robot công nghiệp và cnc

... giảng Máy CNC và RBCN CNC # CNC = Computer Numerical Control # Đầu 1970s, máy CNC ra đời: - Các bộ điều khiển số trên máy công cụ đợc tích hợp máy tính và thuật ngữ CNC ra đời. # Máy CNC u việt ... Máy CNC và RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 15 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.4.4 Tính linh hoạt cao # 1. Trên một máy CNC có thể thực hiện nhiều chức năng công nghệ khác nhau và ... Máy CNC và RBCN 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC # Về bản chất vật lý, quá trình gia công trên máy thông thờng và máy CNC hoàn toàn nh nhau: - Vì: kích thớc và chất lợng bề mặt của chi tiết gia công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... Bài giảng Máy CNC và RBCN Thảo luận # Phân biệt NC và CNC? # Tại sao ngời ta hay dùng khái niệm CAD/CAM /CNC? # Phân tích cấu trúc bộ điều khiển CNC 7 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN # Điểm ... điểm chuẩn 3 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.1. Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN Làm thế nào để gia công các chi tiết, khuôn mẫu phức tạp? # ... Máy CNC và RBCN Chơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan # 1.2 Điều khiển theo chơng trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC #...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... điều chỉnh vị trí tác dụng kín. 9 Vũ Quang Lương z  THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Giáo viên h Giáo viên h ướng dẫn ướng dẫn : : Sinh viên thực hiện Sinh viên thực ... khảo sát chuyển động của robot cần biết “ định vị và định hướng” tại điểm tác động cuối trong mọi thời điểm. Nhiều khi lại cần biết cả vận tốc và gia tốc chuyển động của robot tại điểm tác động ... khử khe hở theo hai chiều đối ngược. 7 Vũ Quang Lương 13 Vũ Quang Lương 2. Robot công nghiệp Cơ cấu chấp hành của robot thường là một cơ cấu hở, gồm một chuỗi các khâu (links) nối với nhau...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:43

