addiccted to her mobile
Báo cáo hóa học: " Research Article Novel Approaches to Enhance Mobile WiMAX Security" pdf
... proposed novel approaches to minimize security risks in Mobile WiMAX network We showed a reliable Mobile WiMAX architecture applying the security approaches called RObust Secure MobilE WiMAX (ROSMEX) ... Mobile WiMAX system, more enhanced PKMv2 is supported, together with various cryptographic suites In the research of [3, 4] from WiMAX Forum, the security features...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots part 1 doc
... Representation 5.4 .1 Single-hypothesis belief 5.4.2 Multiple-hypothesis belief 18 1 18 1 18 2 18 3 18 4 18 5 18 6 19 1 19 4 19 4 19 6 Contents 5.5 5.6 5.7 5.8 ix Map Representation 5.5 .1 Continuous representations ... performance 92 4 .1. 3 Wheel/motor sensors 97 4 .1. 4 Heading sensors 98 4 .1. 5 Ground-based beacons 10 1 4 .1. 6 Active ranging 10 4 4 .1. 7 Motion/speed sens...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots part 2 pptx
... closed-loop control Locomotion 25 Specifications: Maximum speed: Autonomy: Weight: Height: Leg DOF: Arm DOF: km/h 15 21 0 kg 1. 82 m 2x6 2x7 Figure 2. 12 The humanoid robot P2 from Honda, Japan © Honda ... more gaits theoretically: N = 11! = 39916800 (2. 3) Figures 2. 7 and 2. 8 depict several four-legged gaits and the static six-legged tripod gait 2. 2 .2 Examples of legged robot l...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 3 pdf
... 0 .3 m Length: 0.7 m No of legs: DOF in total: 6x3 Power consumption:10 W Figure 2.17 Lauron II, a hexapod platform developed at the University of Karlsruhe, Germany © University of Karlsruhe 30 ... where the robot needs a more dynamic suspension for significantly non flat terrain Locomotion 33 2 .3. 1.2 Wheel geometry The choice of wheel types for a mobile robot is strongly linked to the...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 4 potx
... treatment of kinematics, including sliding contact, refer to [25] 54 Chapter YR β Robot chassis ϕ, r A l v α XR P Figure 3 .4 A fixed standard wheel and its parameters Under these assumptions, ... of each wheel must be expressed with respect to a clear and consistent reference frame This is particularly important in mobile robotics because of its selfcontained and mobile nature; a clear ....
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 7 pot
... Perception 1 07 0° -30° measurement cone 30° -60° 60° Amplitude [dB] Figure 4 .7 Typical intensity distribution of an ultrasonic sensor a) b) Figure ... shift, as opposed to the Doppler frequency notation above Perception 1 17 2f t v cos θ ∆f = f t – f r = c (4. 17) ∆f ⋅ c v = -2f t cos θ (4.18) where ∆f = Doppler frequency shift; ... vision-based sensors 118 Chapter 2048 x 2048 CCD arra...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 8 pot
... (4.47) (4. 48) ∇ u = λ ( E x u + E y v + E t )E x ∇ v = λ ( E x u + E y v + E t )E y where 2 ∂ ∂ ∇ = - + 2 δx δy (4.49) which is the Laplacian operator Equations (4.47) and (4. 48) form a ... executing basic vision processing on a main 144 Chapter Figure 4. 28 The CMUcam sensor consists of three chips: a CMOS imaging chip, a SX 28 microprocessor, and a Maxim RS232 level shifter [126] Figure...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 9 ppsx
... 60 65 70 75 80 range ρi [m] 0.5 197 0.4404 0.4850 0.4222 0.4132 0.4371 0. 391 2 0. 394 9 0. 391 9 0.4276 0.4075 0. 395 6 0.4053 0.4752 0.5032 0.5273 0.48 79 Perception 1 59 This requires direct application ... of X : P [ µ – σ < X ≤ µ + σ ] = 0.68 ; P [ µ – 2σ < X ≤ µ + 2σ ] = 0 .95 ; P [ µ – 3σ < X ≤ µ + 3σ ] = 0 .99 7 For example, 95 % of the values for X fall within two standard deviati...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 10 pptx
... extracting edges of a particular shape[16, 18] Here we explain its application to the problem of extracting straight edges Suppose a pixel ( x p, y p ) in the image I is part of an edge Any straight-line ... environment Using this whole-image extraction approach, a robot can readily recover the particular hallway or particular room in which it is located [152] Tiered extraction: image finge...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 11 doc
... representation [112 ] In an occupancy grid, the environment is represented by a discrete grid, where each cell is either filled (part of an obstacle) or empty (part of free space) This method is of particular ... to next? Figure 5 .11 provides an example At position 3, the robot’s belief state is distributed among five hallways separately If the goal of the robot is to travel down one part...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 12 doc
... that in this particular topological model arcs are zero-length while nodes have spatial expansiveness and together cover the entire space This particular topological representation is particularly ... frequently misses features, particularly when the hallway is crowded with obstacles that Dervish must negotiate Once again, the conservative nature of the perceptual system, and in particular it...
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 13 potx
... update by treating the whole, unimodal, and Gaussian belief state at once Figure 5.28 depicts the particular schematic for Kalman filter localization The first step is action update or position ... reaching the next landmark Figure 5.35 shows one instantiation of landmark-based localization The particular shape of the landmarks enables reliable and accurate pose estimation by the robot, which
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 14 pps
... Visibility graph path planning is moderately popular in mobile robotics, partly because implementation is quite simple Particularly when the environmental representation describes objects in the ... of the actual map, the system is termed Planning and Navigation start 265 17 10 18 14 15 16 11 13 12 goal 10 17 14 11 12 13 18 15 16 Figure 6.4 Example of exact cell decomposition approximate...
Từ khóa:
- more people have access to a mobile phone than to clean water
- introduction to cellular mobile radio systems ppt
- introduction to cellular mobile radio systems
- introduction to cellular mobile systems ppt
- introduction to cellular mobile systems
- introduction to cellular mobile systems pdf
- how to create mobile application in visual studio 2010 ultimate
- steps to create mobile application in visual studio 2010
- learn how to program mobile apps
- how to create mobile application using mvc 4
- how to create mobile web application in visual studio 2012
- english to bengali mobile dictionary free download full version
- introduction to cellular mobile communication system
- how to make mobile website in php
- how to create mobile apps using eclipse
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật