân: Số người trên 1km vuông là bao nhiêu? Thông tin này dựa trên sự tính toán tổng số dân cư trên tổng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20