... thức và kỹ năng về xây dựng và quản lý một dự án thuộc lĩnh vực nông lâm nghiệp. 2. Mục tiêu của môn học Sau khi được trang bị kiến thứ c của môn học, học viên có thể vận dụng trong thực tế công ... trình và dự án là mối quan hệ có tính hệ thống, lôgic và có tính hữu cơ để đạt mục tiêu và kế hoạch quốc gia. 1.4. Phân loại dự án 1.4.1. Phân loại theo thời gian Quy mô của dự án và tính ... các sinh viên sau khi tết nghiệp trở thành cán b ộ kỹ thuật nông lâm nghiệp rất bỡ ngỡ khi tiếp xúc với dự án. Do vậy, từ sau năm 1995 môn học này được chính thức đưa vào chương trình đào tạo...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... nông nghiệp hoặc sổ trước bạ (quyền sử dụng đất) của các hộ do cán bộ nông nghiệp xã theo dõi và tổng hợp. Nguồn số liệu và thông tin này cung cấp cho ta biế t từng loại đất của lừng hộ và từng ... không? Cây nào là cây công nghiệp ở địa phương, cây nào là cây xuất khẩu? Giá trị kinh tế của các loại cây đang được trồng và khả năng những cây trồng mới có thể phổ biến vào địa phương là những ... sinh Đất trồng cây ân quả Đất trồng cây công nghiệp Đất chuyên dùng Đất thổ cư 2. Đất chưa sử dụng Đất có khả năng nông nghiệp Đất có khả năng lâm nghiệp Núi đá - đồi núi trọc 960 70...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... sách của Nhà nước và những ưu tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? ... tiểu thủ công nghiệp và phát triển mạng lưới phát thanh, truyền hình. Muốn có những dự án đạt được các mục tiêu nêu trên, thì trước hết phải nắm chắc đặc đi ểm thực trạng của những công trình ... tră m so với toàn bộ? - Công trình và hệ thống kênh mương qua các trạm bơm (bơm điện hay bơm dầu), công suất từng trạm, diện tích tưới (tiêu) bao nhiêu cho một vụ và bao nhiêu diện tích hai...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... mức độ giàu có và mức độ nghèo đói? Thu nhập và việc sử dụng thu nhập của họ như thế nào? Tỷ lệ đói nghèo của địa phương phải dựa vào mức quy định của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội đối với ... cả nước và là một trong số 18 xã đặc biệt khó khăn của tỉnh Thái Nguyên theo xếp hạng năm 1998. Thông tin trên có thể sử dụng số liệu có sẵn của Sở và của Bộ Lao động Thương binh và Xã hội. ... (tết nghiệp lớp mấy? Bao nhiêu nam, bao nhiêu nữ?). - Số lượng và tỷ lệ (nam, nữ) các cháu đang ở độ tuổi đến trường (từ 6 đến 15 tuổi. Hết phổ thông cơ sở); số lớp học ở các trường và trung...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... (đủ ăn), cán bộ địa phương, hộ nông nghiệp, hộ phi nông nghiệp. - Địa điểm thảo luận: Chọn một nơi nào đó có thể tập trung được c ả nhóm để thảo luận chung và có thể chia thành các nhóm nhỏ để ... thể là sử dụng các mảnh giấy và phát các mảnh giấy cùng với bút cho các thành viên tham gia nhóm, hướng dân họ ghi những khó khăn vào các mảnh giấy. Mỗi khó khăn ghi vào một mảnh giấy rồi nộp ... và chính xác. Ví dụ: Chúng ta đi đến một số gia đình và thấy đại bộ phận các gia đình chỉ có nhà tranh, vách đất, không có các vật dụng đắt tiền, thiếu ăn từ 2 - 5 tháng (hỏi các chủ hộ và...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... Xá nói chung và ở cụm dân cư phía đông nói riêng, vì trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã h ội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ và chăm sóc ... đất Thiếu hiểu biết về khoa học kỹ thuật Giá sản phẩm nông nghiệp rẻ và không ổn định Khó khăn trong việc chọn giống vật nuôi và cây trồng để có hiệu quả cao 100 58 50 8,8 3,0 3,0 Một ... vốn được vay để sản xuất mặt hàng gì và họ lo sợ không trả được vốn. Ngược lại nam giới lại cho rằng thiếu vốn là nguyên nhân quan trọng nhất, giá sản phẩm rẻ và giao thông khó khăn là nguyên...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... thuật đầu tiên dự án đưa vào). - Có kết quả nhanh, rõ ràng. - Phù hợp với đặc điểm sản xuất nông nghiệp của địa phương. * Kỹ thuật chính (trong số các kỹ thuật đưa vào dự án) phải giải quyết ... người nghèo và trung bình. Muốn vậy yêu cầu kỹ thuật phải đạt được các yêu cầu sau: - Kỹ thuật sử dụng những gì nông dân sẵn có, ít phải nhập từ bên ngoài vào (nông dân chủ động đầu vào). - ... thuật thích hợp Để dự án được nông dân hưởng ứng, được áp dụng rộng rãi và đạt được hiệu quả cao thì các kỹ thuật áp dụng vào dự án phải thích hợp. Một kỹ thuật được coi là thích hợp khi nó đáp...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... trại chăn nuôi gà công nghiệp ở trong khu dân cư sẽ tạo được công ăn việc làm cho người dân và thu được lợi nhuận nhanh chóng, nhưng về lâu dài trại gà sẽ gây ô nhiễm không khí và lây lan bệnh ... dụng tới khía cạnh xã hội như tạo công ăn việ c làm, giảm công sức lao động, giải phóng phụ nữ khỏi các công việc nặng nhọc, tạo điều kiện cho trẻ em đến trường và tăng thời gian tự học ở nhà, ... thuật này ít khả năng thành công) . 5. PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ KINH TẾ, Xã Hội Và Môi TRƯỜNG CỦA DỰ ÁN Cần phân tích rõ về khía cạnh kinh tế của các kỹ thuật dự kiến đưa vào áp dụng trong vùng dự...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

... công nghiệp 106 (t)nM (t) (t)(t)M (t)M L m LL * L == (9.8) Thay (9.1) và (9.4) vào công thức trên : [ ] (t)f (t)Jn(t)M mLmL 2* L &&& += (9.9) Thay (9.3) và (9.6) vào (9.2) ... 90 0 (Phụ thuộc chiều dòng điện cấp vào). Khi đồng thời cấp điện cho cả 2 cuộn dây và thì roto sẽ dừng ở vị trí giữa 0 0 và 90 0 , và nếu dòng điện vào 2 cuộn dây hoàn toàn nh nhau thì ... một khớp động có liên hệ phản hồi. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 109 Biến đổi Laplace phơng trình (9.23) và thay U a (s) vào (9.21) ta có : G(s) )KKfRJs(sR KKsKK )KKfRJs(sR )sK(KK E(s) (s) baaa pva baaa vpa L = ++ + = ++ + = a ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15