... học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máyđiềukhiển theo chơng trình sốvàrobot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điềukhiểnsố cho máycông cụ - NXB khoa học & ... các máy CNC. 11T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN-Các phơng pháp điều khiển ã Điềukhiển đồng thời theo 2 trục (a)ã Điềukhiển độc lập (b)T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN# Điềukhiển ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điềukhiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điềukhiển thờng là 2 - trục X và Z . # Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều...
... giảng Máy CNC và RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC)# 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan# 1.2 Điềukhiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy ... máy phay, thờng có 3 trục đợc điềukhiển là X, Y, Z. # Trên máy tiện, số trục điềukhiển thờng là 2 - trục X và Z . # Các máy hiện đại và các trung tâm gia công thờng có tới 4, 5, 6 trục điều ... Máy CNC và RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC)# 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan# 1.2 Điềukhiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC#...
... dạng và xác định đúng thông số cần dùng khi có nhiều thiết bị nối vào chung mạng công nghiệp. Cũng như các chuẩn côngnghiệp đã có trong lịch sử, để người sử dụng và các môi trường tiếp nhận ... thông được giới thiệu vào năm 1980, những ứng dụng của HART được phát triển bởi tổ chức HCF. HART cho phép thiết bị làm việc trong môi trường côngnghiệp có nhiễu cao và tương thích với các ... sử dụng các phần kiến thức đó để phục vụ cho quá trình làm bài tập, đồ án môn học, tốt nghiệpvà các công tác khác sau này. Chuẩn truyền tin HART- Highway Addressable Remote Tranducer Bộ...
... công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công )zCác lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công )zCác lệnh mô tả nguyên công (xác định/đặt ... thông- khép kín từ thiết kế chi tiết, lập trình gia công NC đến gia công NC trên các máycông cụ. 1515Các chức năng điềukhiểnvà kí tự mã hoáMã ISO cơ bMã ISO cơ bảảnn 3535Nội suy ... đỉnh lưỡi cắt.zGiá trị của bán kính đỉnh lưỡi cắt được nhập vào trong hệ điềukhiển như một giá trị hiệu chỉnh và sẽ được hệ điềukhiển xử lý khi gọi lệnh hiệu chỉnhHiHiệệu chu chỉỉnh...
... thông sốđiềukhiểnvà nạp chúng vào hệ điều khiển thực hiện trực tiếp trên máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau khi lập trình có thể gia công luôn trên máy. z Một số chức năng của bảng điều khiển CCáác ... tiết cần gia công, vật liệu gia công, các đặc tính và thông số cảu dụng cụ gia công )z Các lệnh dịch chuyển (định vị dụng cụ gia công, mô tả quỹ đạo chuyển động của dụng cụ gia công )z Các ... Chương trìnhz Là toàn bộ các câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết trên máy công cụ điềukhiển số Từ lệnhz Là sự phối hợp các con số, chữ cái để lượng hoá chính xác các chức năng yêu cầu...
... bộ điềukhiển của chúng ta với chức năng điềukhiển như vậy với các bộ điềukhiển mà ngày nay chúng ta có nh: ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điềukhiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều ... là góc ϕ.3.2.2. Chọn bộ điềukhiển PID.3.2.2.1. Lý do chọn bộ điềukhiển PID.Để điềukhiển cho sàn xe ổn định theo phương ngang, ta phải điềukhiển lực tác động vào 2 cơ cấu chấp hành để ... thành phần của bộ điều khiển PIDBộ điềukhiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID được sử...
... ROBOTVÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robotcôngnghiệp 16 1.2 Thao tác của robotcôngnghiệp 18 1.3 Độ chính xác của robotcôngnghiệp 21 1.3.1 Tổng quan về sai sốvà ... là robot di động. Luận án này tập trung nghiên cứu robotcôngnghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot công nghiệp. Theo cấu trúc động học của robot, robotcôngnghiệp có một số ... hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robotcông nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot công nghiệp. Mô hình sai số của robot mà...
... chuyển làm việc chính xác.Các máy CNC phải điềukhiển tự động các quá trình chuyển động theo các lệnh điềukhiển đưa ra và ở đây điềukhiểnmáy dịch chuyển máy phải đi theo 8 Vũ Quang Lương •Mômen ... trị thực về vị trí và phản hồi về bộ điềukhiển CNC.Hệ thông điềukhiểnmáy nhận đựơc các giá trị đo – trong khi chuyển động –các vị trí tức thời của bàn máy ( giá trị thực) vàso sánh chúng ... cùng. Để đảm bảo điều đó thì tỉ số giữa mômen và quán tính phải lớn hơn nhiều so với động cơ điện thông thường.d) Tốc độ bước và tần số xung: Tốc độ quay của động cơ bước cho bởi số bước trong...
... các bước sau: - Điều tra điều kiện tự nhiên - xã hội và đánh giá nhu cấu của cộng đồng. - Viết dự án - Đệ trình dự án - Sửa chữa và đệ trình lại (nếu có) - Lập kế hoạch và hoạch định các ... khái niệm chung về dự án và các bước xây dựng dự án. Chương ": Điều tra điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội vùng dự án Để xây dựng dự án, trước tiên phải điều tra điều kiện tự nhiên, kinh ... Chương III: Một số kỹ thuật thường được sử dụng trong điều tra, xây dựng và quản lý dự án Chương này cung cấp cho người học các phương pháp và kỹ thuật điều tra, xây dựng và quản lý dự án....
... đất được thu thập qua nhiều kênh thông tin: + Từ số liệu điều tra hàng năm của Phòng Nông nghiệp huyện và cán bộ địa chính của xã. Số liệu và thông tin từ nguồn này thường mang tính tổng hợp ... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi và tổng hợp. Nguồn số liệu và thông tin này cung cấp cho ta biết từng loại đất của lừng hộ và từng ... nhận và cấp kinh phí cho các dự án xoá đói giảm nghèo. 2.2. Điều tra điều kiện tự nhiên-kinh tế xã hội và đánh giá nhu cầu của cộng đồng Trên cơ sở định hướng, chúng ta tiến hành điều tra điều...
... dựa trên sự tính toán tổng số nhân khẩu trong xã cộng với số trẻ em mới sinh trong năm vàsố người chuyển hộ khẩu đến xã trong năm trừ đi số người chết trong năm vàsố người chuyển hộ khẩu khỏi ... sách của Nhà nước và những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? ... hưởng lợi như nhau vàsố người hưởng lợi sẽ là tổng số dân cư ở cộng đồng). - Mật độ dân: Số người trên 1km vuông là bao nhiêu? Thông tin này dựa trên sự tính toán tổng số dân cư trên tổng...
... khám và chữa bệnh tại trạm xá trong một năm là bao nhiêu? trong đó số người nghèo là bao nhiêu? - Số người trong độ tuổi sinh sản, số người sinh trong một năm, tỷ lệ số người sinh trên tổng số ... giám sát của người dân từ cộng đồng và đặc biệt là thiếu sự gắn kết trách nhiệm của cán bộ khuyến nông với kết quả dự án. 4. VÀI ĐIỀU RÚT RA TRONG CÔNG TÁC ĐIỀU TRA DỰ ÁN Đối với các dự án trong ... cáo điều tra thường dàn trải và mang tính chất khuôn mẫu của lý thuyết. Mặt khác những người xây dựng và chủ trì dự án chưa hẳn là người điều tra dự án trước đó nên họ không biết được những điều...