DE CUONG BAI GIANG DIEU KHIEN QUA TRINH

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản xuất xi măng Điều khiển trình mẻ (batch process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ — ví dụ...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... quan điều khiển trình 8 1. 1 Lịch sử phát triển 0.5 0.5 1. 2 Tính cấp thiết điều khiển trình 0.5 0.5 1. 3 Điều khiển trình 3.5 3.5 1. 4 Mạch vòng phản hồi 1 1.5 Chọn chế độ hoạt động cho điều khiển ... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đưa tín hiệu điều khiển van Tính xác tính đáp ứng tín hiệu điều kiện để điều khiển thực điều khiển xác Nếu cảm biến không gửi tín hiệu xác có trễ tín hiệu đo khả điều khiển điều khiển trình bị sai ... đóng mở van chậm khả điều khiển điều khiển trình bị sai lệch Có cách để tăng tính đáp ứng van điều khiển sử dụng van vị trí Van vị trí hoạt động điều khi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thiết kế điều khiển Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ trình cần điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển tham ... trình công nghệ Do việc xác định mô hình thành phần dễ dàng Việc xác định biến điều khiển, biến điều khiển được, nhiễu quan hệ chúng phụ thuộc vào yêu cầu, mục đích...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... x(kT)  u(kT) Vì thế, phương trình (2 .43 ) hay viết dạng: x(kT  T)  x(kT)   u(kT) y (kT)  Cx(kT)  Du(kT) (2 .45 ) với   e AT T    e At Bdt (2 .46 ) Các mô hình (2 .45 ) gọi mô hình trích mẫu ... cách biểu diễn không gian trạng thái Ví dụ chuẩn điều khiển đưa đay cho trường hợp m  n Không tính tổng quát, ta cho an = http://www.ebook.edu.vn 34   dx    dt    a ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ra, số biến cần điều khiển với biến vào (biến điều khiển nhiễu) Biến cần điều khiển đại lượng liên quan trực tiếp hệ trọng tới mục đích điều khiển đặt Các đại lượng cần điều khiển thông dụng ... trở thành biến điều khiển tiềm Song ω coi biến cần điều khiển (đại lượng đặc trưng cho suất) Vòng điều khiển lưu lương toán đặc biệt mà đại lượng cần điều khiển đại...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điều khiển biến điều khiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điều khiển độc lập mà điều khiển biến ràng ... biến điều khiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điều khiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biế...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phép biến đổi sử dụng rộng rãi thiết kế hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 73 suất nhiệt, điều khiển tính toán mômen, Phép biến đổi hiểu thay ... tính Sự lựa chọn biến điều khiển u đòi hỏi phải đo nhiễu 2 thực khâu toán tỷ lệ Đây chất sách lược điêu khiển tầng kết hợp vòng điều khiển thứ cấp quen thuộc điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trường hợp bình thường điều khiển nồng độ cA Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển điều khiển nhiệt độ vòng điều khiển điều khiển nồng độ Giả ... đích điều khiển kết hợp với sơ đồ công nghệ, ta tiếp tục nhận biết biến cần điều khiển, biến điều khiển tiềm biến nhiễu minh hoạ hình 3. 28 Xây dựng phương...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 0.00 492 24  0.00021234 (4.11)   (t  t1 ) /(0.85818  0.6 290 7  1.2 897   0.368 59  0.038 891  ) (4.12)   t   (1. 392 0  0.52536  1. 299 1  0.36014  0.037605 ) (4.13)  = ln(/(2.485-)) ... tế điều khiển trình thường lòng với kết đạt Trên hình 4.2 đường cong đáp ứng độ tiêu biểu trình công nghiệp trễ Đối với trường hợp a, c d ta áp dụng phương pháp thích hợp...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... xác định tham số τ θ mô hình trình http://www.ebook.edu.vn 100 Chương 5: Tổng hợp điều khiển điều khiển trình 5.1 Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF điều khiển có trạng thái (2 vị trí) ... động điều khiển tạo sai số theo chu kỳ, điều khiển phù hợp với trình có hệ số khuếch đại nhỏ tạo sai số nhỏ với trình Bộ điều khiển hai trạng thái có tính c...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... soát Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điều khiển vòng lặp Cascade đòi hỏi kỹ sau: Bắt đầu hai điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp điều khiển tay Chọn điều khiển ... Biến trình phụ phải thoả mãn yêu cầu sau:  Nó đo sensor  Phần tử điều khiển cuối (Final control element – ví dụ : Valve ) sử dụng để điều khiển trình (Primary varia...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đặt cho điều khiển biến phụ có giá trị nhảy bậc đầu điều khiển tín hiệu đặt cho điều khiển biến Trong thiết kế điều khiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển nhảy bậc để tổng hợp điều khiển ... hệ thống điều khiển Cascade thiết kế hoàn tất Hình 5.16 Khả loại bỏ nhiễu hệ điều khiển Cascade sử dụng điều khiển P – Only điều khiển PI http://www.ebook.edu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Trong trình thực, thường có biến nhiều yêu cầu cần phải điều khiển điều khiển biến lại ảnh hưởng tới nhiều biến trình Để minh hoạ cho điều khiển hệ nhiều biến tương tác biến ta xét ví dụ điều khiển ... động vòng điều khiển khác lên trình Cấu trúc điều khiển với điều khiển phân ly hình 5.31 Xét ví dụ bồn chưng cất trên, ta thấy nhiễu chéo tác động lên trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... mạch vòng Bộ điều khiển cho mạch vòng điều khiển đáy thiết kế có dạng PI tương tự điều khiển mạch vòng điều khiển đỉnh Trên hình 5.35, đáp ứng trình thu tín hiệu điều khiển điều khiển đáy nhảy ... thống điều khiển bồn chưng cất đỉnh đáy thử nghiệm điều khiển mạch tay Do liệu thông tin, cách thức thực mà điều khiển đỉnh tương tác với điều khiển đáy đi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20