thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét: Trên đồ thị ta thấy sau thời gian ngắn 1.8s vị trí ... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO  Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực...

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...

10
1,335
3

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG COSEVCO SÔNG GIANH TRÊN NỀN CÔNG NGHỆ PLC

... Sơn, nhà máy ximăng Tây Ninh, nhà máy ximăng Bút Sơn nhà máy ximăng Hoàng Mai Đặc biệt dự án xây dựng nhà máy ximăng Cosevco Sông Gianh đưa vào hoạt động Đây nhà máy sản xuất ximăng theo công nghệ ... ngành ximăng nói riêng tăng lên cách nhanh chóng  Để đáp ứng nhu cầu xây dựng sở hạ tầng, nhà nước ta có dự án đầu tư xây dựng nhà máy ximăng có công suất lớn công nghệ sản xuất đại nhà máy ximăng ... XUẤT XI MĂNG TẠI NHÀ MÁY XI MĂNG COSEVCO SÔNG GIANH 2.1 Khái niệm: Xi măng chất kết dính vô bền nước, sản xuất cách nghiền clinker xi măng pooclăng với thạch cao phụ gia ( ≤ 40% ) Clinker xi măng...

Thiết kế bộ điều khiển truyền thống

... t trờn ta phi thit k mt h hi ti p cú s dng mt iu khin thớch hp: r(t) e Wđk(s) u Wđt(s) y(t) 20 Bộ iu khin c thit k cho vic loi b c cỏc yu t nh hng xu n cht lng ca h thng l ln nht Cú nhiu cỏch ... TI = = = 0.15 2 Kp = Suy ra: 35 Wdk ( s) = K p (1 + 1 ) = 2.5(1 + ) = 2.5 + TI s 0.15s 0.06 s Bộ iu khin c mụ t nh sau: Tip theo ta thit k khõu bự nhiu. n gin ta chn hm truyn khõu lc nh sau: ... k = 12% kt qu cho thy tỏc dng ca b lc ó lm hn ch quỏ iu chnh xung rt nhiu 43 CHNG III THIT K Bộ IU KHIN BNG PHNG PHỏP KHễNG GIAN TRNG THỏI Mụ hỡnh trng thỏi ca i tng Nh chỳng ta ó bit mụ t...

Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 7. 3.2 Viết phương trình điều khiển hoạt động hệ thống - Dựa vào ... Mạch điều khiển tự động Hình 7. 12 mô tả mạch điều khiển hoàn toàn tự động 7. 3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết...

24
7,043
23

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC

...

Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa

... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định thiết bị SẢN PHẨM VÀ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ Thành phần cặn ... cho hệ CIP Nếu thời gian tẩy rửa 1.5 giờ, với thời gian dự phòng, tổng thời gian tẩy rửa 18 Nhưng thời gian cho 10 giở, hệ thống CIP cần thiết cho trình tẩy rửa 5.1.3 Kích thước thiết bị CIP...

72
6,579
28

thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao cho máy cnc

...

Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC

... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ... di u n h th ng lò nhi t d s d ng kit P89V51RD2 PC Trong th c t có nhi u phuong pháp thi t b s y Nhung d i v i d tài em ch n phuong pháp di u n b ng d r ng xung d thay d i ngõ vào di n áp c a...

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Hưng Yên, ngày… tháng… ... đồ hệ thống nâng hạ kính a Sơ đồ hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính b Sơ đồ khối 23 Hình 2.3: Sơ đồ khối mạch điều khiển 2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính...

30
1,434
11

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết bị đo hình 2.1 6 Thiết bị điều khiển r(t) z(t) Bộ so e(t) Bộ điều ... hình hóa hệ thống lắc ngƣợc quay Con lắc ngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệ thống lắc ngược quay Con lắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc điểm...

78
1,493
7

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

... Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục lƠ c n thi t, đóng vai trò quan trọng v n đ c khí hóa, hi n đ i hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu ... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển 2 ... Hình 3. 12: H th ng u n kín 31 Hình 3. 13: C u trúc ph n c a h th ng u n 32 Hình 3. 14: M i liên h gi a PMC v i c m CNC máy 34 Hình 3. 15: C u trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: Đ ng c b 36 c Hình 3. 17:...

Đồ án thiết kế và điều khiển hệ thống tạo áp cầu thang

... chỏy Hỡnh 2: iu ỏp cu thang b cn h Khoang cho h thng thang mỏy bao gm thang mỏy thụng thng v thang dnh cho lc lng cu ha, cu h hot ng thi gian chỏy cng phi c to ỏp nh cu thang b ỏn thit k v iu ... trờn l cho mt thang mỏy v gi s rng trc thang mỏy c iu ỏp bo v Khi cú hai hoc nhiu thang mỏy mt trc chung thỡ phi chia tng thang mỏy m tớnh, ú din tớch AF s c tớnh riờng cho tng thang mỏy d Cỏc ... gia cu thang b v ni c m 50 Bng 10: Lu lng qua mt ca m: cu thang b v tin snh thang mỏy cựng mc iu ỏp: lu lng mt ca tin snh v ni c m 51 Bng 11: Lu lng qua ca c m: cu thang...

87
2,082
14

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay 3 trục

... Chính lý đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục cần thiết đƣợc tiến hành với mục đích là: Thiết kế máy phay CNC trục với hệ điều khiển thay sửa chữa ... điều khiển hở 30 Hình 3. 12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3. 13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Hình 3. 14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình 3. 15: Cấu trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: ... 35 3. 1.2 Phần điều khiển máy phay CNC 39 3. 1.2.1 Hệ thống điều khiển số 40 3. 1.2.1.1 Hệ thống điều khiển hở 41 3. 1.2.1.2 Hệ thống điều khiển kín 42 3. 1.2.1.3...

Thiết kế và thi công hệ thồng cân băng tải 10 kg

... trữ Thi t kế thi công hệ thống cân băng tải 1 0kg SVTH : Lê Hoàng Tiến Luận văn tốt nghiệp 31 GVHD : Th.S Trần Viết Thắng Giải thuật chương trình : Thi t kế thi công hệ thống cân băng tải 1 0kg ... baud Thi t kế thi công hệ thống cân băng tải 1 0kg SVTH : Lê Hoàng Tiến Luận văn tốt nghiệp 23 GVHD : Th.S Trần Viết Thắng Chương : THI T KẾ HỆ THỐNG 3.1- Giới thi u : Hệ thống cân băng tải gồm ... tháng tìm hiểu, thi t kế thi công đề tài hướng dẫn tận tình thầy Trần Viết Thắng, em thực nội dung sau : Thi t kế thi công mạch điều khiển Thi t kế thi công mô hình cân băng tải 1 0kg Tìm hiểu ngôn...

Xem thêm